截至目前，地平線HSD已與全球近10家汽車品牌達成合作意向。

本文為IPO早知道原創作者｜Stone Jin

據IPO早知道消息，地平線日前發布了有史以來最大升級的高性能城區輔助駕駛產品HSD（Horizon SuperDrive），其作為基于征程®6P打造的一段式端到端輔助駕駛系統，實現了從“光子輸入到軌跡輸出”的系統超低時延，大幅提升了輔助駕駛安全、效率、舒適。

值得一提的是，地平線最新版本的HSD 現已被譽為“國內最像特斯拉FSD的輔助駕駛系統”——HSD可行駛區域覆蓋城區、高速、鄉間小路、停車場等道路場景，不僅在連續彎道、多出口大型環島等復雜道路拓撲環境下，依然能實現精準感知與絲滑通行，還能從容完成高難度直行待行區識別、盲區遮擋防御性駕駛、潮汐車道通行等復雜城區駕駛任務，并實現不依賴于記憶建圖的園區漫游及車位到車位的流暢駕駛 。

截至目前，地平線HSD已與全球近10家汽車品牌達成合作意向，全球首發搭載奇瑞的星途星紀元E05量產在即。

某種程度上而言，HSD于今年年初的發布及日前完成的進一步迭代，再一次印證了地平線創始人兼CEO余凱貫穿十年的創業理念——“永遠要向更高的維度進發，這樣才能讓自己處于一個沒有競爭的狀態。”

不可否認的是，高階輔助駕駛已慢慢從技術驗證階段邁向大規模普及階段——根據第三方數據顯示，今年前五個月中國市場（不含進出口）乘用車前裝配置城區NOA（含軟件選裝）交付新車90.22萬輛，同比增長152.5%。

而在地平線副總裁、戰略部&智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬看來，就像深度學習曾經歷過技術萌芽期、技術發散期，直到今天大家才圍繞著著深度學習去構建整個AI的新范式一樣，城區輔助駕駛也經歷了類似的發展歷程——起初，城區輔助駕駛是一個“規則系統”：在復雜的物理世界中，很難窮盡所有的規則，且規則和規則之間還會“打架”，這就使得無論怎么提升都沒法達到一個比較好的狀態。而后則到了“混合系統”階段：即把整個場景進行了更細致的拆分，通過混合式的方式來拼接，嘗試打通完整的A點到B點的通行，但這個時候的“拼接感”比較強，用戶的體驗并沒有得到質的提升。

“直到真正實現了端到端技術的突破，才能夠帶來性能體驗上的躍遷。在這樣一個大的技術拐點，城區輔助駕駛的上限遠比上一代（的上限）高很多。同時，整個安全性和心理安全性都會有大幅的提升。”呂鵬說道。

具體到地平線的HSD產品而言，其以征程6P為基座，打造了“一段式端到端+強化學習”的領先架構——其中，征程6P算力高達560TOPS，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全六大特點；同時，基于真正的一段式端到端架構，HSD實現了從光子輸入到軌跡輸出的系統超低時延，并引入強化學習，通過自我探索最大化激發模型潛力，實現堪比DeepSeek R1的“智能涌現”。

不過這里需要指出的一點是，地平線秉承的智駕公式一直是“(安心度×專業度×親密度)/夸大度”——只有系統能力足夠強才能讓人足夠安心，也要有很好的人機交互讓用戶放心，并且在這樣基礎上還要除以“夸大度”。

“我覺得在過去城區的輔助駕駛充斥了太多為了營銷的新名詞、新概念、新feature，但整個基礎能力是不夠的。”呂鵬坦言，“我們認為真正通向自動駕駛還有很長的路要走。地平線的風格是比較樸素、比較踏實的，我們也知道這條路很難，但我們認為這個東西對于改變世界、給大家提供更美好的生活是有幫助的。我們地平線的做法是認認真真做好產品，只有好的產品才能真正推動科技的進步乃至人類社會的進步。”

據了解，地平線現已達成業界最大規模主動安全測試場景庫，實現超3萬個場景數據集，超1000萬公里的大里程回灌；同時，地平線還獲得了全球首張且唯一的道路車輛安全和人工智能證書「ISO 8800 AI 功能安全認證」。截至目前，地平線已陪伴超500萬家庭安全出行，陪伴用戶行駛超百億里程。

軟硬一體驅動持續推出“顛覆性產品”“以快打慢”是在產業內勝出最核心的要素

當然，之所以地平線沒有在“規則系統”階段和“混合系統”階段深度布局、直至端對端技術迎來突破式發展后才推出自己的HSD并“一鳴驚人”，從一個側面也反映出地平線對于產品質量的高追求。

余凱曾強調，對地平線而言更重要的不斷進行技術迭代、不斷推出更高性能的產品，從而不斷保持自己的領導地位。“一家公司最終的‘護城河’來自于市場競爭地位，這是我們目前最關心的。”

事實上，截至今年一季度末，地平線已達成前裝量產出貨超800萬套，量產上市車型超200個，量產定點車型超310個。近期，地平線征程家族累計量產即將突破1000萬套，也將隨之成為國內首家千萬套出貨量的公司。

可以期待的是，隨著HSD的落地量產，將有助于進一步放大地平線的技術和商業優勢，加速帶動地平線在中高端輔助駕駛解決方案市場份額的提升。同時，當HSD大規模量產上車后，地平線的ASP（Average Selling Price）勢必也會大幅提升，從而創造更大的營收規模及更健康的盈利能力，并繼續反哺研發投入，從而形成“良性循環”。

往更深處講，為何地平線選擇并有能力在技術拐點到來之際迅速推出“顛覆性的產品”，還是得益于其過去10年一直堅持的“軟硬一體”戰略——在地平線2015年成立的時候，其就是中國第一家做深度神經網絡專用計算方案的企業。這10年來，地平線已推出三代BPU智能計算架構，實現了計算性能十年超1000倍的提升，支持超10款計算方案規模化量產。

此外，在核心算法層面，地平線于2023年在業界首次公開發表端到端自動駕駛大模型UniAD，榮獲當年CVPR最佳論文；2024年，地平線推出下一代通用視覺主干模型 Vision Mamba，性能超越Vision Transformer，與Deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI論文，地平線位列全球第三、國內第一。

至于硬件端（即芯片），呂鵬指出，沒有像地平線這樣10年多的積累，任何一家企業都很難在體系、流程、質量、設計、能力、IP、供應鏈等維度呈現出一個比較好的效果。“時間是很大的一個壁壘。”

換言之，依托這10年的“軟硬一體”打法，地平線才能持續在較短的時間內打磨出足夠優質的產品。而“以快打慢”，顯然是要想在ICT產業勝出最核心的要素。

整體而言，在高階輔助駕駛成為智駕科技企業“必爭之地”的當先，作為國內近乎是唯一的“軟硬全棧+大規模落地經驗+開放生態”的智駕科技企業，地平線有望在HSD量產的帶動下，成為高階輔助駕駛市場最頂流的玩家之一，并推動輔助駕駛行業從可用邁向好用、愛用。

       原文標題 : 地平線HSD量產在即：國內最像特斯拉FSD的輔助駕駛系統，定義行業新高度