自動駕駛數據標注主要是標注什么?
在自動駕駛系統的研發過程中,數據標注是實現高性能感知模型的基礎環節,其核心目標是將車輛從環境中采集到的原始感知數據(主要包括圖像、點云、視頻序列等)轉化為具有語義信息的結構化標簽。這些標簽不僅構成了模
想上市的Momenta,想起來自己是“雙飛輪”
作者|景行 編輯|文昌龍 “Momenta為什么還不上市?”這是不少業內人反復提起的疑問。 早在去年,自動駕駛圈已掀起一波上市潮:地平線、文遠知行、小馬智行、如祺出行相繼敲鐘,唯獨Momenta推進完
千輛無人車狂奔、激光雷達“打骨折”:自動駕駛 Robotaxi 的“奇點時刻”,到底奇在哪?
引言 7月15日,蘿卜快跑宣布聯手Uber,一口氣簽下“史上最大車輛規!钡臒o人駕駛大單——年底前,亞洲、中東先跑數千輛,未來再鋪全球。 消息一出,朋友圈直接刷屏:有人歡呼“自動駕駛的iPhone 4
懂車帝被撇清關系,推翻德國P3結論,到底是誰不懂車?
貝克街探案官 作者魯鎮西 懂不懂車不重要,懂流量就能活下去 7月23日,“央視新聞”聯合懂車帝,錄制了一期“過度依賴輔助駕駛有何隱患”的智駕科普視頻,采取對支持“輔助駕駛”的36款車型進行橫向比對,給
智駕的問題,到底有多大?
導語 Introduction 危險的不是智能駕駛系統本身,而是錯誤的認知和使用方式。 “我們拉了后臺數據一看,測試一共跑了5次,最后大家看到的就是非常極限,且沒過的那次。” 當公社提及最近“懂車帝智
從《智能網聯汽車組合駕駛輔助系統安全要求》聊聊自動駕駛發展趨勢
近年來,智能網聯汽車快速普及,組合駕駛輔助系統(Combined Driver Assistance System,以下簡稱組合輔助系統)成為L2級別及以上智能駕駛的核心能力。面對系統功能復雜、應用場
自動駕駛中常提的“先驗數據”是個啥?主要用在哪些方面?
在自動駕駛領域,“先驗數據”指的是在車輛運行之前就已經獲取并可供系統使用的靜態或已知信息,相當于車輛駕駛的“經驗”或“環境背景知識”。這些信息不依賴于實時傳感器捕獲,而是通過離線測繪、模型推算或專家經
從智駕平權到智駕兜底,自動駕駛行業風向為何轉變?
自動駕駛行業在2025年被按下了剎車鍵,在起初,各車企為獲得更多的流量和關注,將多種吸睛的技術應用到了汽車上,很多聽起來“玄乎”,看起來“炫酷”的智駕功能被大量推出,自動駕駛行業迎來了“百家爭鳴”的局
為什么說L2到L3是質變,而L3到L5只是升級?
為了更好的評定自動駕駛的智能程度,行業將自動駕駛按照SAE定義分為L0至L5六個等級。最近智駕最前沿就提到一個非常有意思的觀點,那就是L2到L3是質變,而L3到L5只是升級。為什么會有這種討論?自動駕
懂車帝智駕評測,帶來了審慎還是武斷?
最近,懂車帝開展了一次長達數天、36款車輔助駕駛的實測。結果一公布,引發了不小的震動,不少網友都直呼意外:結果和預期相差太大了。 測試前,大家對很多熟悉的智能網聯汽車品牌,比如特斯拉、鴻蒙智行、小米汽
如何制作一張自動駕駛高精度地圖?
在自動駕駛系統中,高精度地圖(HDMap)不僅僅是一份普通的路網圖,而是承載著車道線、路緣石、交通標志、紅綠燈、坡度坡向等豐富的結構化信息,能夠為車輛的定位與決策提供厘米級的精確參考。那么一份能夠滿足
目前市售汽車“智駕”系統均為輔助駕駛,不具備“自動駕駛”功能
本文來源:智車科技 一場關乎生命的技術革命正被拉回現實軌道,安全邊界與責任歸屬成為懸在車企頭頂的雙刃劍。7月23日,公安部在國新辦新聞發布會上明確發聲,科技部官網公布倫理指引,二者共同指向一個核心:當
活久見,買車也看“得房率”?
汽車“房化”成常態 新車上市該怎么宣傳車內空間? 大、靈活、軸距?還是演示車內能坐下幾個人,能放置幾個行李箱?抑或是放倒后排座椅后將獲得容積XXL的儲存空間? 這些說法都OUT了,汽車圈早就卷起了“得
從原理到落地:純跟蹤算法如何讓自動駕駛車“走直線”?
本文來源:智車科技 在自動駕駛的“駕駛技能”里,橫向控制算法就像司機的雙手——它決定車輛能否精準沿著規劃好的路線行駛。而在眾多橫向控制算法中,純跟蹤算法(PurePursuit)憑借“簡單好用”的特質
實時生成式地圖對于自動駕駛來說有什么作用?
在自動駕駛領域,地圖長期以來都是車輛感知和決策的重要基石。傳統的高精度地圖(HD Map)多是在出廠前或隨后由專門裝備的測繪車輛完成采集與構建,然后通過定期更新的方式下發給自動駕駛車輛。這種“離線”地
自動駕駛中常提的慣性導航系統是個啥?可以不用嗎?
每次提到自動駕駛硬件時,大家可能第一反應想到的是激光雷達、車載攝像頭、毫米波雷達等,但想要讓自動駕駛車輛實際落地,有一個硬件也非常重要,那就是慣性導航系統。在很多討論自動駕駛技術的內容中,慣性導航系統
自動駕駛十年風云錄:從PPT造車到中東淘金,中國玩家如何在全球牌桌上“梭哈”?
引言 2015年,當百度無人車在霧霾指數400的北京五環完成首秀時,圍觀群眾還以為自己在看科幻電影。 十年后,中國自動駕駛的故事卻演成了魔幻現實主義——小馬智行和文遠知行互撕"誰更配坐牌桌";比亞迪給
省油5%,折壽3年!全網怒罵的“自動啟!,是時候該取消了?
紅燈前發動機突然熄火,綠燈亮起時車身在抖動與噪音中重新啟動——這套誕生于上世紀80年代的自動啟停系統,在2025年的今天仍在折磨著數千萬駕駛者。 表面披著節能減排的外衣,內里卻早已淪為政策與體驗割裂的
自動駕駛中常提的“時序”是個啥?有啥作用?
自動駕駛技術的發展,不僅依賴于感知算法的精度和決策規劃的智能,還深深植根于系統內部對“時序”這一概念的精準把控。所謂時序,簡單來講,就是系統在不同模塊之間、不同傳感器之間以及傳感器與執行單元之間,按照
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