「 技術落后于市場」作者 | 沈天香編輯 | 李國政出品 | 幫寧工作室（gbngzs）

一家曾被估值超10億美元的智駕獨角獸，突然停擺。

2025年11月22日，在釘釘全員群，毫末智行管理層發布一則簡短通知：因公司經營困難，自11月24日起全員停工停產，復工時間另行通知。

通知未提及欠薪解決方案，也未解釋導致經營困境的具體原因。

彼時，仍有員工心存僥幸，將之視為常規業務調整。直到次日，員工發現公司賬戶已被凍結，連此前積壓的報銷款都無法支取，才意識到危機的嚴重性。

幾天來，“毫末智行原地解散”的消息經其多位員工爆料后，迅速擴散。據北京、上海兩地員工證實，公司已拖欠兩個月工資及社保。目前，北京總部幾乎人去樓空。

早在一個多月前，毫末智行公司內部群就已開啟全員禁言模式。當時，有員工發起群禁言問題接龍，質疑“公司既不發薪又禁言”的管理方式，但未獲任何回應。

毫末智行崩塌，并非毫無征兆。

去年，公司就進入下行通道——10月，被曝暫緩港股IPO計劃；11月，啟動首輪大規模裁員，職能部門減員比例達1/3，對外宣稱是業務發展需要的正常調整。

進入2025年后，危機進一步升級。

4月，技術副總裁艾銳、產品副總裁蔡娜相繼離職。6月，董事長張凱身陷離職傳聞，核心管理團隊發生變動。

曾被寄予厚望的末端物流車“小魔駝”銷量驟降，既無新車型推出，也無擴產計劃，徹底進入清庫存階段，與2021年宣稱的年產5000臺柔性制造基地形成反差。

在業務層面，潰敗同樣明顯。除長城汽車外，毫末唯一的乘用車客戶是現代汽車，負責其記憶行車與泊車功能開發。該項目原定于2025年8月交付，但內部人士透露“開發進度嚴重滯后，交付基本無望”。

另外，長城汽車在逐步剝離對毫末的技術依賴，內部智駕部門已基本棄用毫末方案，轉而引入元戎啟行的無圖系統。

唯一的靠山——長城汽車——開始抽身，外部訂單又無法突破，靠7輪融資積累的資金，終究未能支撐毫末活下去。

▍01從寵兒到棄子

毫末智行成立于中國智能駕駛行業的“覺醒元年”——2019年。

那一年，特斯拉FSD在北美落地，百度Apollo開放平臺吸引百余家合作伙伴。主機廠普遍意識到，智駕將成為下一代汽車的核心競爭力。

于是，長城汽車順勢孵化毫末智行，持股51%。時任長城汽車副總裁張凱出任毫末董事長，百度Apollo前技術總監顧維灝擔任CEO。公司核心團隊多來自百度Apollo、特斯拉、德爾福等當時行業TOP級公司。

● 2021年毫末智行管理層合影：董事長張凱（右二）、CEO顧維灝（左二）、COO侯軍（右一）、CIO甄龍豹（左一）

長城汽車對毫末的定位極為清晰，即成為其智能駕駛技術的核心擔當，同時向行業開放服務，打造內外兼修的智駕供應商。

初期，長城汽車不僅將旗下哈弗、魏牌的主力車型的智駕系統開發訂單全盤交給毫末，還開放了其遍布全國的試車場和路測數據資源，甚至在2020年將毫末的研發中心，遷入長城汽車總部所在的保定徐水產業園，以實現研發、生產、測試無縫銜接。

這讓毫末從出生時起，就站在高點上。

2020年，毫末推出第一代HPilot 1.0系統；2021年搭載車型銷量破萬；2022年估值突破10億美元，躋身智駕獨角獸行列，僅用3年就完成7輪融資，投資方包括高通、美團等巨頭。

不過，這種模式反而成了桎梏。原因在于，作為競爭對手，其他車企不可能將核心智駕系統交給長城汽車控股的毫末，導致毫末70%以上的訂單長期依賴長城汽車，無法拓展外部客戶。

