法蘭克系統（FANUC 0i）的五大指令具體是指什么？
二、輔助功能
M輔助功能：由M和其后的一位或二位數值組成，控制零件程序走向，以及機床各種輔助功能的開關動作。如圖所示：
M00程序停止：可用于暫停執行當前程序，機床主軸、進給及冷卻液停止，全部現存的模態信息保持不變，若執行后續程序，重按“循環啟動”即可。
M01程序選擇性停止：使用方法“選擇停”按鍵＋M01指令＝程序停止。
M02程序結束：主要用在主程序的最后一個程序段，機床主軸、進給及冷卻液停止，若重新執行該程序，必須重新調用。
M30程序結束，返回開頭：功能基本同于M02，程序結束，光標返回開頭，若重新執行該程序，重按“循環啟動”即可。
三、主軸功能
S主軸功能：用來指定車床的主軸速度。
主軸速度可以用切削速度Vc表示，也可以用主軸轉速n表示，兩者可以相互轉換，切屑速度是刀具切屑刀刃上選定點，相對于工件代加工表面，在主動運動速度上，它是一個限速度單位為m每分鐘，在車端面與圓端面表面的時候，為了保證粗糙度的一致性，其切削速度不隨工件的直徑而變化，會用G96來實現限速控制，而通常用G97來設定恒轉速，表示主軸轉速為r／min，G97是機床的初態指令，但是當采用恒限速切削指令，若工件的直徑快速減小，主軸轉速就會急極升高，會產生不安全因素，所以要用G50來限制主軸最高轉速。
四、進給功能
F指定車刀進給速度，可以使用車刀相對于工件的每分鐘進給量mm／min表示，也可以用工件旋轉一周刀具的移動距離及每轉進給量表示mm／r，兩者可以相互轉換，每分鐘進給量用G98來實現，每轉進給用G99來實現，當進行螺紋加工的時候，必須嚴格控制工件每旋轉一周，刀具進給一個短程，所以在螺紋指令加工中的F都是導程值及毫米每轉。
另外在加工過程中還可以通過機床操作面板上的進給修調旋鈕來調節進給率。
五、刀具功能
T指定刀具及刀具補償，在指令格式中T0202中，前兩位02表示刀具號，后兩位02表示刀補號，且刀具號與刀補號表示一致，如T0202表示調用2號刀具2號補償值，刀具補償值一般作為參數設定，便用人工手動輸入裝置中，取消刀具補償可以用T0200．
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