◆智能座艙軟件 座艙操作系統

操作系統（Operating System，OS）是指控制和管理整個計算系統的硬件和軟件資源的窗口。在軟件定義汽車的大趨勢下，車載OS是實現傳統汽車向智能汽車升級的關鍵。在大的方向上，車載OS可分為域控制器底層OS和二次開發OS。

域控制器底層OS涉及底層操作系統和所有組件。目前形成QNX（黑莓）、Linux、Android 三大陣營割據，其中QNX占據絕對優勢。

二次開發OS：基于Linux或Android等基礎型操作系統進行有限的定制化開發，不涉及系統內核更改。大部分的主機廠一般都選擇開發ROM型操作系統，國外主機廠多選用Linux作為底層操作系統。國內企業，目前阿里基于Linux 系統內核開發出 AliOS，鴻蒙系統（Harmony OS）同樣基于Linux系統內核開發。

除了Linux系統之外，由于國內Android應用生態廣泛，國內自主品牌和新勢力大多基于Android定制汽車操作系統。如比亞迪DiLink、奇瑞GKUI、蔚來NIOOS、小鵬XmartOS等。

域控制器底層OS和二次開發OS之間的差別在于是否擁有完全的車載操作系統架構。在汽車電子設備的控制中，座艙操作系統的運作模式是通過虛擬機的方式整合在一個系統中的。域控制底層OS能夠在虛擬環境下，能夠直接調度CPU、內存和I／O等硬件資源，并允許多個操作系統在虛擬機的協調下可以共享算力。

同時還讓每個操作系統可以保持彼此的獨立性，可以說是“全知全能”了。但缺點是需要通過車規級標準的驗證，而且研發非常昂貴。而二次開發OS雖然不能從底層算力的組織上直接控制汽車電子設備。但優勢是可以規避從0開始研發到驗證的耗時和經費，能快速實現座艙系統的落地。  

圖：座艙二次開發OS與完整操作系統功能對比  來源：億歐網

二次開發OS按照對系統資源調用能力由高到低分為三種。標準的定制化操作系統，從系統內核到應用程序層級進行深度重構，可以對硬件資源進行更進一步優化。ROM方式，基于需求定制化汽車服務及以上層級，下層則基于Android系統自有架構。有點類似我們給手機“刷機”一樣。超級APP方式，只在應用層調系統已有接口實現相關功能，其余層級則完全沿用已有系統架構。

目前絕大多數外企車廠、零部件供應商（如奔馳、寶馬、博世等）和國內造車新勢力在座艙系統的搭建上，是選擇自建技術團隊解決需求。他們通過在底層操作系統基礎上進行定制化開發，形成自己獨有的車載系統。

當然，也有車企選擇與互聯網公司合作，直接搭載合作伙伴所開發的車載系統，如上汽榮威。目前國內能夠提供該服務的廠商并不多，比較知名的有中科創達、東軟集團、誠邁科技、四維圖新以及德賽等。

OTA

OTA（Over the Air Technology）即遠程在線升級技術，通過網絡自動下載升級包對車輛自動升級。OTA分為兩種類型，SOTA：軟件遠程升級，遠程給汽車軟件系統進行升級和完善。主要服務于車載信息和娛樂系統。FOTA：固件遠程升級，遠程給汽車固件系統進行升級和完善。主要服務于自動駕駛和動力系統。 OTA技術的應用，能夠讓用戶不再需要把車開到4S店，在任何一個有網絡的地方就可以對車輛進行升級。例如特斯拉曾出現剎車邏輯Bug，通過OTA升級，很快就能修復而不需要召回或維修。目前可進行OTA升級的系統包含：中控屏界面、操作按鈕、娛樂系統、剎車系統、油門踏板力度等。

當前汽車系統虛擬化后，任何一個汽車電子系統的部分都可以通過OTA來實現座艙系統的接管。可以說OTA不僅是保障汽車安全和省心省力的保障，同時也是汽車智能化路上的“加油站”。

 ◆座艙智能交互 

智能座艙的人機交互是建立在AI技術的輔助駕駛功能。利用AI和傳感器的配合，提高駕駛安全和提升座艙互動便利。

DMS  

圖：DMS檢測　　來源：網絡

DMS（駕駛員監測系統）是檢測駕駛員出現疲勞及其他異常駕駛狀態的輔助設備。DMS系統基于攝像頭和近紅外技術，從閉眼、凝視方向、打哈欠和頭部運動等，檢測駕駛員狀態。若出現情況能及時語音燈光提示，起到警示駕駛員，防范駕駛嚴重事故的作用。目前DMS在我國在“兩客一危”上已經普及，作為保障乘用車安全和交通違章輔助設備而存在。 目前主流服務提供商包括法雷奧、博世、大陸、電裝、偉世通、維寧爾等，在中國企業中有海康威視、百度、商湯科技、大華等。

語音助手AI

早在中控屏還是“車載導航”的時期，人們就已經采用說話的方式查詢目的地了。但彼時的座艙語音還只是簡單的語音識別，識別率低尚且不說，智能就更談不上了。但在座艙SOC算力能夠支持AI的今天，座艙語音助手能夠解決的可不止查地圖這樣的功能。

目前語音助手在識別準確率提升之后，還能夠完成聲源定位、語義理解、單句多任務等功能。例如聲源定位可以讓后排右邊的乘客僅說出打開我的車窗，就能實現精準定位，打開車窗。

而語義理解能夠憑借粗略描述就能精準反饋結果。單句多功能可以打破原先的“一句一操”的呆板互動，變成一次性從關上車窗、打開空調、導航的連貫操作。可以說語音助手的終極目標是替代用戶完成所有在車內需要動手的操作。 國內供應商主要有百度、科大訊飛、云知聲、思必馳等。雖然他們作為中國公司，在服務AI中文語音具有得天獨厚的優勢，但AI前期漫長的積累也是他們獨一無二的優勢。