希迪智駕作為商用車自動駕駛賽道領軍者，全棧布局礦山自動駕駛、商用車智駕方案、V2X車路協同三大領域,2022-2024年營收復合增速263.4%。研發團隊由李澤湘領銜，累計申請專利513件，行業內中國自動駕駛礦車、車路云一體化市場規模高速增長，公司以“技術+場景+全球化”模式鞏固優勢并加速盈利。財務方面，2024年營收4.1億元、凈利率-141.7%，但毛利率24.7%彰顯出強勁成長潛力，但仍需注意的是公司在經營活動方面持續現金凈流出（2025年上半年達-20.82億元），現金儲備逐年下降（2025年上半年期末現金為1.86億元）。若IPO融資不及預期，可能面臨資金鏈斷裂風險。在業務層面，公司正處于高速擴張階段、如果出現項目交付延期等問題，也會加劇現金流承壓風險。此外，公司客戶集中于礦山、物流等下游行業，此類行業需求對宏觀經濟周期敏感度較高，若行業周期性下行，將直接導致智能駕駛解決方案的市場需求，從而影響公司業務。

作者丨Tom

設計丨Tian

 公司簡介

希迪智駕科技股份有限公司成立于2017年10月，總部坐落于湖南長沙，2024年完成C+輪融資，公司產品廣泛應用于礦山采礦、城市物流、智能交通、軌道交通等場景，目前已形成純電無人駕駛礦卡、獨立自動駕駛卡車系統等多項商業化成功產品，累計交付自動駕駛礦卡304輛、獨立自動駕駛系統110套，服務全球152家客戶，按2024年產品銷售收入計，中國商用車自動駕駛行業市占率16.8%，2023年至2024年公司收入增長率（同比）209.2%，擁有全球最大規模的人駕與無人駕駛采礦混編車隊。

 投資亮點

技術平臺技術領先：希迪智駕建立了擁有自主知識產權的四大核心賦能技術，包括“自動駕駛+V2X”融合技術體系、多傳感器融合感知技術、相對地圖導航算法、列車自主感知系統（TAPS），可實現作業效率超人工、場景覆蓋全維度、技術迭代高效率、安全性能高標準，全方位滿足礦山、物流、交通、軌道交通等領域從封閉場景到開放道路的智能化需求，強化行業技術壁壘。核心技術已實現多項突破，礦卡自動駕駛效率達人工駕駛的104%，BVR超視距感知技術可應對復雜路況，TAPS系統填補軌道交通自主感知空白，成為商用車智能駕駛技術標桿。

差異化的管線布局：聚焦商用車智能駕駛全場景與全球化需求，構建“多元產品矩陣+全場景落地覆蓋+全球化市場布局”的差異化管線布局，形成累計交付自動駕駛礦卡304輛、獨立自動駕駛系統110套，服務全球152家客戶。商用車自動駕駛行業市占率16.8%，自動駕駛礦卡市場份額為37.7%海外市場已進入中東、澳大利亞等地區，創下全球最大規模人駕與無人駕駛混編作業紀錄，多項業務搶占行業先發優勢，穩居商用車智能駕駛第一梯隊。

研發實力強大：研發團隊由著名機器人專家李澤湘教授領銜，匯聚超249名研發骨干，核心成員多為海外博士背景，具備10年+智能駕駛產業化經驗，研發體系覆蓋“小試-中試-量產”全轉化環節，橫跨自動駕駛、車路協同、人工智能、軌道交通四大領域。截至2024年底，累計申請專利513件，授權專利356件，主導及參與行業標準50余項，2022-2024年總研發支出比率達40.2%，核心技術如礦卡無人駕駛解決方案、V2X車路協同系統均達到國際領先水平，公司獲評國家級專精特新“小巨人”企業及《財富》中國科技50強。

 產品服務介紹

聚焦商用車智能駕駛領域，構建 “自動駕駛解決方案 + V2X 智能交通 + 智能感知系統” 全場景商用車智能駕駛產品矩陣。核心業務含智能駕駛技術研發、規�；�裝備交付與場景定制化服務，為全球礦山運營方、物流企業、交通管理部門提供從封閉場景到半開放道路、從單點智能到車路云協同的一站式智能駕駛解決方案。累計交付自動駕駛礦卡 304 輛、獨立自動駕駛系統 110 套，服務全球 152 家核心客戶，覆蓋中國、中東、南美等多地區市場，2024 年中國商用車自動駕駛市占率 16.8%，自動駕駛礦卡細分市場市占率 37.7%。

