從單車智能到車群智能，為何很難實現？
隨著組合輔助駕駛逐步落地，自動駕駛的路徑也愈發明確，單車智能方向成為主流。所謂單車智能，就是在車身上堆疊激光雷達、毫米波雷達和高清攝像頭，配以高算力芯片，讓車輛具備獨立感知環境、決策路徑并執行操作的能
VLA 與世界模型之爭：誰才是輔助駕駛的正確方向？
芝能科技出品 輔助駕駛的方向，從端到端之后大家就看不明白了，到了2026年自動駕駛與機器人的路線之爭被推向了高潮。 但在GTC2026 “選邊站隊”的辯論，我們將這場紛繁復雜的爭論，拆解為三個收斂的維
4D毫米波雷達是如何識別高度信息的？
在自動駕駛感知系統中，毫米波雷達有著不可替代的作用。由于其工作在微波頻段，能夠輕易穿透雨、雪、霧、煙塵等介質，并在強光、黑暗或光線劇烈變化的極端環境下保持高度的穩定性，因此一直是車輛感知環境的堅實后盾
自動駕駛感知的側向進化，激光雷達競爭的新賽道？
智能駕駛技術正在經歷從高速公路到城市復雜道路的跨越式發展，這一過程不僅僅是算法模型從感知向認知轉化的演進，更是底層感知硬件布局的深刻變革。早期的自動駕駛方案一直將注意力集中在車輛正前方，通過安裝在車頂
自動駕駛占用網絡是依靠哪個傳感器實現的？
自動駕駛技術的演進過程，本質上是人類試圖賦予機器理解物理世界幾何結構能力的過程。在過去很長一段時間里，感知系統高度依賴于對特定目標的分類與識別，這種方式雖然在簡單的道路環境下卓成效，但在面對復雜多變的
城市復雜環境下自動駕駛定位失準如何解？
對于自動駕駛車輛而言，不僅需要感知周圍的障礙物，更需要時刻明確自己的精確位置，以及相對于道路邊界的細微偏差。然而，在真實的城市街道中，實現厘米級、高頻率且具備極高魯棒性的定位是一項極其復雜的系統工程。
油電同智？為什么燃油車很難做自動駕駛？
“油電同智”的口號已經被喊出很長一段時間了，它所描繪的愿景是讓傳統燃油車也能擁有與電動車并駕齊驅的智能駕駛和智能座艙體驗。 然而，細心的小伙伴應該會發現，雖然市面上智能電動車的自動駕駛功能日新月異，但
如何克服毫米波雷達點云稀疏問題？
在自動駕駛感知系統的傳感器中，毫米波雷達憑借其全天候探測能力、對運動目標的極高速度敏感度以及相對低廉的成本，始終占據著核心地位。 相較于激光雷達每秒產生的數百萬個、能夠細致描繪物體輪廓的致密點云，毫米
自動駕駛汽車如何依靠攝像頭判斷距離？
車載攝像頭在自動駕駛中，就像是“看見世界”的眼睛，其主要任務是把外界的光學信息轉換成計算機能理解的像素數據，再通過一系列算法，從這些像素中提煉出“有什么物體、在什么位置、如何運動、可能想做什么”這類高
FMCW和ToF激光雷達，哪種更適合自動駕駛？
在自動駕駛系統里，激光雷達被視為最重要的感知硬件，其通過激光探測前方路況的具體情況，并生成三維信息。正因為它看得“準”，圍繞激光雷達的技術路線一直是自動駕駛領域長期爭論的話題。其中ToF和FMCW這兩
如何處理自動駕駛激光雷達點云畸變？
激光雷達作為自動駕駛系統中的核心感知傳感器，通過發射激光脈沖并接收反射信號，能夠實時構建出周圍環境的高精度三維輪廓。激光雷達在獲取環境信息的過程中，并不像高快門相機拍攝瞬間照片那樣簡單。像是旋轉式激光
已有VLM，自動駕駛為什么還要探索VLA?
自動駕駛技術正處于發展的轉折點。過去十幾年間，行業長期依賴模塊化的技術路徑，即將駕駛任務拆解為感知、預測、規劃和控制四個獨立環節。這種結構雖然清晰，但在面對突發狀況時（長尾場景），會因規則覆蓋不足而表
1厘米的定位精度，正成為自動駕駛征服物理世界的全新標尺？
引言 當自動駕駛行業還在為感知算法和決策模型爭得不可開交時，一場更為基礎的技術革命正在定位領域悄然發生。 當地時間2025年11月20日，美國舊金山高精度定位初創公司Point One Navigat
車載AI安全規范ISO/PAS 8800：驗證汽車人工智能安全的嘗試
芝能智芯出品 輔助駕駛和自動駕駛技術全面加速，人工智能系統已經逐漸成為車輛功能決策鏈條中的關鍵部分。不同于過去以傳統規則邏輯為主的車載系統，人工智能因其數據驅動、非確定性與難以完全解釋的特性，給車輛安
WEWA、VLA、世界模型，輔助駕駛進入GPT時代
作者 |?德新 編輯 |?王博 2025年的車市即將邁入「金九銀十」，各家頭部車企在關鍵的輔助駕駛競爭上也摩拳擦掌，醞釀各自年度的大版本更新。 華為ADS4即將推送，并升級到WEWA架構；小鵬、理想、
技術 | 別克至境 L7首搭Momenta R6飛輪大模型技術解讀
在智能輔助駕駛回歸安全本源的行業轉折點，上汽通用與Momenta于2025年8月18日簽署了戰略合作協議，并宣布在別克至境L7上全球首發搭載基于端到端的“強化學習”大模型——Momenta R6飛輪大
AI自動駕駛賽車來了，這屆 AI 行不行？阿布扎比的荒誕比賽和武漢理工的季軍經驗告訴你
引言 當《F1：狂飆飛車》里的賽車手在銀幕上耍帥時，現實中一場更荒誕的比賽正在上演。 2024年4月，首屆阿聯酋阿布扎比自動駕駛賽車聯賽（A2RL）?舉辦期間，8 輛自動駕駛賽車在亞斯碼頭賽道展開角逐
自動駕駛汽車在隧道、山區如何精準定位？
精準定位是自動駕駛得以實現的核心技術之一。自動駕駛汽車需要準確了解自身在道路上的位置，才能安全地規劃路徑、保持車道、避讓障礙。常見的定位技術包括全球導航衛星系統（GNSS，如GPS/北斗）、慣性測量單
什么是自動駕駛數據標注？如何好做數據標注？
在自動駕駛系統的開發過程中，數據標注是一項至關重要的工作。它不僅決定了模型訓練的質量，也直接影響了車輛感知、決策與控制的性能表現。隨著傳感器種類和數據量的劇增，有效、精準且高效的數據標注流程顯得尤為關
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