摘要：研發趨向理性，從瞄準L4／L5高級別自動駕駛，轉為L2／L3級自動駕駛技術商業落地。

導語：

中國BAT入場自動駕駛，和國外老牌車企競技？要搶占先機，還是要跨界合作？

解放雙手的日子還有多久？很久！2019年，還是“準自動駕駛”L2／L3的主場……

在2019年1月的CES（國際消費類電子產品展覽會）上，百度發布Apollo 3．5和Apollo Enterprise自動駕駛和車聯網解決方案；菲亞特克萊斯勒展臺上展示了谷歌的自動駕駛Waymo轎車；豐田發布基于雷克薩斯LS 500h打造的最新自動駕駛原車TRI－P4……

展會上，面對自動駕駛及智能網聯等相關技術，整車企業、零部件企業、創新IT公司及互聯網巨頭跨界融合，達成多項合作協議。中國互聯網巨頭BAT，也通過不同方式進行了布局。對于目前仍處于探索階段的自動駕駛行業來說，如何占據技術前沿，如何盡快完成商業化落地？方象知產研究院通過梳理自動駕駛相關企業及技術現狀，一窺自動駕駛的技術發展方向。

產業支持

多國支持自動駕駛技術發展落地

自動駕駛能減少因人為失誤操作導致的交通事故，還能解決因塞車、使用者尋找車位等待時間過長的交通痛點問題，因此是未來汽車發展的重要方向之一。世界各國對自動駕駛技術的發展，都予以相應的扶持。

2018年12月25日，日本政府就“高度自動駕駛汽車將可能在2020年上路”征求公眾意見。

歐盟委員會也針對自動駕駛公布了時間進度表，稱力爭在2020年實現高速公路的自動駕駛和在城市道路的低速自動駕駛，在2030年步入完全自動駕駛社會。

美國有33個州開放了自動駕駛路測，加州和亞利桑那州允許沒有駕駛員陪同的自動駕駛汽車上路測試。

2017年12月，北京市印發《北市市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路管理實施細則（試行）》，成為全國首個出臺自動駕駛路測指導意見和管理細則的城市。此后，上海、廣州、深圳等8個城市相繼發放自動駕駛路測牌照。

在工業和信息化部、國家發展改革委、科技部三部委2017年聯合印發的《汽車產業中長期發展規劃》中明確提及，到2020年，我國汽車DA（駕駛輔助）、PA（部分自動駕駛）、CA（有條件自動駕駛）系統新車裝配率超過50％，網聯式駕駛輔助系統裝配率達到10％，滿足智慧交通城市建設需求。到2025年，汽車DA、PA、CA新車裝配率達80％，其中PA、CA級新車裝配率達25％，高度和完全自動駕駛汽車開始進入市場。

中美標準對比

中美標準略有差異 總目標一致

根據美國汽車工程師協會SAE的界定，將自動駕駛分為L0－L5幾個級別，《中國制造2025》重點領域技術路線圖對智能網聯汽車分為DA、PA、HA、FA四個級別，2016中國汽車工程學會年會又發布了《智能網聯汽車技術路線圖》，將智能網聯汽車更為細致地分為了DA、PA、CA、HA、FA五個級別（見表1）。

表1：中美自動駕駛分級對比

來源：美國汽車工程師協會SAE，中國汽車工程學會《智能網聯汽車技術路線圖》，方象知產研究院整理

對比中美標準可以看出，中國的DA級對應美國的L1級，PA級對應L2級，CA級對應L3級，HA級對應L4級，FA級對應L5級。

近年來，ADAS（高級駕駛輔助系統）越來越多地使用在量產車上，ADAS主要是通過各種車載傳感器收集車內外的環境數據， 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險，并采取相應的措施，以提升駕乘安全性。自動駕駛技術的實現，要依賴ADAS的成熟和完善。

目前，自動駕駛的技術仍然處于從L2到L3過渡的階段，目前，不少國外主機廠計劃在2019年左右開始向市場投放L3級量產車，并將在2021年左右實現L4級自動駕駛；國內部分傳統主機廠計劃在2020年實現L3級自動駕駛，2025年以后實現L4級以上的自動駕駛。

技術構成

自動駕駛核心技術分布三大區域

要實現自動駕駛，車輛需要感知識別，感知自身位置、其他車輛與周圍環境的距離以及相對的運動關系，這需要對環境掃描和建模，離不開各種傳感器。同時，對環境監測還需要高精度地圖，車聯網以及汽車大數據等重要技術。

車輛有了感知，通過對收集的信息進行綜合處理，需要路線規劃，并在異常情況下提出異常處理方案，這部分是自動駕駛的決策規劃。

有了規劃，就是控制車輛驅動和制動及轉向等，這就是自動駕駛系統的控制執行部分。在《中國人工智能系列白皮書－智能駕駛（2017）》中，自動駕駛的結構框圖如下（見圖1）：

圖1：智能駕駛系統結構框圖

來源：《中國人工智能系列白皮書－智能駕駛（2017）》

從圖中可以看出，要實現自動駕駛，需要各模塊技術配合。

在感知識別系統中，需要對環境進行正確識別，多傳感器搭配方案成為必然，而激光雷達是其中的重要應用。目前而言，固態激光雷達是主流發展趨勢，但相對成熟的MEMS激光雷達仍存在準確性、安全性和成本的各種限制。車聯網是自動駕駛和未來智能交通運輸系統的關鍵技術，實現通訊協議標準統一，是車聯網普及的前提，也是保障車輛安全的基礎。目前DSRC標準已經成熟，但存在潛在干擾問題；LTE－V和LTE V2X技術尚不能完全替代DSRC標準，仍在探索實驗過程中。