前言：

簡而言之，通用自動駕駛技術作為一項核心技術基礎，已在不同細分領域及技術層級中得到實踐與應用。

截至目前，文遠知行在自動駕駛領域，其產品及業務板塊的劃分展現出高度的復雜性與多樣性，是行業內具有顯著特征的企業之一。

作者 | 方文三

圖片來源 |  網 絡 

文遠知行有望成為近年在美最大規模IPO

近日，自動駕駛領域的領先企業文遠知行已正式向美國證券交易委員會（SEC）提交了上市申請，計劃登陸納斯達克交易所。

此次IPO的主承銷商陣容強大，包括摩根士丹利、摩根大通以及中金公司等知名金融機構。

若一切順利，文遠知行有望成為全球范圍內首家專注于通用自動駕駛技術的上市公司，并可能創造自2021年滴滴之后，中國企業在美國進行的最大規模IPO。

據透露，文遠知行計劃通過此次IPO發行不超過1.59億股普通股，并計劃融資最高可達5億美元。

此外，文遠知行在戰略合作方面也取得了顯著成果，與雷諾日產三菱聯盟、宇通集團、廣汽集團、博世等多家全球頂級主機廠和一級供應商建立了緊密的合作伙伴關系。

文遠知行已先后完成10輪融資，投資方包括何小鵬、廣汽集團、英偉達、博世、IDG資本、啟明創投、基石資本等，公開融資金額累計超過10.9億美元。

據其官網顯示，公司最新估值已達到51億美元（約合370.12億元人民幣）。

今年6月，廣汽集團再次通過廣汽資本對文遠知行進行了投資，投資金額高達2000萬美元。

此外，招股書還披露了雷諾-日產-三菱聯盟將參與文遠知行的私募配售，認購金額高達9700萬美元。

在IPO所募集資金的用途中，文遠知行規劃了4個方向，其中：

①35%將用于自動駕駛技術、產品和服務的研發；

②30%將用于自動駕駛車隊的商業化和運營，以及拓展更多市場的營銷活動；

③25%用于支持資本支出；

④10%將用于一般企業用途和營運資金。

年入4億毛利率40%左右

自2017年成立以來，文遠知行的業務范圍已廣泛覆蓋智慧出行、智慧貨運以及智慧環衛領域，并成功邁入自動駕駛技術的商業化運營階段。

據官方信息，文遠知行的業務模式遵循[1+3+5]的戰略架構。

其中，[1]為核心目標，旨在實現安全、可靠且高效的全自動駕駛技術；

[3]則代表三大核心產品系列，包括自動駕駛出租車Robotaxi及自動駕駛小巴Robobus等；

[5]則指的是五大支撐系統，具體涵蓋研發系統、測試系統、運營系統、安全系統及數據系統。

招股書數據顯示，在2021年至2023年及2024年上半年內，文遠知行的總收入分別達到約1.38億元、5.28億元、4.02億元及1.50億元。

然而，同期內公司的凈虧損也相應顯著，分別為約10.07億元、12.98億元、19.49億元及8.82億元。

經粗略估算，報告期三年半內，文遠知行的總收入累計約為12.18億元，而累計凈虧損則高達約51.36億元。

截至2023年12月31日，文遠知行的財務狀況顯示，其現金、定期存款及理財投資總額約為42億元。

值得注意的是，在報告期內，文遠知行的毛利潤亦表現不俗，分別達到約5166.0萬元、2.33億元、1.83億元及5478.9萬元。

相應的毛利率也維持在較高水平，分別為約37.39%、44.08%、45.66%及36.45%。

此外，報告期內文遠知行的研發費用投入也相當可觀，分別達到約4.43億元、7.59億元、10.58億元及5.17億元，三年半累計投入約27.77億元，約占累計虧損額的54.07%。

技術大牛帶隊，干出超級IPO

在仔細查閱文遠知行官方網站后，我們發現韓旭目前擔任該公司的創始人兼首席執行官，其職業生涯亮點紛呈。

回顧其學術歷程，韓旭始終深耕于計算機視覺與機器學習領域。

1998年，韓旭圓滿完成了北京交通大學的本科學業，隨后他選擇赴美深造，分別獲得了計算機工程碩士學位及博士學位。

此后，他加入了美國密蘇里大學，擔任教職，并領導團隊在計算機視覺技術領域進行深入研究，最終榮獲該校終身教授之職，同時擔任計算機視覺與機器學習實驗室的主任。

2014年，韓旭接受了吳恩達的邀請，加盟百度美國研究院，擔任自動駕駛事業部的首席科學家。這一決定也為他后續的職業道路奠定了堅實的基礎。

時間來到2017年4月，文遠知行應運而生，并在同年12月將全球總部設立于廣州。

作為公司的聯合創始人兼首席技術官，李巖同樣是一位杰出的計算機視覺領域專家。

他擁有卡內基梅隆大學電氣與計算機工程學博士學位，并曾在Facebook與微軟擔任核心工程師，同時也是微軟亞洲研究院的早期成員之一。

WeRide One自動駕駛技術平臺廣撒網

在招股書中，文遠知行自我定位為唯一一家能夠提供涵蓋L2至L4級別，并覆蓋城市級全場景商業化自動駕駛解決方案的公司。

這一獨特定位，其核心支撐是一套名為WeRide One的通用自動駕駛技術平臺。

該平臺專為應對城市復雜環境及全天候各類條件而設計，集成了智能模型、綜合軟件算法、模塊化硬件方案及云端平臺，為自動駕駛技術在不同級別與場景中的實際應用奠定了堅實的基礎。

