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三維多模態技術準確分類垃圾

我國每年產生的生活垃圾約為3．6億噸，基本屬于沒有分類的混合垃圾�；旌侠�圾基本不具有利用價值，如果進行人工分類，不但勞動強度大，而且工作環境欠佳，一不小心就可能危害工作人員的身體健康。

因此，物品分揀機器人能幫助處理大量的可回收物品。近日，MIT和發那科相繼開發出了物品分揀機器人，以幫助處理大量的可回收物品。發那科的分揀機器人已實現利用視覺分析系統，對物品的化學成分以及形狀進行實時掃描和分析，同時能夠實時指定抓取方式和抓取順序等。

這樣的物品分揀機器人已經在一些城市投入使用。在杭州天子嶺靜脈產業園區的中城綠建工廠中，生產流水線上有混凝土、鋼筋、磚塊、玻璃、金屬、陶瓷以及生活垃圾等。它們形狀各異、規格不一、質量輕重有別、強度軟硬懸殊，但旁邊的機器人卻能快速、持續、準確抓取待分揀物質。

“發達國家的垃圾前端分類清晰，資源化利用相對容易。鑒于我國實際情況，我們研發應用于垃圾分揀的機器人，它擁有獨立知識產權、世界領先的三維視覺識別技術，進一步提升了垃圾分選工藝和生產線智能化水平。”中城綠建總經理李瑋說，通過借鑒應用計算機視覺領域最新研究成果，垃圾分揀機器人能同時獲取流水線上待分揀物質的二維、三維多模態信息，來模擬人類觀察認識事物的行為；對于多種材質組合的垃圾，還能有效計算分割待分揀物質，使分割平均絕對誤差小于3％；設計多受力點自動協調手爪，極大地提高了垃圾分選的質量和效率。

物聯網與移動互聯網使環衛更智慧

智慧環衛，是依托物聯網技術與移動互聯網技術，對環衛管理所涉及到的人、機器人、車、物、事進行全過程實時管理，合理設計規劃環衛管理模式，提升環衛作業質量，降低環衛運營成本，用數字評估和推動垃圾分類管理實效。智慧環衛所有服務部署在智慧城市管理云端，對接智慧城市網絡，以云服務方式隨時為管理者及作業人員提供所需的服務。

上海市環境工程設計科學研究院有限公司總經理張益說，智慧環衛的提出與發展適應環衛大市場整體發展的趨勢，智慧環衛，作為國內環衛行業信息化建設的引擎，依托物聯網等技術，實現了對環衛工人、環衛機器人和環衛設備的實時監控，可以及時分配任務、提高突發事件應急能力，大大提高了各項工作的規范化、智慧化、標準化管理水平。而人工智能大大豐富了智慧環衛的內容，各種機器人新技術、新算法也讓智慧環衛變得“更智慧”。

當前，我國面臨著快速的城市化和老齡化問題，公眾對城市環境要求也越來越高，未來做環衛的策略是盡可能裝備化、機械化，未來少人化、智能化是方向，而開發無人駕駛、環衛機器人等或將是環衛行業新的“風口”。

陳培亮說，人工智能產品僅是中聯環境“從傳統的裝備制造向產品智能化和智能制造”全面轉型具體實踐的一小部分。據預計，未來的5—8年，企業將能基本實現智慧城市全環境治理。