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引言

無人車賽道正上演一場“冰與火之歌”。

一邊是資本狂歡——小馬智行、文遠知行先后赴美上市，Robotaxi被視為自動駕駛的“皇冠明珠”；

另一邊卻是財報“見血”——2024年，小馬凈虧19.67億、文遠凈虧25.17億，虧損同比擴大超兩成。

這就像兩個武林高手過招：一個揮舞“全球化大刀”，一個掄起“量產化鐵錘”，卻都被“商業化枷鎖”困在原地。

Robotaxi的萬億市場，究竟是“技術派”小馬的天下，還是“落地派”文遠的舞臺？

今天，無人車來也（公眾號：無人車來也）就扒開財報、撕開技術、看透打法，給這場“雙雄爭霸”算筆明白賬！

（參考閱讀請點擊：

《文遠知行、蘿卜快跑、小馬智行、特斯拉等無人駕駛出租車，動作頻頻！網約車司機的飯碗真要被砸？》）

一、技術路線：學霸VS實干家

1. 小馬智行：極致技術的“理工男”傳感器堆料狂魔：第七代Robotaxi裝了9顆激光雷達+14顆攝像頭，成本卻比上一代暴降70%。秘訣是自研傳感器清潔方案和車規級芯片。

仿真訓練卷上天：用PonyWorld世界模型生成“虛擬車禍現場”，讓AI每天在模擬器里撞車100萬次，現實安全記錄比人類司機高10倍。

死磕L4級全無人：2024年在北京南站搞出“無人車接送站”，結果被大媽吐槽：“這車看到外賣電動車就急剎，比我兒子還開得穩！”

2. 文遠知行：量產落地的“生意精”硬件摳門大師：用英偉達Orin芯片+博世雷達搞出“平價套餐”，毛利率30.7%碾壓小馬智行的15.2%。秘訣是把激光雷達從車頂移到保險杠，省下20%成本。場景收割機：廣州城中村搞Robotaxi、北京機場跑無人環衛車、中東賣沙漠版無人小巴。最騷操作是在阿聯酋拿到牌照后，直接給土豪王室定制黃金涂裝Robotaxi。數據反殺絕招：靠環衛車每天掃街積累極端場景數據，結果2024年暴雨天事故率比小馬智行低37%510。

二、商業版圖：國內血拼VS出海撈金

1. 小馬智行的“三線作戰”Robotaxi內戰：在北京亦莊和文遠知行“貼臉廝殺”，雙方同時開通南站接駁線。結果小馬智行每單均價28元，有乘客說這可能比文遠知行要貴5毛錢？但也有用戶投訴“空調風挺大的，要不要加收錢？”。卡車物流偷襲：和中外運搞出5700萬公里自動駕駛貨運，司機老王吐槽：“這車高速上變道比我老婆還猶豫，但能連續開22小時不休息，按可以躺平了啊！”量產車賭局：押注豐田鉑智4X量產車，盡管2024年只賣出數百臺，但是2025年小目標是上千臺。

2. 文遠知行的“中東土豪攻略”與“全面開花”迪拜鈔能力：和Uber合作搞出“沙漠版滴滴”，定價是國內的4倍。阿聯酋王子試乘后點贊：“比我的勞斯萊斯安靜，但車上沒有香檳冰箱差評！”歐洲農村包圍城市：在瑞士蘇黎世機場用無人小巴接客，結果因為嚴格遵守限速被當地出租車司機嘲笑：“這速度我奶奶騎自行車都能超車”。國內悄悄發育：北京經開區偷偷投放400輛Robotaxi，專攻“打工人通勤線”。

結果早高峰被程序員擠爆，系統崩潰3次，CTO連夜改代碼。更絕的是，文遠把“場景細分”玩到極致，簡直是“全面開花”！Mini Robobus跑園區、自動駕駛環衛車掃馬路、同城貨運車送快遞。文遠知行W5無人物流車：獲廣州第一批無人駕駛裝備道路測試牌照！中國自動駕駛的“破冰船”駛向深水區2024年，文遠知行產品收入（賣車+傳感器）同比暴漲61.8%，補上了服務收入下滑的窟窿。但這也暴露短板——業務太散，像攤大餅，導致收入同比降10.2%。