據文遠知行招股書所述，WeRide One平臺采用的模塊化感知套件，在不同應用場景中能夠實現高達90%以上的硬件共享。

這一特性極大地促進了技術的靈活應用與成本效益。這種技術實現方式，被業界廣泛認可為[通用自動駕駛]的典范。

簡而言之，文遠知行的自動駕駛落地策略展現了一種由難至易、循序漸進的邏輯：

首先在最具挑戰性的Robotaxi場景中完成技術驗證，隨后依托同一套底層技術，逐步拓展至高速、低速、大場景、小場景及有人駕駛等多種場景，實現了自動駕駛技術的全面落地與應用。

商業化場景+覆蓋市場范圍廣泛 

據灼識咨詢提供的數據，文遠知行在全球范圍內率先積累了1萬輛L4自動駕駛汽車的訂單，并在各場景的商業化進程中展現出領先的地位。

此外，文遠知行還以驚人的速度，在開發周期內僅用18個月便實現了ADAS解決方案的大規模生產，這在自動駕駛行業中是獨一無二的成就，彰顯了其高效與卓越的競爭力。

公司明確規劃于2024年與2025年啟動Robotaxi的商業化生產流程，旨在為后續大規模商業化布局奠定堅實基礎。

關于無人巴士項目，文遠知行已攜手宇通及金龍客車有限公司，共同推進無人巴士的生產合作。

截至招股說明書發布之日，公司已成功收獲約2000臺無人巴士的意向訂購需求。

在無人送貨車領域，文遠知行的無人送貨車項目亦取得重要進展，于2024年5月獲得官方批準，在廣州特定區域內開展無人駕駛測試。

截至招股說明書提交之時，公司已累計接收超過10000臺送貨車的意向訂單。

此外，文遠知行的無人駕駛環衛車項目已正式進入商業試點階段，并在九個不同城市同步開展測試工作，展現出廣泛的適用性與市場前景。

在軟件技術層面，文遠知行與博世攜手，成功實現了ADAS解決方案的大規模生產與市場推廣。

該方案覆蓋了多元化的駕駛場景，并已成功應用于奇瑞汽車的某款車型之中，進一步彰顯了公司在自動駕駛技術領域的領先地位與創新能力。

處于早期經營模式，造血能力不足

文遠知行的經營模式當前仍處于初創階段，其運營資金主要依賴于一級市場的資本募集。公司積極尋求上市的主要原因在于資金需求的緊迫性。

具體而言，公司內部亟需資金支持以維持市場拓展與業務研發的持續進行；同時，上市將為公司開辟更廣泛的融資渠道，有效緩解現金流壓力。

鑒于文遠知行的商業模式尚未形成自我造血能力，持續的資金籌集對于公司的運營至關重要。

自動駕駛行業的長遠發展終將聚焦于與政府的深度合作，政府合作項目的增加將成為自動駕駛車企未來主要的收入來源。

然而，值得注意的是，地方政府合作項目的回款周期較長，這對合作企業的現金流管理能力提出了更高要求，資金實力雄厚且穩定性強的車企將更受資本市場的青睞。

根據招股書披露，2022年至2023年間，文遠知行的無人駕駛巴士銷量從90輛下滑至19輛，無人出租車銷量亦從11輛減少至3輛，顯示出市場需求的疲軟。

高昂的整車成本進一步抑制了乘用車市場的下游需求，自動駕駛公司需與下游運營公司建立更緊密的合作關系；

但當前下游市場對無人駕駛車輛的需求持謹慎態度，限制了自動駕駛車企的下游增量空間。

從收入分布的變化趨勢來看，公司正處于業務轉型的關鍵時期，服務業務已成為主要的收入來源，而L4級產品的銷售收入則顯著下降。

文遠知行的核心競爭力在于其算法與數據驅動等技術能力，但由于缺乏量產與工程化能力，公司仍需與傳統車企合作以實現商業化量產的落地。

結尾：

無疑，自動駕駛技術正快速崛起為交通出行領域的核心發展方向。

據預測，至2025年，中國將全面實現高度自動駕駛技術的商業化應用。

隨著政策環境的不斷優化以及市場需求的強勁增長，文遠知行的商業化運營與服務收入預計將呈現持續增長態勢。

部分資料參考：直通IPO：《估值超370億！近三年最大中概股IPO來了》，經濟觀察報：《商業模式暫缺造血能力，文遠知行赴美上市尋出路》，投資界：《中國超級獨角獸，赴美IPO了》，鉛筆道：《廣州殺出370億超級獨角獸：全球第一》，賽博汽車：《IPO之后，文遠知行要往哪里去？》，創投智庫：《廣州智駕大佬，干出370億估值》

       原文標題 : AI芯天下丨科創丨中國獨角獸估值370億，有望成為近年在美最大規模IPO