作者 | 王凌方

編輯 | 章漣漪

2025年，中國智能駕駛戰場已從技術驗證轉向規模化交付的殘酷競爭。

作為第三方智駕供應商——元戎啟行，正迎來客戶數量的爆發式增長。行業數據顯示，截至10月底，元戎啟行憑借“全系標配+爆款車型”策略，交付量突破15萬輛，單月交付超3萬輛，合作主機廠覆蓋長城、Smart、零跑等多個品牌，年內量產規模或將突破20萬輛。

繼華為之后，元戎成為為數不多實現“單月3萬+全系標配城市NOA”的第三方供應商。

這份成績單背后，是這家自動駕駛企業從現金流危機到獨角獸的逆襲，而近期阿里等股東的退出動作，更讓市場捕捉到其架構調整背后的上市信號。

01

戰略調整及技術更迭

元戎啟行的故事始于2019年，創始人周光——一位擁有清華大學高能物理背景、人工智能博士學位的“技術原生派”創業者，帶著硅谷的技術理想回國創立公司。創業初期，元戎啟行在技術上選擇了一條激進的路徑：直接攻關L4級自動駕駛。然而，因技術實現難度過高，商業化前景不明朗。

在意識到L4落地遙遙無期的行業困境后，2022年，周光做出了關鍵的戰略轉向：從L4降維至L2+輔助駕駛市場。這一轉變使其更貼近量產和商業化需求。

在技術上，元戎啟行元也經歷了三次技術迭代，每一次都踩準了行業發展的節奏。

2020年之前，行業主流采用“高精地圖+激光雷達”的重感知方案，元戎啟行初期也遵循這一路徑。但隨著研發深入，團隊發現高精地圖存在更新成本高、覆蓋范圍有限等痛點，尤其在施工路段、臨時交通管制等場景下難以適配。

正式基于這一認知，元戎啟行開啟了第一次技術迭代，轉向無圖技術路線。2020年，元戎啟行開始秘密研發無圖方案，通過增強車端感知能力替代高精地圖的部分功能。2023年初，公司率先實現無圖方案的量產落地，比行業平均節奏提前了近一年，這一突破讓其獲得了Smart等合資品牌的關注。

第二次迭代是從傳統感知方案到端到端系統的跨越。2023年，特斯拉等企業推動的端到端技術成為行業熱點，元戎啟行迅速跟進，將感知、預測、規劃等模塊融為一體，避免了傳統模塊化方案中信息傳遞的損耗。2024年，公司率先實現端到端輔助駕駛的量產，成為國內少數掌握該技術的供應商之一。但福田保稅區的那次“紅燈事件”，讓周光意識到傳統端到端系統的局限——基于CNN架構的模型缺乏語義理解和邏輯推理能力，無法應對復雜的文字信息和盲區場景。

第三次迭代，便是All in VLA模型。2024年下半年，元戎啟行集中全部研發力量攻關VLA技術，將視覺感知、語言模型與動作控制深度融合。與傳統端到端系統相比，VLA模型基于GPT-Transformer架構，具備更強的思維鏈能力。

發布會上展示的測試視頻顯示，在公交車遮擋的盲區場景中，系統能預判可能出現的外賣小哥并采取減速防御策略；面對“潮汐車道”等文字路標，能精準解析并執行通行指令。周光將這一能力概括為“讓AI學會害怕”，即通過防御性駕駛提升安全性。

雖然這種技術競賽中占據了先機，但也引發了行業爭議。華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志就公開表示，VLA路線“看似取巧，并非真正自動駕駛的路徑”，華為更傾向于WA（世界模型）路線。對此，周光回應稱，技術路線的優劣最終由市場檢驗，VLA模型的兼容性和落地能力已得到主機廠的認可。

