前言：

過去的一年，自動駕駛行業呈現“冰與火”兩極分化。

在這場自動駕駛的冰與火之歌中，產業、行業、資本已趨于冷靜與理性，并深刻認識到，自動駕駛下半場考驗的關鍵是自動駕駛企業的量產落地能力。

作者 ｜ 方文三

圖片來源 ｜  網 絡

“行泊一體”正式進入大規模量產的前夜

行泊一體的大火，正逢汽車電子電氣架構由分布式向集中式演進。行泊一體化方案是打造全場景（高速、低速、行車、泊車）智能駕駛方案落地的最佳路徑。

而且，行業已普遍認識到，所謂真正意義上的L4或L5全自動駕駛真正到來之前，L2－L3可能是最具備實際落地意義的自動駕駛功能。

因此，極具性價比的“行泊一體”方案逢時而生，成為車企彎道超車，搶占智能化高地的新選擇。

去年部分明星車型已實現行泊一體方案的量產落地，目前國內已有數十家廠商發布了行泊一體的解決方案，大部分也將于今年量產落地。

一眾新勢力和傳統車企紛紛在各平臺量產車型或即將實現量產的車型上推出城市NOA功能搭配，“人機共駕”的行業拐點已經來臨。

量產不僅是自動駕駛技術打磨到一定階段的自然結果，更是數據驅動算法演進時代的開啟。

數據采集、分析、標注、模型訓練、驗證等步驟的絕大部分工作都將由AI驅動，減少人工介入成本，提升數據使用與訓練的效率。

根據汽車之心報告中的數據，未來兩年，行泊一體方案在中國市場將規模量產上車，預計到25年市場規模將突破600億元。

想要高速發展的決定性因素

行泊一體前裝市場的高速發展將取決三個方面的因素：

①高價位30－35萬車型智能駕駛搭載量保持提升，中低價位10－20萬區間車型開始逐步普及；

②低階智能駕駛域控制器（L1－L2＋）解決成本問題大規模量產，高階智能駕駛域控制器（L3＋）解決可實現問題；

③車企包括一汽紅旗、長安、上汽、廣汽、奇瑞、吉利、長城、比亞迪、蔚來、理想、小鵬、極氪等行泊一體進階順利。

目前較多車企品牌紛紛發布了配備行泊一體功能的車型規劃，而此前包括小鵬P7等車型已經實現了行泊一體方案的量產落地。

德賽西威、知行科技、東軟睿馳、縱目科技等超過20家供應商已經對外發布了行泊一體方案，并且部分企業已經開始進入了前裝量產階段。

這背后，伴隨著智能駕駛功能搭載率的快速提升以及逐步走向更高階的水準，單一場景下使用的智能駕駛功能已經很難滿足復雜場景的需求，各大車企、Tier1對于多場景自動駕駛方案越發渴望。

除此之外，行泊一體方案將原有各自獨立的行車和泊車控制系統集成，也帶來了成本降低、功耗減低、重量減輕的可能。

自動駕駛域控制器廠商發展

根據汽車之心報告資料，德賽西威 推出四款域控制器產品，基于TDA4推出 IPU02，基于英偉達Xavier、Orin推出 IPU03、IPU04；

暢行智駕已經規劃了三代智能駕駛域控制器，分別是 基于高通SA8540P平臺的智能駕駛域控制器、基于高通新一代平臺的智能駕 駛域控制器及艙駕融合HPC產品，其中基于高通SA8540P域控制器產品已結束DV驗證，在2023年可實現規模量產；

根據汽車之心報告資料，東軟睿馳基于 TDA4 芯片打造的 L2＋行泊一體域控制器已量產，基于地平線征程5系列芯片和芯馳X9系列芯片打造的L2＋＋行泊一體域控制器產品，實現了自主化全鏈條打通，在 2023 年量產下線。

行泊一體現實困境

盡管行泊一體市場很“火爆”，但卻依然面臨著成本、技術升級等諸多方面的障礙。

目前市場上大部分的行泊一體產品仍然基于1．0架構來進行設計和整合，就是簡單地將行車子系統（行車SoC）和泊車子系統（泊車SoC）并到一個盒子里面，行車和泊車兩套系統本質上仍然是相互獨立的系統。

“行泊一體”最理想的形態應該是采用統一的3．0架構，并且基于軟件通用化的平臺層、算法共享化的服務層和功能場景化的應用層，從而拉通各個場景。

這樣的架構下，行車和泊車不再是獨立的系統，而是自動駕駛系統的兩個應用場景。

不過，盡管單芯片方案是未來“行泊一體”的主流方案，但受制于芯片算力、成本等因素影響，現階段大多數供應商即將量產的行泊一體方案仍然搭載的是多芯片方案為主。

對于現階段來說，同樣是實現行泊一體功能，如果用單個高算力芯片來替代兩個中低算力芯片的話，整個系統的成本優勢將大幅縮減。

但如果選用中低算力的芯片，對于供應商來說，如何在有限的算力下優化好算法也是一個難題。

結尾

未來兩三年，汽車產業鏈會重新整合，慢慢回歸傳統汽車產業鏈模式，對于車廠來說，看重的還是供應商能夠提供更高的效率和更多的價值，全棧自研不會成為所有OEM的選擇。

除了行泊一體外，感知算法、數據閉環等部分將來同樣可能是非常核心，且能夠獨立成為供應鏈體系的環節，這些都是機會。

部分內容來源：愛集微：“行泊一體”商業落地先行者，今年邁入量產爆發期；高工智能汽車：“行泊一體”的火爆與現實困境；計算機：行泊一體智駕廠商眾多，產品與生態各具特色。

       原文標題 : AI芯天下丨趨勢丨2023，汽車NOA“行泊一體”城市內卷年？