機械加工中振動的產生機理以及防治措施
一、機械加工過程中振動的危害
振動會在工件加工表面出現振紋，降低了工件的加工精度和表面質量，低頻振動時會產生波度；
振動會引起刀具崩刃打刀現象并加速刀具或砂輪的磨損；
振動使機床夾具連接部分松動，影響運動副的工作性能，并導致機床喪失精度；
產生噪聲污染，危害操作者健康；
影響生產效率；
二、機械加工過程中振動的類型
機械加工過程中振動的類型：自由振動、強迫振動、自激振動。
1．自由振動
工藝系統受到初始干擾力而破壞了其平衡狀態后，系統僅靠彈性恢復力來維持的振動稱為自由振動。由于系統中存在阻尼，自由振動將逐漸衰弱，對加工影響不大。
2．強迫振動
由穩定的外界周期性的干擾力（激振力）作用引起；
除了力之外，凡是隨時間變化的位移、速度和加速度，也可以激起系統的振動；
強迫振動振源：機外＋機內。
機外：其他機床、鍛錘、火車、卡車等通過地基把振動傳給機床
機內：
1）回轉零部件質量的不平衡（旋轉零件的質量偏心）
2）機床傳動件的制造誤差和缺陷（如齒輪嚙合時的沖擊、皮帶輪圓度誤差及皮帶厚度不均引起的張力變化，滾動軸承的套圈和滾子尺寸及形狀誤差）
3）切削過程中的沖擊（如往復部件的沖擊；液壓傳動系統的壓力脈動；斷續切削時的沖擊振動）
強迫振動的特征：
頻率特征：與干擾力的頻率相同，或是干擾力頻率整倍數
幅值特征：與干擾力幅值、工藝系統動態特性有關。當干擾力頻率接近或等于工藝系統某一固有頻率時，產生共振
相角特征：強迫振動位移的變化在相位上滯后干擾力一個φ角，其值與系統的動態特性及干擾力頻率有關
強迫振動的運動方程：
圖示：內圓磨削振動系統
a） 模型示意圖 b）動力學模型c）受力圖
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