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《科創板日報》（上海，記者 朱潔琰）訊，近日，醫達健康（英文名為EDDA）向港交所提交招股說明書，摩根史丹利和中金公司為其聯席保薦人。

醫達健康主要業務包括手術機器人及精準手術規劃解決方案。2003年1月，EDDA美國于美國特拉華州成立；2004年，EDDA上海于中國上海成立。目前公司的總部位于美國新澤西州普林斯頓市，在中國境內對應的主要主體為醫軟信息科技（上海）有限公司和醫達極星醫療科技（蘇州）有限公司。

資料顯示，醫達健康剛剛于今年4月完成由軟銀愿景基金2期領投的1．5億美元融資，奧博資本、3W基金等參投。此前的投資方包括晨興創投、經緯中國、軟銀中國、中銀投、摯信資本等。

招股書顯示，本次IPO前，中國銀行通過Brilliant Link Development Ltd持股18．96％，軟銀持股17．59％，晨興創投持股11．48％，經緯創投持股10．52％，摯信資本持股5．31％。

國內經皮手術機器人主要市場參與者之一

從產品組合來看，醫達健康擁有經皮手術機器人（IQQA－Guide系列）、精準手術解決方案、耗材產品。

其中，經皮手術機器人IQQA－Guide系列包括IQQA－Guide 1．0 （MII）及IQQA－Guide 2．0 （SI－ROBOT）。IQQA－Guide 2．0 （SI－ROBOT）為第二代IQQA－Guide系列產品。IQQA－Guide 2．0 （SI－ROBOT）采用與IQQA－Guide 1．0 （MII）基本相同的方法，并增加了一個新的硬件組件機械臂。在手術中，除了手動定位手術針外，醫生還可以選擇讓機械臂根據外科醫生規劃的針路自動將手術針定位到相應的位置及角度。醫生確認位置后，便可通過將手術針壓向靶病變來插入手術針。所有剩余的功能和操作程序與IQQA－Guide 1．0 （MII）基本相同。

IQQA－Guide 1．0 （MII）于2015年11月獲得美國食品藥品監督管理局（FDA）批準，隨后在2017年7月通過中國國家藥品監督管理局（NMPA）的創新審查，并于2020年1月獲得NMPA批準上市。據悉，其為國內首個用于成人肺及腹部軟組織實體器官的穿刺手術導航設備，具有顯著的臨床應用價值。

值得一提的是，在中國市場上的經皮手術機器人僅有三名主要市場參與者，且共有四款獲得NMPA批準上市。而IQQA－Guide 1．0（MII）為NMPA獲批的、首個準將智能手術導航用于肺部及腹部所有實體器官的手術機器人。

圖｜國內經皮手術機器人市場的主要經皮手術機器人，來源：公司招股書

醫達健康的精準手術解決方案主要包括IQQA－3D、IQQA－Liver和IQQA－eQMR，該等軟件旨在利用患者器官的全量化定制3D影像，在進行術前計劃和術后評估時提供協助。

耗材產品則包括與IQQA－Guide系列兼容的一次性外科手術耗材產品，例如電磁導航傳感器、外科手術針和導航轉接器。

高增長高壁壘賽道

手術機器人，是一條高增長高壁壘的賽道。

相較于傳統微創手術或開放手術，手術機器人于病人能夠減小手術創口、縮短術后恢復時間、減少術后并發癥；于醫生能夠提高手術的精準性和穩定性、降低醫生的疲憊感、消除人手在進行精準操作時無法避免的震顫。

不論是中國還是全球的手術機器人市場都在高速增長，根據弗若斯特沙利文，2016年至2020年，全球手術機器人市場由36億美元增長至83億美元，預期于2025年將達到281億美元，2020年至2025年的復合年增長率為27．6％。

中國手術機器人市場增長速度則更快，2016年至2020年，其由9億元增長至30億元，預期于2025年將達到209億元，2020年至2025年的復合年增長率為47．9％。

高速增長的背后，還有極低的滲透率。

根據手術模式及應用范圍，手術機器人可分為六個主要類別，即腹腔鏡機器人、骨科機器人、經皮手術機器人、泛血管介入手術機器人、無創手術機器人及其他。

以醫達健康所在的經皮手術機器人市場為例，與已發展國家相比，中國經皮手術機器人的市場滲透率嚴重不足。2020年，在中國的滲透率（占所有使用經皮手術機器人的手術的百分比）僅為1．36％。

由此可見，國內手術機器人的市場空間仍然巨大。但手術機器人的準入門檻也同樣很高，主要的挑戰在研發、知識產權、臨床監管、商業化等四個方面。

國內手術機器人公司都還在虧損

根據招股書，2019年和2020年，醫達健康的營業收入分別為2005．9萬元和2230．3萬元，剛剛過去的2021年第一季度，公司實現1026萬元，其中，精準手術（IQQA－3D）的收入來源占比約為51％，其中以技術服務收入為主；手術機器人（IQQA－Guide）的收入占比在最新一季度達43．1％。

同樣據招股書，醫達健康的每期毛利率均高于90％，但由于2019年和2020年銷售費用率均超過100％，研發費用率也超過100％，因此公司目前仍然處于虧損狀態。

2019年和2020年，醫達健康分別虧損2．47億元、2．86億元。2021年第一季度，其錄得虧損6057．6萬元。

手術機器人在二級市場中是稀缺標的，目前上市的國內手術機器人企業僅有2020年7月登陸科創板的天智航，以及今年6月微創醫療分拆微創醫療機器人向港交所提交了招股書。

微創醫療機器人的產品目前全部處于開發階段，無一上市進行銷售。2019年、2020年以及2021年一季度分別虧損0．7億元、2．09億元、1．15億元。

即使在國內上市了首款國產骨科手術機器人的天智航，至今也仍未實現盈利。2020年天智航營業收入為1．36億元，同比下降40．80％；歸屬上市公司股東的凈利潤為虧損0．54億元，同比擴大虧損75．95％。

排除受疫情影響的2020年，2017年至2019年，天智航歸屬上市公司股東的凈利潤分別為0．22億元、－0．01億元、－0．31億元。

有在手術機器人行業的從業者對《科創板日報》記者表示，“目前在手術中使用手術機器人沒有被納入醫保，使用成本很高。所以，能不能納入醫保，什么時候納入，對于手術機器人的大規模銷售很重要。”

來源：科創板日報記者 朱潔琰