超聲波雷達何以“引爆”自動駕駛？
超聲波雷達的誕生始于一次意外。
上個世紀六十年代，托尼·海斯在劍橋大學攻讀物理學博士學位時，遭遇雙眼視網膜脫落，一度陷入失明困境。
前后經歷8次手術后，海斯“撿回”了右眼視力。
重獲光明的他，決心“為盲人做些事情”，便一頭扎進諾丁漢大學盲人移動研究所，邊攻讀心理學博士學位，邊進行超聲波盲人引導設備的研發工作，這一干就是十七年。
偶然一次機會，海斯剝離出盲人引導設備的超聲波技術，將其應用于汽車倒車輔助。他信心滿滿地向英國捷豹高管推薦了這項發明，卻換來他們的不屑一顧：“有兩只眼睛、能判斷物體距離的正常人，不會對它感興趣。”
出乎捷豹高管們的意料，如今，超聲波雷達已經成為稀松平常的汽車部件，支撐起自動泊車等駕駛輔助功能，未來還將為完全自動駕駛“出力”。
捷豹純電動汽車I－PACE／捷豹官網
“偏愛”超聲波？
以特斯拉為例，這家電動汽車巨頭高度依賴超聲波雷達。
通過收發超聲波，超聲波雷達能以1－3厘米精度測算0．2－5m范圍內障礙物，充當“汽車之眼”。
按工作頻率分類，超聲波雷帶可以分為40kHz、48kHz和58kHz三種，頻率越高，靈敏度越高，探測角度越小；按構造分類，超聲波雷達可以分為等方性與異方性，二者的區別在于水平探測角度與垂直探測角度是否相同；按技術方案分類，超聲波雷達可以分為模擬式、四線式數位、二線式數位、三線式主動數位，它們的信號抗干擾能力依次提升，技術難度與價格總體遞進。
一套倒車雷達系統需要在汽車后保險杠內配備4個UPA超聲波傳感器，自動泊車系統需要在倒車雷達系統基礎上，增加4個UPA、4個APA超聲波傳感器，構成前4（UPA）、側4（APA）、后4（UPA）的布置格局。
特斯拉自Autopilot推出以來，便堅持4＋4＋4的超聲波雷達布局。早期版本中，特斯拉在泊車輔助中使用前后8顆雷達，在輔助駕駛中使用全部12顆雷達。特斯拉表示，與攝像頭監控車道標記不同，超聲波雷達可以監控周圍區域，并掃清車輛或其他物體等盲點。
特斯拉Model 3超聲波雷達布局／特斯拉官網
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