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Robotaxi全面開放后僅11天，長沙又放了一個“大招”。

4月30日，長沙宣布智慧公交315線開通，即日起正式面向長沙市民開放運營。

長沙智慧公交315線與很多“遍地開花”的“試點項目”不一樣，而是一條實實在在的運營線路，和傳統(tǒng)公交一樣，到站即停、付費上車，由于安全性和準點率大大提高，讓普通民眾也切身感受到技術革新帶來的紅利。

雖然智慧公交暫時還不能像Robotaxi一樣可以自動駕駛，但是將車路協(xié)同、智能信控等多項新型技術在實際應用場景中落地，實現(xiàn)常態(tài)化運營，不得不說，與Robotaxi全面開放一樣，這是長沙乃至中國在智能交通實踐上邁出的又一大步。

一、完成智慧交通的拼圖，長沙在努力

事實上，早在2018年11月28日，長沙就按照車、路、云一體協(xié)同方式在湖南湘江新區(qū)開通了全國首條在開放道路環(huán)境下的智慧公交示范線，南起國家智能網聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)，途經學士路－蓮坪大道－含浦大道，北至云棲路與含浦大道交叉口，這條線路全長7．8公里，沿線設置有11個站點，實現(xiàn)了L3級自動駕駛。

由于這條智慧公交示范線路主要承載的是測試任務，投入的智慧公交數(shù)量只有4臺，分別是由中車電動基于L3級前裝集成生產的2臺，以及由希迪智駕后裝改造的2臺，雖然在測試和試運行期間，也對普通民眾開放，截止到2019年底，智慧公交累計測試里程30000公里，試運行近600趟次，但能真正體驗到智慧公交的民眾還是少數(shù)。

相比之前的智慧公交示范線，此次開通的智慧公交315線最大的不同是在原有315路公交線路上升級而來，也就是說公交是原來的公交，線路也是原來的線路，智慧公交能夠覆蓋到的人群范圍更廣了，當然這對智慧公交技術的穩(wěn)定性和可靠性也提出了更高的要求。

具體來說，長沙將315線的10臺公交車，以及沿途15公里的28個站臺和24個交叉路口進行了智能網聯(lián)化升級，其中包括加載車載智能設備、沿線交叉路口配置智能紅綠燈、加載路側智能網聯(lián)設備，此外，還為315線開發(fā)了智能網聯(lián)數(shù)字交通系統(tǒng)運營監(jiān)管平臺。

升級后的智能網聯(lián)公交當前的現(xiàn)實意義是實現(xiàn)了公交信號優(yōu)先。

即在車路協(xié)同技術的加持下，“路端”可以實時獲取智能網聯(lián)公交車輛的速度、位置、駕駛狀態(tài)等實時數(shù)據(jù)，并與交通信號控制系統(tǒng)進行實時聯(lián)動。當車輛接近智能路口時，車路協(xié)同系統(tǒng)將實時獲取精確的車輛位置、行駛速度、車內乘客數(shù)、準點狀態(tài)等數(shù)據(jù)，與交通信號燈控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，在科學的多維調控機制下實時調整信號燈各相位時長配置，通過紅燈縮短、綠燈延長等方式實現(xiàn)公交優(yōu)先通行。

從更長遠的角度來看，長沙智慧公交315線作為“長沙市智能汽車與智慧交通融合產業(yè)頭羊計劃”中首個落地的應用場景，不光能對全市公交的運輸能力、路線優(yōu)化、錯峰調度等方面具有提升作用，通過智能網聯(lián)技術的下沉，對整個公交行業(yè)優(yōu)化成本和補貼提供算力和決策支撐，還對智慧交通在其他場景的落地提供了很好的示范作用。

根據(jù)“頭羊計劃”的規(guī)劃，在未來三年時間內，長沙除了將對全市7444輛公交車進行智能化、網聯(lián)化升級之外，還將通過安裝汽車電子標識及建設識讀基站、道路的智能化改造等方式逐漸擴大到對危化品運輸車、渣土車、校車和環(huán)衛(wèi)車四類重點車輛的監(jiān)管與服務，在推動智能汽車與智慧城市融合發(fā)展的過程中，形成智慧交通的“長沙模式”。