自動駕駛解決方案：

元礦山系列：覆蓋純電無人礦卡、混編作業車隊、遠控挖掘協同三大核心產品方案，基礎款滿足常規露天礦運輸需求。通過毫米波快速獲取周圍物體相對距離、速度、角度等方檢測距離，持續24小時全天候不間斷作業。技術上采用“車-路-云”全棧自研架構，通過激光雷達+毫米波雷達+攝像頭多傳感器融合，實現360度無死角感知。

物流車系列：聚焦工廠園區、港口碼頭等封閉/半封閉場景，推出重載物流車、短途接駁車等定制化方案，有效降低人力依賴。技術上搭載高精度定位與動態路徑規劃算法，適配復雜作業環境下的精準停靠、自動避障等核心需求，綜合定位誤差小于0.1米。

V2X智能交通解方案：

V2X智能網聯系列：構建城市道路、高速公路、礦區專用三大技術路線產品組合，涵蓋路側單元（iRSU2.0）、車載單元（OBU2.0）及云端調度平臺，可實現交通協同感知、紅綠燈動態配時、擁堵預警等核心功能。技術上融合C-V2X通信與邊緣計算技術，構建“車-路-云”一體化網絡，數據傳輸延遲控制在100毫秒內。

智能感知核心系列：

TAPS列車感知系列系列：實現獨立安全感知的量產級產品，覆蓋軌道交通、重載列車等場景，具備自主測速、定位及障礙物檢測功能，安全完整性達SIL4最高等級。技術上采用異構多傳感器融合與高精度時空同步技術，無GNSS信號場景下仍可穩定工作，最遠探測距離超500米。

車載智能感知及安全管理解決方案：提供商用車車載智能安全管理解決方案，涵蓋駕駛行為分析、風險預警、運維監管等全流程服務，累計交付1,1150套，支持GPU集群運算，384個CUDA核心，支持深度學習硬件加速，提供21TOPS的多重算力。技術上通過多維數據可視化分析平臺，實現駕駛行為實時監測與異常預警。

 供應商及客戶

希迪智駕的供應商主要包括核心硬件供應商、商用車底盤及部件供應商、技術合作及關聯方供應商，圍繞商用車自動駕駛研發與量產所需的核心元器件、載體平臺及技術支撐展開。2022-2025年半年報，前五大供應商采購額占比分別為35.6%、47.9%、59.2%及84.1%，集中度提升主要因激光雷達等核心硬件采購集中，關聯交易占比逐步上升，關鍵供應商涵蓋激光雷達等硬件提供商、東風柳汽等底盤主機廠及華為等技術合作方。

希迪智駕采用直銷模式。主要客戶包括礦山擁有者及經營者、政府實體及大學、商用車制造商及其他企業客戶，聚焦礦山無人運輸、智慧物流等場景的前裝供應與方案落地。2022-2024 年前五大客戶收入占比分別為96.7%、64.1%、80.0%及94.1%，主要受新能源商用車普及、智能礦山建設及車聯網先導區需求驅動，頭部客戶合作深化，如向礦山客戶交付大量自動駕駛礦卡并獲大額訂單，與主機廠聯合開發無艙車型，為政府客戶落地智慧交通標桿項目。

 創始人及公司發展歷程

希迪智駕由李澤湘與馬濰聯合創立。李澤湘教授1961年出生，中國香港籍，1989年畢業于加利福尼亞大學伯克萊分校，電機工程與計算機博士，數學碩士，是公司在機器人與智能駕駛領域的戰略奠基人。馬濰博士分別于1982年4月及1985年4月自西安電子科技大學獲得通信工程學士學位及通信工程碩士學位，1994年8月自英國薩里大學獲得信號處理博士學位。在電子及技術行業擁有超過20年經驗，憑借其在半導體與人工智能領域數十年的技術研發與管理經驗，主導公司的日常運營與商業化落地。

希迪智駕由李澤湘教授與馬濰于2017年10月聯合創立，2018年3月完成A輪融資，紅杉資本、百度風投等機構率先入局，此后至2024年2月共完成八輪融資，累計融資超15億元，C+輪后估值達90.24億元，紅杉、新鼎資本、聯想控股等近50家機構成為股東。業務發展上，公司2020年鎖定礦山自動駕駛場景，與江蘇句容達成合作，2022年交付無人礦卡并實現行業首個全礦山無人駕駛項目商業化落地，該項目當年貢獻71.3%的營收。2023年起前瞻性布局“車路云一體化”方案并拓展海外合作。2025年公司加速推進資本化，5月首次向港交所遞交IPO申請，10月獲中國證監會境外上市備案，11月完成第三次遞表，正式沖刺港股上市。