● 毫末智駕方案部分搭載車型

但這種模式并非“殺死”毫末的元兇。毫末之死，根本原因在于技術發展跟不上市場。

首先，毫末早期選擇了高通Snapdragon Ride平臺，作為智駕系統核心算力芯片。這在高精地圖+規則算法的時代，可能是性價比之選。然而，隨著行業轉向端到端大模型架構，該平臺對Transformer等新算法的適配難度極高。

于是，毫末的工程師不得不通過手寫算子、硬件硬化等低效方式來實現功能，導致運行效率遠低于搭載英偉達Orin平臺的競品。這直接拖累其城市NOA等高階功能落地的速度——原計劃2022年底覆蓋10城，直到2024年僅完成8城，而同期華為、小鵬等已突破200城。

其次，當行業風向轉向端到端大模型時，毫末管理層對技術趨勢判斷出現偏差，質疑大模型上車的可行性，認為時機尚早。

但特斯拉FSD V12和小鵬XNGP的迅速落地，徹底改寫了競爭規則。

戰略遲鈍使毫末直到2024年，才倉促啟動大模型研發，但此時頭部企業已積累10億公里真實路測數據，形成難以逾越的數據壁壘。

當競爭對手構建起從數據采集到訓練再到迭代的“飛輪效應”時，毫末則因路測數據不足，難以支撐大模型對復雜場景的泛化能力。

此時，長城汽車看到了毫末的問題，加速回收智駕技術主權。

2024年，長城汽車引入元戎啟行的無圖方案，僅8個月就完成魏牌藍山量產適配。11月，元戎啟行獲得長城汽車1億美元的C輪獨家投資。今年初，有消息稱，長城汽車目前正在美國籌劃建立自動駕駛研發中心。

研發團隊流失，讓毫末對技術追趕徹底無望。

2024年4月，在技術副總裁艾銳離職前，其主導的“毫末大模型1.0”項目因數據不足被迫擱置。核心算法團隊20名骨干隨之流失，其中8人加入元戎啟行，直接成為毫末的競爭對手。

有媒體披露，今年上半年，毫末智駕算法團隊規模從150人縮減至67人，且以初級工程師為主，根本無力承擔高階智駕系統的研發任務。

▍02智駕格局逐步顯現

毫末停擺了。這不僅是一家企業的落幕，更像一顆投入湖面的石子，在智駕行業引發連鎖反應，加速強者恒強、弱者出局的格局形成。

不久前，Momenta創始人曹旭東提出：“到2026年，智駕上半場格局就已經定了，中國可能就剩下兩三家，全球可能只剩下三四家。”

這番“智駕寡頭論”并非危言聳聽。毫末解散，不僅是單一企業的戰略失敗，也是國內智能駕駛行業深度洗牌的縮影之一。

目前，行業將國內自動駕駛輔助系統4家核心供應商戲稱為“地大華魔”——地平線、卓馭科技（原大疆車載）、華為乾崑和Momenta。

其中，華為乾崑是高端市場的霸主。

在剛剛結束的2025廣州國際車展上，華為乾崑是最熱鬧的主角，不僅新品牌啟境、奕境發布，還有來自阿維塔、嵐圖等品牌的新車。其“朋友圈”正在擴大，已有14家車企的34款量產車型搭載華為乾崑智駕，或鴻蒙座艙智能化解決方案。

官方數據顯示，1-9月，在整體市場中，華為乾崑智駕以45.2萬輛銷量，獨占27.8%市場份額，超過第二與第三名之和。在豪華車（35萬元級以上）城區領航輔助駕駛供應商銷量排名中，華為乾崑智駕達到驚人的52.75%——裝機量25.9萬臺，超過其余所有品牌之和。

Momenta則在城市NOA方面表現突出。

依托一個飛輪兩條腿的戰略，Momenta統一了L2和L4的軟件框架和算法功能框架，讓兩條腿的技術流和數據流互相打通，高效運轉，形成一種非常強的自驅正反饋，越跑越快。

