在自動駕駛技術的快速演進中，車輛能否精準地遵循既定路徑行駛，是衡量系統成熟度的核心指標之一。然而，無論是實驗車型，還是已經在城市道路上投入運營的無人駕駛出租車，偶爾會出一種異常的駕駛行為，那就是軌跡漂
傳感器 | 2026-01-30 10:40 評論在交通的日常運轉中，由于電力系統維護、偶發性的供電故障或是道路施工引發的交通管制，交管部門會在十字路口臨時部署移動式紅綠燈。這種紅綠燈與我們習以為常的高懸于空中的固定紅綠燈塔架有著顯著的物理差異。它們
新能源汽車 | 2026-01-29 11:41 評論在交通的日常運轉中，由于電力系統維護、偶發性的供電故障或是道路施工引發的交通管制，交管部門會在十字路口臨時部署移動式紅綠燈。這種紅綠燈與我們習以為常的高懸于空中的固定紅綠燈塔架有著顯著的物理差異。它們
人工智能 | 2026-01-29 11:37 評論自動駕駛技術路徑的每一次技術轉向，都伴隨著底層數據處理邏輯的徹底重構。過去，智駕系統普遍依賴模塊化設計，將駕駛任務拆解為感知、預測、規控等獨立環節；而今，以端到端技術為核心的新路徑正迅速崛起，試圖通過
人工智能 | 2026-01-27 10:36 評論大家好！我是不言，這是我的第193篇原創文章。 激光的脈寬是激光模切工藝中的核心參數之一，對切割質量、效率和熱影響有決定性影響。 一、激光脈寬的定義 脈寬，即脈沖寬度，指的是單個激光脈沖持續的時間。在
鋰電 | 2026-01-26 14:26 評論為確定自動駕駛的可使用范圍，會給自動駕駛設置一個運行設計域（Operational Design Domain，ODD）。ODD的作用就是用來明確自動駕駛在什么情況下能工作，在什么情況下不能工作，給車
人工智能 | 2026-01-26 13:42 評論在自動駕駛領域，經常會聽到BEV相關的技術討論。BEV是Bird’s Eye View的縮寫，中文譯為“鳥瞰視角”或“俯視圖”。簡單理解它的含義，就是把攝像頭、激光雷達、毫米波雷達或地圖信息，統一映射
人工智能 | 2026-01-26 13:40 評論在高度復雜的城市交通網絡中，行駛規則并不是一成不變的。雖然交通信號燈、地面標線和各類指示牌可以構成道路運行的基礎框架，但在交通事故處理、電力故障導致信號燈失效以及極端交通擁堵等特殊場景下，交警就會介入
新能源汽車 | 2026-01-26 13:37 評論在自動駕駛的技術發展過程中，激光雷達一直被認為是核心的感知硬件，其線束數量也被視為衡量感知能力的主要指標。從早期的16線、32線，到如今量產車型上標配的128線、192線，乃至最新發布的512線，行業
人工智能 | 2026-01-23 15:00 評論最近有小伙伴提問，現階段智駕能否應對井蓋缺失場景，比如路上井蓋被盜，車輛開過去會陷下去，那么端到端能不能識別和避開？ 其實在城市道路的復雜環境中，井蓋缺失、路面開裂或深坑等被稱為“負障礙物”的場景，這
激光 | 2026-01-23 14:58 評論在自動駕駛的技術發展過程中，激光雷達一直被認為是核心的感知硬件，其線束數量也被視為衡量感知能力的主要指標。從早期的16線、32線，到如今量產車型上標配的128線、192線，乃至最新發布的512線，行業
激光 | 2026-01-23 10:39 評論最近有小伙伴提問，現階段智駕能否應對井蓋缺失場景，比如路上井蓋被盜，車輛開過去會陷下去，那么端到端能不能識別和避開？ 其實在城市道路的復雜環境中，井蓋缺失、路面開裂或深坑等被稱為“負障礙物”的場景，這
人工智能 | 2026-01-22 10:34 評論如果將自動駕駛的發展史比作人類的學習歷程，那么在過去很長一段時間里，這個“學生”其實一直都在背誦極其繁瑣的教條。這一階段的自動駕駛系統使用的是模塊化架構，它的運行高度依賴于手寫的成千上萬條邏輯規則。比
人工智能 | 2026-01-21 10:32 評論在自動駕駛的技術路線之爭中，純視覺方案憑借其更接近人類駕駛邏輯、更低的成本以及更具擴展性等優勢，成為很多主機廠的主要選擇。但純視覺系統在隧道進出的明暗劇變、夜晚逆光下的強光直射、以及城市街道隨處可見的
人工智能 | 2026-01-20 11:03 評論在自動駕駛的技術路線之爭中，純視覺方案憑借其更接近人類駕駛邏輯、更低的成本以及更具擴展性等優勢，成為很多主機廠的主要選擇。但純視覺系統在隧道進出的明暗劇變、夜晚逆光下的強光直射、以及城市街道隨處可見的
傳感器 | 2026-01-20 10:57 評論在談自動駕駛技術的時候，“中間表達”是一個經常出現的詞。相較于熟知的激光雷達、車載攝像頭、毫米波雷達等硬件，亦或是大模型、端到端、算法等軟件層面的概念，“中間表達”這個詞相對比較抽象，那中間表達到底是
傳感器 | 2026-01-19 12:02 評論在談自動駕駛技術的時候，“中間表達”是一個經常出現的詞。相較于熟知的激光雷達、車載攝像頭、毫米波雷達等硬件，亦或是大模型、端到端、算法等軟件層面的概念，“中間表達”這個詞相對比較抽象，那中間表達到底是
人工智能 | 2026-01-19 11:58 評論自動駕駛技術的演進過程，本質上是人類試圖賦予機器“理解物理世界幾何結構”能力的過程。在過去很長一段時間里，感知系統高度依賴于對特定目標的“分類與識別”。如果系統在訓練集中見過某種車輛或行人，它就能在道
人工智能 | 2026-01-19 11:56 評論最近有很多小伙伴在后臺詢問純視覺自動駕駛的優劣，純視覺自動駕駛以其低成本、高冗余的技術路徑，正成為自動駕駛現階段主要的一個發展方向。但它由于在多個場景下的感知能力不如激光雷達，也一直飽受爭議。今天智駕
人工智能 | 2026-01-19 11:55 評論自動駕駛技術的演進過程，本質上是人類試圖賦予機器“理解物理世界幾何結構”能力的過程。在過去很長一段時間里，感知系統高度依賴于對特定目標的“分類與識別”。如果系統在訓練集中見過某種車輛或行人，它就能在道
新能源汽車 | 2026-01-19 11:51 評論