 歷輪融資情況

在港股IPO前，希迪智駕累計完成8輪融資，累計融資金額超15億元人民幣。2024年1月C+輪融資收官后，公司投后估值進一步攀升至90億元人民幣（約合100億港元）。其投資方陣容堪稱豪華，匯聚了紅杉中國、百度風投、新鼎資本、聯想控股、光大控股等一眾行業知名機構，為公司技術研發與業務拓展提供了堅實的資金與資源支持。

 股權結構

港股IPO前，李澤湘教授是公司的實際控制人，通過控股新驅動香港（29.81%）、長沙港灣（12.72%）、清水灣香港（0.76%）與長沙晟譽（0.35%）間接持股，共持股43.64%；

北京紅杉銘德持股10.61%；

北京新鼎榮盛持股9.67%；

方正和生投資持股4.28%；

聯想控股持股3.49%；

重慶兩江持股3.01%；

成都瑞創智途持股2.42%；

百度持股2.39%；

中國光大持股2.27%；

其他股東共持股18.22%。

 行業概況

希迪智駕處于智能駕駛行業，細分處于礦卡智駕市場與車路云一體化市場

中國自動駕駛礦車市場：中國自動駕駛礦車解決方案行業市場規模呈高速且持續增長態勢，2024年達19億元，預計2030年將激增至396億元，2021-2024年復合增長率高達333.7%，2024-2030年復合增長率仍保持65.3%的高位。與此同時，自動駕駛礦車滲透率快速提升，從2021年的0%逐步攀升，2025年預計達19%，2028年預計突破40%，2030年預計達到55%，原由封閉場景降低了自動駕駛技術落地難度，疊加政策推動礦山智能化與雙碳導向，產業鏈成熟形成落地閉環行業，從而使得市場規模擴張與技術滲透率提升上均展現出強勁的發展勢頭。

資料來源：招股說明書

中國車路云一體化市場：中國車路云一體化系統市場規模呈快速增長態勢，2021年至2023年復合增長率達56.2%，2023年至2030年預計仍保持50.9%的較高復合增長。在市場規模方面從2021年、2022年的5億元起步，一路增長至2023年的15億元，2024年達20億元，預計2025年將達31億元，2026年48億元，2027年74億元，2028年111億元，2029年164億元，2030年進一步增長至238億元，形成原因主要是由智能汽車滲透率走高，高階自動駕駛催生車路云協同需求。城市交通痛點與智慧城市的建設，推動交通端對智能基礎設施的投資需求雙向爆發。使得市場整體呈現出持續且加速的擴張趨勢。

資料來源：招股說明書

 財務情況

資料來源：招股說明書

希迪智駕呈現“高增長、高投入、尚未盈利”的財務特點，這源于智能駕駛行業發展階段特性與公司業務布局。收入端受益于商用車自動駕駛商業化需求爆發，客戶訂單快速增加，收入從2022年0.31億人民幣迅猛增長至2024年4.1億人民幣，2025年上半年達4.1億人民幣。投入端因行業技術密集型屬性，公司在激光雷達、域控制器等核心硬件研發、算法迭代、場景測試上持續大額投入，且銷售及行政開支較高（如2024年研發投入占比達37.1%）。盈利端則因行業仍處發展前期，前期成本投入大、規模效應尚未顯現，疊加智能駕駛技術商業化落地周期長，導致毛利有一定水平（2023年20.2%、2024年24.7%、2025年上半年17.1%）但持續虧損，2024年虧損5.8億人民幣，2025年上半年虧損4.6億人民幣。

資料來源：招股說明書

希迪智駕經營活動持續現金流出，2022-2025年上半年所用現金凈額分別為2億元、2億元、1.5億元、2.1億元，顯示出公司在業務方面仍處投入階段。投資活動從現金支出轉為流入，融資活動階段性獲現金流入，支撐資金需求。年/期末現金及等價物呈波動，從 2022 年的 3.82 億元，波動降至 2025 年上半年的 1.86 億元，現金儲備持續承壓。盡管融資能階段性補充資金，但經營端的持續失血仍對資金鏈構成挑戰。發生波動核心源于智能駕駛行業特性、公司業務發展階段及資金配置邏輯。經營活動持續現金流出，主要是因為公司仍處業務擴張與技術攻堅期，一方面需持續投入大額研發資金用于算法迭代、核心硬件測試及場景適配，另一方面為拓展客戶、搭建銷售網絡產生較高營銷與行政開支，且商用車自動駕駛項目驗收周期長、客戶付款節奏較慢，導致收入現金回流滯后于成本支出。

