一顆芯片，能同時跑自動駕駛和智能座艙，還能幫你每臺車省下最多4000塊錢——這件事，地平線說今年4月22日就能見到實物。

在2026年中國電動汽車百人會論壇上，地平線創(chuàng)始人余凱把演講從12分鐘壓縮到6分鐘，但信息密度沒有減半。創(chuàng)業(yè)十年的底牌、一款足以改變行業(yè)成本結(jié)構(gòu)的新芯片、以及一個對整個主機廠組織架構(gòu)的直接建議——全在里面了。

讀完這篇，你會得到：地平線的真實市場地位、「星空」芯片憑什么顛覆現(xiàn)有成本結(jié)構(gòu)、以及行業(yè)走向中央計算后組織架構(gòu)該怎么變。

十年，從"農(nóng)村包圍城市"到殺入最高端市場

2015年創(chuàng)立，地平線走的是一條典型的"農(nóng)村包圍城市"路線：從征程2、征程3這類小算力芯片起步，算力只有4T到5T，主要對標(biāo)Mobileye，把L2輔助駕駛這個"基本盤"先吃透。

到去年——地平線的第十個年頭——局面已經(jīng)完全不同。征程6系列量產(chǎn)，算力跳升至560T，直接殺進高端城區(qū)NOA市場。這個市場此前長期被英偉達壟斷。余凱在論壇上說："終于，作為國產(chǎn)品牌，我們也殺進了這個最高端的算力芯片市場。"

十年成績單：累計交付輔助駕駛系統(tǒng)1000萬套，去年單年400萬套。ADAS市場份額接近50%，絕對第一；NOA市場前三，對手是英偉達和華為。

HSD：智駕里程占比超40%，一個關(guān)鍵拐點正在逼近

去年地平線推出了Horizon SuperDrive（HSD），余凱稱之為"中國第一個一段式、端到端的自動輔助駕駛大模型"。春節(jié)期間的數(shù)據(jù)驗證了這個說法的分量：搭載HSD的用戶，智駕里程占總里程比例超過了40%。

余凱在臺上拋出了一個問題：如果這個比例突破50%，意味著什么？意味著自動駕駛的里程首次超過人工駕駛里程。他把這稱為"一個重要的拐點"。

今年地平線的城區(qū)MPI（每次接管平均里程）目標(biāo)是提升10倍，朝著"大幾百公里"邁進。余凱直接說："如果能達成這個目標(biāo)，我們就超越特斯拉了。"

這不是營銷語言。MPI是衡量自動駕駛系統(tǒng)成熟度最硬的指標(biāo)之一——多少公里才需要人接管一次。

新空：一顆芯片，省掉一個域控

這是余凱在論壇上壓軸拋出的最大底牌。今年4月22日，地平線將發(fā)布"星空"——中國第一款艙駕融合智能體芯片。

邏輯很清晰：過去智能駕駛和智能座艙分屬兩個"域"，用兩顆芯片、兩套DDR內(nèi)存、兩個域控制器來跑。新空把這兩者合并在一顆芯片上，在一個中央域控制器里同時完成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算和座艙人機交互。

好處是什么？余凱給出了一個非常具體的數(shù)字：每臺車成本減少1500到4000元。在今年DDR內(nèi)存價格大幅上漲的背景下，把兩套內(nèi)存省成一套，這個成本節(jié)約極為直接。

余凱說了一個很形象的比喻：傳統(tǒng)座艙只是"對話"，星空的座艙"長出了兩只鉗子"——它可以幫你訂餐館、繳停車費、選電影院座位，在路上就把目的地周邊的事全安排好。

從戰(zhàn)略層面看，這意味著地平線在"智駕芯片+智駕軟件"之外，又打通了"座艙芯片+座艙軟件"，形成了一個完整的四象限覆蓋，成為國內(nèi)少數(shù)能全棧橫跨這兩個領(lǐng)域的玩家。

當(dāng)前市場格局：第一是第一，差距也是差距

余凱在論壇上對市場地位的描述很坦率，沒有回避短板。ADAS這邊，地平線是絕對第一，接近50%的市場份額，5到6年間主導(dǎo)了中國最大規(guī)模的輔助駕駛量產(chǎn)落地。

NOA這邊，地平線是前三，但余凱也說了："英偉達還是相當(dāng)大幅的領(lǐng)先，我們還需要努力。"這句話值得記住——在高端市場，坦率承認差距，反而是扎實的表現(xiàn)。

2025年研發(fā)投入約50億元，2026年繼續(xù)增加，其中相當(dāng)大比例投向大模型訓(xùn)練。地平線堅持做Tier2——去年95%以上收入通過合作伙伴完成，自己幾乎不做全棧交付項目。

給主機廠的直接建議：你的組織架構(gòu)跟不上產(chǎn)品了

余凱把演講最后留給了一個行業(yè)判斷，也是對臺下主機廠的直接建議。

他的邏輯類比了手機行業(yè)：功能手機時代，ISP、Modem、多媒體處理各自是獨立芯片。智能手機時代，一顆SoC全集成。今天的汽車，正處于從"功能手機"向"智能手機"轉(zhuǎn)變的前夜——從分布式計算走向中央計算是必然趨勢，不光是成本與性能的問題，軟件維護也會更簡單。

然后他點名了：小鵬、蔚來、理想已經(jīng)率先把組織架構(gòu)中的座艙和智駕合并。臺下的傳統(tǒng)主機廠，很多還是分開的。余凱說："這種組織架構(gòu)適應(yīng)于過去分布式的產(chǎn)品架構(gòu)，但未來，組織一定要朝著以智能化底座為核心的中央計算架構(gòu)去適配。"

這不只是產(chǎn)品建議，是對整個汽車行業(yè)管理層的一個結(jié)構(gòu)性警告：產(chǎn)品走向中央計算，組織架構(gòu)必須跟上，否則兩者之間的錯配會拖慢所有人。

讀完這篇，你已經(jīng)拿到了

①一張十年成績單：從4T到560T，從ADAS第一到NOA前三，1000萬套量產(chǎn)不是數(shù)字游戲

②一個關(guān)鍵拐點：HSD智駕里程占比40%+，突破50%意味著自動駕駛首次超越人工駕駛

③一顆改變成本結(jié)構(gòu)的新芯片：星空，4月22日見，每臺車最多省4000元，座艙從「對話」變「執(zhí)行」

④一個對主機廠的直接建議：產(chǎn)品走向中央計算，組織架構(gòu)跟不上就是結(jié)構(gòu)性落后

余凱用6分鐘講完了本來12分鐘的演講，但留下了一句話值得整個行業(yè)琢磨：

"產(chǎn)品結(jié)構(gòu)一定要跟組織結(jié)構(gòu)相配。"

這句話，說的是芯片，也說的是每一家正在追趕智能化的主機廠。

本文根據(jù)地平線余凱在2026年中國電動汽車百人會論壇演講實錄整理，采用Jack的洞察和表達AI skills，力求客觀呈現(xiàn)演講核心信息與行業(yè)觀點，給行業(yè)帶來一些信息和啟示，不代表Vehicle立場。

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       原文標(biāo)題 : 2026 百人會論壇：地平線｜推艙駕融合的“智能體芯片”