三、財報數據大公開：一邊增長一邊虧損，誰在 “燒錢” 更狠？

財報就像企業的體檢報告，小馬智行和文遠知行的 2024 年財報一出爐，立刻引發熱議。兩家公司都在瘋狂 “燒錢”，但 “燒” 的姿勢不太一樣。

小馬智行2024 年營收 5.48 億元，同比增長 4.3%，連續三年營收上漲，穩坐國內 L4 自動駕駛公司收入榜首。

但營業成本漲得比營收還快，毛利潤直接下降 32.5%，毛利率跌到 15.2%。更夸張的是，全年凈虧損 19.67 億元，同比擴大 120%！

研發費用高達 17.43 億元，占運營費用超 80%，妥妥的 “用愛發電”。

不過小馬智行也有底氣，和豐田、北汽新能源、廣汽埃安合作開發的第七代 Robotaxi 車型，成本直接砍 70%，就等規模化量產 “翻身”。

文遠知行2024 年營收 3.61 億元，不增反降 10.2%。

服務收入減少 7420 萬元，主要是 ADAS 研發服務這塊業務縮水。不過產品收入漲了 3350 萬元，靠賣 Robotaxi、Robovan 扳回一局。

文遠知行毛利率 30.7%，比小馬智行高，但全年凈虧損 25.17 億元，比小馬智行還多！

研發費用 10.91 億元，雖然金額沒小馬智行高，但占營收比例也接近 30%。

不過文遠知行在海外市場混得風生水起，和 Uber 合作在阿布扎比搞起中東最大 Robotaxi 車隊，還拿下法國、新加坡等多國牌照，全球業務版圖不斷擴張。

四、小馬智行、文遠知行、蘿卜快跑：誰將啃下自動駕駛出租車 Robotaxi 萬億市場 “蛋糕”？

在自動駕駛出租車（Robotaxi）這片萬億級的藍海市場中，小馬智行、文遠知行、蘿卜快跑等公司正在展開激烈角逐。

1、小馬智行堪稱技術流代表。

它成立于 2016 年，早早開啟了對 L4 級自動駕駛技術的全棧自研征程。

其技術亮點在于多傳感器融合技術，通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的精妙配合，實現對復雜路況的精準感知，算法泛化能力也十分出色，無論是乘用車還是商用車場景都能輕松適配。

從運營成果來看，小馬智行的 Robotaxi 已在廣州、北京、美國加州等地 “開疆拓土”，累計測試里程超 2000 萬公里。

2025 - 2026 年，小馬智行計劃攜手豐田，在國內一線城市投放千臺規模的鉑智 4X Robotaxi 車輛，由廣汽豐田新能源產線生產，邁向大規模商業化階段。其商業模式以技術驅動，通過技術研發推動政策演進，與主機廠合作實現量產，和出行平臺共建生態，逐步實現盈利。

2、文遠知行則走 “漸進式” 發展路線。

自 2017 年成立后，它就專注于車規級硬件和可量產化設計，與車企深度綁定，這成為了它的核心競爭力。

在產品布局上，文遠知行的 Robotaxi 在廣州落地規模最大，超過 300 輛車，還推出了無人小巴 Mini Robobus，覆蓋園區、機場等封閉場景，以及與中通合作的同城貨運自動駕駛貨車。

商業運營層面，文遠知行已經在全球10個國家的30個城市，擁有超1000輛規模的robotaxi自動駕駛車隊，自動駕駛里程超過 3000 萬公里。

3、蘿卜快跑背靠百度這棵大樹。

從 2013 年開始預研 Robotaxi 業務，2015 年出樣車，2019 年在長沙進行首次實際道路測試，目前已在全國約 15 個城市投放了接近 2000 臺車。

蘿卜快跑的運營模式獨具特色，設置固定乘車點，提高碰面效率，類似于密度更高的公交車，提供點對點服務。為吸引用戶，在推廣期補貼力度大，優惠后價格遠低于普通網約車。

從訂單數據來看，其在武漢投放 400 輛無人駕駛汽車后，訂單量迎來爆發，單日單車峰值超 20 單。

截至今年3月，蘿卜快跑已累計提供超過1000萬次出行服務，安全行駛里程超過1.5億公里。

小馬智行技術實力強勁，全球化布局領先，在邁向大規模商業化進程中展現出巨大潛力；

文遠知行憑借與車企的深度合作、全球化布局，在產品落地和商業營收上先行一步；

蘿卜快跑依靠百度的技術和資源優勢，訂單量增長迅速，運營模式也在不斷探索優化。

然而，Robotaxi 市場的競爭遠未結束，技術突破、成本控制、市場拓展等難題仍橫亙在各家企業面前。

究竟誰能率先啃下這塊萬億市場的 “硬骨頭”？還需持續關注它們在技術創新、商業模式優化以及市場份額爭奪等方面的表現。

Robotaxi的“三國殺”，誰主沉浮？

無人車來也（公眾號：無人車來也）認為，但無論誰贏，Robotaxi的終局都是“降本增效”。當Robotaxi的成本降到網約車的80%，當用戶習慣“手機叫無人車”，當政策放開“全域運營”，這場萬億市場的“三國殺”才會見分曉。

現在，小馬和文遠都站在懸崖邊——往前一步是星辰大海，退后一步是萬丈深淵。而你我，正見證著這場智能出行的“大航海時代”。

       原文標題 : 小馬智行和文遠知行對比：自動駕駛出租車Robotaxi雙雄爭霸，誰將啃下萬億市場“硬骨頭”？