 可比公司

基于業務模式、財務指標及行業定位，本文選取博雷頓（1333.HK）和北方股份（600262.SH）進行對比，這些公司均聚焦商用車智能駕駛領域。

博雷頓：專注新能源工程機械研發生產及智能礦山解決方案，業務覆蓋電動裝載機、大噸位電動寬體自卸車等裝備，以及風光儲運一體化能源管理、礦山無人駕駛服務，核心優勢在于純新能源全鏈條布局與能源配套能力。與希迪智駕相比，博雷頓以“新能源裝備為核心載體，智能化為賦能手段”，形成“裝備+能源+無人技術”的獨特組合，而希迪智駕聚焦商用車自動駕駛技術輸出，不涉足整車制造，更側重跨場景算法與V2X協同技術的研發與授權。

北方股份：是中國兵器工業集團控股企業，業務覆蓋25-400噸級全系列非公路礦用車的研發、生產及全生命周期服務，核心優勢在于全系列裝備供給能力與核心部件自主可控。與希迪智駕相比，北方股份是“硬件制造+系統集成”的一體化供應商，技術重心圍繞礦車本體核心技術與配套智能化升級，形成從裝備到智慧礦山的閉環服務，而希迪智駕以自動駕駛算法為核心，通過與車企合作實現技術落地，聚焦礦山、物流等跨場景的技術方案輸出。

資料來源：iFinD

從營收和盈利能力上看，希迪智駕2022-2024年營收復合增長率為263.4%遠高于博雷頓的32.8%和北方股份的14.3%，但營收方面從2022年至2024年中與博雷頓和北方股份相比均低于兩家公司。在毛利率方面希迪智駕在2024年達24.7%，超過北方股份19.1%和博雷頓5.8%，但仍處于虧損狀態（凈利率-141.7%）。出現這個情況源于希迪智駕所處的行業需求爆發期（礦山智能化、商用車自動駕駛受政策與市場雙重驅動，訂單快速增長）、公司前期在自動駕駛算法、V2X技術上投入大量研發與市場成本，導致凈利率為負，但技術壁壘建立后使得毛利率快速改善。

從估值上看，希迪智駕市值90.2億元，介于博雷頓的110.5億元和北方股份的45.2億元之間。希迪智駕的PE值為-19.8，雖因虧損為負，但優于博雷頓的-38.0，但在PS值方面，希迪智駕相較于其他兩家公司明顯領先。出現此情況原于，希迪智駕作為技術型企業，估值邏輯聚焦成長潛力：一方面，營收復合增長率高達263.4%，高于同業，體現市場對礦山自動駕駛、V2X領域爆發式增長的預期。另一方面，毛利率快速提升至24.7%，技術壁壘逐步建立，未來規�；�后盈利改善空間大，使得未來公司會進一步發展。

綜合來看，希迪智駕憑借商用車自動駕駛領域的技術稀缺性，驅動營收實現爆發式增長，2022-2024年營收復合增速高達263.4%。盡管目前營收體量僅為北方股份的14%，累計虧損規模仍較大，但24.7%的毛利率印證了其技術壁壘，疊加多場景拓展能力，彰顯出強勁成長潛力。從行業前景來看，中國智駕市場正處于規模快速擴張與技術滲透率持續提升的雙重紅利期，為公司發展提供了充足動力。2025年希迪智駕已遞表港交所，若IPO融資成功，公司將獲得充足資本加持以支撐高階智駕技術迭代。隨著技術壁壘進一步鞏固、業務規�；�效應逐步釋放，公司未來盈利水平有望實現大幅改善。若IPO融資不及預期，或融資后資金使用效率低下，公司可能面臨資金鏈斷裂風險。

免責說明：

1. 請謹慎對待本文所述內容，投資者應當審慎評估并依賴公司公告做出投資決策。 

2. 所提供的信息來自多個專業網站和第三方信息終端，包含文字、圖形和鏈接，僅供一般參考使用。如遇侵權，請聯系后臺進行刪除。

3. 本平臺發布的信息并非具體的投資建議，僅供了解和參考，投資者應自行判斷和決策。 

4. 未經本公眾號許可，任何個人或機構不得擅自轉載本文內容，如有需要，請先聯系本公眾號進行授權。

       原文標題 : 港股IPO | 希迪智駕：16.8%市占率，209%收入增長！希迪智駕領跑中國智能駕駛賽道