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環衛工人被稱為“城市的美容師”。不同于傳統環衛工作者的掃把、垃圾三輪車的“標配”，近日在世園會亮相的無人智能清掃車“蝸小白”，采用了智能AI技術和無人駕駛技術，集成了多源傳感器感知、融合定位、智能決策等技術，成為可以自動完成清掃、灑水、智能避障的“超級清潔工”。

據測算，一噸生活垃圾從前端收集、運輸到后期處理的費用約為300—500元，我國生活垃圾處理市場規模可達1000億元／年，單是道路清掃一項，每年市場規模就能達到500億元左右。面對如此巨大的市場空間，環衛行業也成為人工智能創新的“風口”。

環衛智慧機器人讓清潔更高效

除了世園會，目前，蝸小白還工作在清華大學、北京海淀公園、河北雄安新區等地。

據統計，我國現階段31歲至49歲的環衛工人數量占比約為35％，50歲至60歲的環衛工人數量占比約為43％，60歲以上的環衛工人數量占比約為22％。勞動力短缺、高齡化、效率低下是當前環衛工作的“痛處”。

“環衛智慧機器人就很好的解決了上述痛點，其可廣泛應用于廣場、生活小區、機場高鐵等眾多場所，將大幅提升環境環衛行業的智能化水平和作業效率，杜絕環衛人工作業的安全隱患以及安全事故發生，大幅節省環衛人力成本。”中聯環境執行總裁陳培亮說。

像蝸小白這樣的環衛機器人并非個例，日前，中聯重科環境產業有限公司發布了他們研發的環衛智慧作業機器人、無人駕駛小型掃路車。環衛智慧作業機器人集機器視覺、深度學習、全場景圖像識別等技術于一體，能自動感知周邊行人車輛、對垃圾進行追蹤清掃，根據垃圾種類及負荷來調整作業車速、掃盤轉速等作業參數，還能自動無線充電、室內作業與室外作業雙模式無縫切換等。此外無人駕駛小型掃路車的運行視頻、作業軌跡和工況數據都會實時傳輸到公司的調度云平臺，支持遠程對無人駕駛小型掃路車進行實時控制。

地埋式智能垃圾桶告別臟、亂、臭

除了讓機器人來承擔晝夜顛倒、環境艱苦的環衛工作，垃圾桶武裝上人工智能之后，垃圾收集工作也得到改善。在北京朝陽區高原街的一處垃圾站，沒有了常見的垃圾桶，取而代之的是一排像“充電樁”的設備，這種“地埋式垃圾收集設備”集除臭、滅火、稱重、超重預警等多項智能技術于一身。朝陽區副區長劉海濤說，朝陽區是北京第一個引入地埋式垃圾站的。垃圾桶是小區必備的生活設施，但居民意見大，主要是臟和臭。現在，一刷證，就有一個密封蓋彈起來，把垃圾放進去后，蓋子會自動蓋上。蓋子是密封式的，保證不會有臭味溢出。垃圾桶滿了之后，還會自動報警，提醒垃圾清運車來把垃圾桶運走，換上空的垃圾桶。

以前，垃圾站里擺滿了垃圾桶，有時都堆得溢出來，臭氣彌漫、蚊蠅滋生、污水橫流，這樣的“鄰避效應”，讓很多居民拒絕把垃圾桶和垃圾站放置在自家附近。“用上這種新型垃圾桶，垃圾離手即到地下，將之前垃圾站困擾環境的視覺污染、臭氣污染、噪音污染等問題一次性解決了。” 劉海濤說，地埋式垃圾收集設備將在全朝陽區使用。

除地埋式智能垃圾桶外，朝陽區環衛中心還在朝陽公園試行無人駕駛清掃設備。該設備可以完成車庫自動喚醒、自動貼邊清掃等操作，車體配備5個激光雷達、12個超聲波雷達、1套衛星制導系統、1套慣性制導系統，確保設備安全高效運轉。