Momenta與車企深度綁定，車企可定制，合作靈活度高。其合作伙伴不僅包括日產、通用、豐田等跨國車企，奔馳、寶馬、奧迪等豪華品牌也選擇其智駕輔助方案。

卓馭的特點是超級性價比。

其核心——成行智駕平臺，以32-100TOPS靈活算力搭配7-10個攝像頭（可選激光雷達）的務實配置，不盲目堆料卻能覆蓋全場景需求。再加上車規級品質管控與規模化生產優勢，實現了低成本控制。

目前行業主流的端到端智駕方案，至少需要200TOPS的算力，且主要搭載在20萬元級別以上車型。但卓馭憑借全棧自研能力，讓7000元即可實現車位到車位智駕功能，由此，10萬元級車型也能標配高速領航、城市NOA等高階功能。

最近，卓馭還獲得中國一汽超36億元的戰略投資，交易完成后，卓馭將保持獨立發展的經營戰略，投后估值超100億元。中國一汽作為戰略股東，主要通過業務協同與資源支持，賦能卓馭。

地平線的特點是軟、硬雙輪驅動。

它依托自研征程系列芯片（搭載專屬BPU計算架構）與HSD全場景智駕系統，采用一段式端到端算法，實現低時延、類人化決策控車，覆蓋城區復雜路口、高速通行、全場景泊車等多元路況。

同時，憑借靈活可拓展的量產方案，與超40家車企達成深度合作，達成千萬級芯片出貨量，讓高階智駕從高端選配，下沉為主流車型標配，兼具安全性、實用性與普惠性。

而主機廠中，小鵬汽車和理想汽車自研的智駕方案都屬行業第一梯隊。其次，比亞迪、吉利、奇瑞等也堅定地將全棧自研智能駕駛作為核心戰略。特斯拉的成功，讓這些車企認識到：智駕是定義未來汽車差異化的靈魂，必須掌握在自己手中。

毫末的案例說明，技術預判能力至關重要。智駕行業的技術迭代周期縮短，芯片選型、算法架構的決策，直接決定企業3年后的命運。毫末對芯片趨勢和大模型的誤判，證明跟不上趨勢更致命。

此前，百度Apollo方案也曾受車企青睞，嵐圖FREE還搭載過該方案。但后來嵐圖轉而擁抱華為，核心原因是百度早期技術在行業領先，但華為很快趕上并大幅領先。

目前，百度將核心放在L4無人駕駛上，其蘿卜快跑（Robotaxi）全面放棄此前堅持的激光雷達+多傳感器融合路線，轉而采用純視覺技術方案。

“如果我們不能迅速占領市場、迅速打磨技術，等到有一天特斯拉這種純視覺路線真正成熟的時候，我們可能沒有機會了。”百度創始人李彥宏說。

自動駕駛是技術、人才與資本密集型的終極賽道。當前，行業瘋卷城市NOA，在算力、傳感器和數據上展開軍備競賽。這是無比燒錢的游戲。

毫末停擺，預示國內智駕行業進入殘酷的洗牌期。那些靠融資講故事、技術沒有絕對壁壘、商業模式不清晰的智駕公司將很難存活。毫末不會是唯一倒下的智駕企業。

未來勝出的智駕供應商，必須具備以下至少一個或多個特征：

一是，擁有不可替代的硬核技術，如領先的芯片、獨特的算法；二是，構建了強大的產業生態和合作伙伴網絡；三是，找到了一個盈利明確且持續產生現金流的細分市場；四是，與車企建立深度綁定、互利共贏的新型合作關系。

智駕行業正在從群雄逐鹿走向寡頭壟斷，眼下處于大浪淘沙的過程。

對于國內智駕供應商而言，活下去的關鍵在于放棄大而全的幻想，轉向小而美或深而精的戰略定位，在洶涌的技術浪潮和嚴酷的市場環境中，找到自己獨一無二、不可或缺的價值錨點。

       原文標題 : 誰殺死了毫末？