全面煥新升級，滴滴發布雙子星無人駕駛平臺！
4月19日，滴滴自動駕駛在與沃爾沃汽車戰略合作儀式上，正式發布了全新硬件平臺——滴滴雙子星，在電子元件、整車和體驗等多重維度全面升級煥新。
據了解，該平臺是研發團隊基于海量網約車數據以及真實路測數據，對自動駕駛行駛區域進行多維度場景構建分析，推出的全新一代更符合無人駕駛運營需求的硬件平臺。
新平臺搭載于沃爾沃XC90冗余車型后，將成為滴滴新一代自動駕駛車隊的主力配置。
據了解，相較上一代，滴滴雙子星自動駕駛硬件平臺在傳感器數量級和種類，以及性能算力方面都有大幅提升。全車傳感器數量增至50個，最遠探測距離超過300米，最小可探測距離為10cm，車規級相機像素總和超1億，算力超過700TOPS，每秒超千萬級點云成像。
通過設計遠、中、近距的激光雷達、攝像頭、雷達配置方案，結合紅外相機等多種傳感器功能，前向視角可實現12層傳感器冗余覆蓋疊加，可提升車輛在樹蔭、隧道、雨霧、逆光、黑夜等復雜的場景下的感知能力，使自動駕駛系統達到更高的安全等級。
滴滴雙子星自動駕駛硬件平臺，圖片來源：滴滴出行
如此大規模的升級背后，是為了啥？
為了安全。滴滴自動駕駛公開放話：可在沒有安全員的情況下進行自動駕駛載人服務。
而這樣的底氣之后，是新平臺在核心高性能傳感器、車載自動駕駛系統、遠程協助系統和前裝量產車型深度兼容四個方面實現多層冗余。
除了上述提及的在核心高性能傳感器上的冗余之外，在車載自動駕駛系統冗余上，滴滴自動駕駛自主研發的Fallback G備用系統，即使極端場景下主系統不可用，仍能毫秒級提供足夠的安全應對方案。能滿足ASIL－D最高等級安全認證要求，使得整體安全體系的部署更加周密。
在遠程協助系統冗余上，滴滴自動駕駛遠程護航中心可為無人駕駛測試運營構建第三層安全冗余。通過車輛四周4個魚眼攝像頭，配合后臺全方位自動駕駛運行場景檢測，硬件平臺能協助遠程護航中心實現零距離多視角的遠程監控，從而有效實施遠程輔助或通過5G實現低延遲的遠程控制。
在前裝量產車型冗余上，通過與全球領先的安全汽車制造商沃爾沃合作構建第四層保障，滴滴雙子星率先搭載于沃爾沃XC90前裝量產冗余車型上，車輛能實現制動、轉向、供電、通信冗余，進一步確保行駛安全。
來源：蓋世汽車
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