02

從資本寒冬到訂單爆發

技術突破的背后，是融資市場的持續輸血。公司成立初期獲得了阿里巴巴、復星銳正等機構的A輪投資，估值迅速攀升。2020年初資本寒冬突襲，行業陷入現金流困境，周光曾坦言"發完那個月的工資就沒錢了"。那段時間，周光密集見投資機構，直到2021年9月才完成B輪融資。

2023年，隨著無圖方案的量產落地，元戎啟行的融資迎來轉機。2024年11月，公司完成1億美元的C輪融資，長城汽車作為戰略投資方加入。此次融資的特殊意義在于，長城汽車不僅提供資金支持，還與元戎啟行達成了深度合作，目前看到的是合作了高山系列車型。

戰略投資方的引入，既解決了資金問題，又穩定了客戶資源，形成了“資本+產業”的雙重支撐。

資料來源：企查查

資本的加持，推動了客戶拓展的爆發。

從時間上看，2024年是元戎啟行的量產爆發年。

在毫末智行進展緩慢的情況下，長城引入元戎啟行作為第二家智能駕駛供應商‌，雙方合作聚焦端到端大模型技術路線。

2024年一季度，元戎啟行正式成為長城汽車供應商。

與長城合作的新款藍山上市即爆款，短短4個月，銷量突破3萬輛，一度把元戎啟行送上了當年四季度城區高階智能輔助駕駛供應商市場的前列，拿下了15%的市場份額。與此同時，長城也從賞識到篤定，向元戎啟行投資1億美元。隨后，元戎啟行與Smart合作的精靈5亮相。

從2025年6月首次突破單月1萬輛，9月直接飆升至3萬輛，3個月內實現3倍增長，增速遠超行業15%～20%的平均水平。

作為元戎啟行的量產標桿，2024年10月——2025年9月近一年來，中大型新能源SUV銷量排行中魏派藍山超5萬輛，排名第七；坦克500新能源以46791輛躋身前十。

有數據顯示，截至10月底，元戎啟行交付量突破15萬輛，合作主機廠覆蓋長城、Smart、零跑等多個品牌，年內量產規模或將突破20萬輛。

這一數據很可能將成為元戎啟行起飛的開始，因為10萬輛不僅是數據飛輪轉動的基礎，也是車企建立信任的依據。

03

架構調整：上市伏筆

與此同時，元戎啟行也在為境外上市做著準備。

今年9月2日，深圳元戎啟行科技有限公司發生工商變更，阿里巴巴（中國）網絡技術有限公司、中小企業發展基金（深圳南山有限合伙）、東風交銀轅憬汽車產業股權投資基金（武漢）合伙企業（有限合伙）等退出股東行列，注冊資本由約274.6萬人民幣減至約154.2萬人民幣，同時，部分主要人員也發生變更。

對此，有股東方人士對媒體的解釋稱，“上述股權變動是由于公司正搭建紅籌架構。”

從行業慣例來看，紅籌架構的核心作用是梳理股權結構，滿足境外上市的監管要求。對于元戎啟行而言，上市不僅能獲得更充足的資金支持研發，還能提升品牌影響力，鞏固行業地位。

但上市之路并非坦途。隨著華為、百度等科技巨頭加大在智能駕駛領域的投入，第三方供應商的競爭壓力持續增大。同時，全球主要市場對數據安全和自動駕駛監管政策的差異，也為出海業務帶來不確定性。

技術方面，VLA模型的實際表現仍需更多真實道路驗證，系統的穩定性和泛化能力將是決定市場口碑的關鍵。在資本市場，自動駕駛賽道經歷了幾輪起伏后，投資者更加關注企業的商業化進度和盈利能力。

元戎啟行能否在完成技術驗證和規模化交付后，進一步實現盈利性增長，并在全球市場占據一席之地，將決定其長期價值。隨著紅籌架構的搭建完成，元戎啟行正站在新的起點上，其后續發展值得持續關注。

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       原文標題 : 元戎啟行：交付量激增， 架構調整暗藏上市伏筆