4普遍意義上AEB功能失效的可能性推測

一、通過說明書，我們可以驚奇的發現AEB功能居然是可以手動關閉的。鑒于事發當時天氣均不錯，AEB失效的一個可能的原因是車上的AEB功能并未開啟。

二、另外一種可能就是AEB真的失效了。AEB的功能安全等級目前最高是ASIL－C，并沒有到ASIL－D。但是AEB的功能安全設計居然是針對誤制動，也就是允許漏檢不允許誤檢。

那AEB是否存在失效的可能性？2021年，懂車帝對100臺車的AEB進行了測評，理想ONE是唯一一款能夠識別橫向車輛的車型，是所有參加測試的車型中當之無愧的第一名。在懂車帝年度測試中，測試車型覆蓋平價車、豪華車、轎車、SUV，幾乎涵蓋了日常所有的車型，最終寶馬5系、寶馬X3、理想ONE、斯巴魯傲虎、沃爾沃XC60進入決賽。在加賽環節，各車型分別以40km／h、50km／h、60km／h的速度去追尾國標電動兩輪車，最終只有2021款理想ONE成功通過了各個速度的測試．我是不是可以理解，AEB在很多情況下，達不到行業標準 JT／T 883－2014的要求？

可以看到，僅僅是理想ONE和領克02通過了所有常規測試，而且有些項目的通過成績只有30碼。領克也沒有通過加賽。這就意味著，在80km／h的情況下，AEB是有可能失效的。

從技術層面分析，AEB主要用到兩個傳感器，攝像頭和毫米波雷達。對于攝像頭，鑒于機器視覺的長尾效應，其本身就很難處理所有情況，廠家自己也提及攝像頭并非全天候的傳感器。后備箱打開而且站了一個人，后面還放了兩個錐桶，這種場景和正常的車尾有著明顯的不同。如果使用類似OPENCV的傳統方法，應該也可以識別。但是如果使用深度學習的方法，如果尚未訓練類似的場景，那就很有可能識別不出，因為沒訓練過．．．

視覺失效完全不會讓人感到意外。但是，為何技術相當成熟的毫米波雷達對著那么大一坨金屬無動于衷，就讓人困惑了。毫米波雷達可是一個非常成熟的技術，廣泛應用于軍事和民航領域。在汽車上使用的時間也不是很短。

根據東吳證券蔚來研究報告：極致服務打造自主豪華電動品牌，蔚小理以及特斯拉均采用了博世的毫米波雷達。應該說，博世在毫米波雷達上面有著深厚的積累。

小鵬P5 毫米波雷達

Model S毫米波雷達

出人意料的是，去年，TESLA在官網以及明確表示，后續車型不會安裝毫米波雷達。

至于原因，馬斯克和安德魯表示，雷達會干擾攝像頭的信息，因為雷達的分辨率太低，只會告訴你前面有反射物，但是很可能那個反射物并不在路面上。說白了，就是地面雜波干擾太大。

所以，特斯拉干脆干掉了雷達，那其他主機廠如何做的？有一種技術手段（當然不是只有這一種選擇，例如4D雷達），濾去靜止目標，從而減少雜波干擾（如橋梁、隔離帶、龍門架的干擾）。這就是行業內流傳甚廣的傳說：智能駕駛不能探測靜態目標。

如果把靜止的目標都濾除，那么雷達的回波圖上只剩下運動目標，運動目標往往都在路面上。這就解決了這個問題。但是這種方法沒有解決一個問題，如果前方有靜止車輛怎么辦？？？答案是只能拜托視覺。視覺要是逆光，那就完蛋了。想象一下：

1．毫米波分辨低，干擾攝像頭

2．關閉毫米波靜止物體輸出，避免雜波干擾

3．前方有靜止車輛，被濾除。依靠攝像頭

4．攝像頭逆光，信噪比差，失效

5．撞上前車

我們不僅要問，如此成熟的毫米波雷達是否跟得上這個日星月異的時代。智能汽車的新技術革命里面不需要激光雷達和毫米波雷達扮演更重要的角色？？？

5新勢力的達摩克利斯之劍

實事求是的說，一年內3起事故對于中國交通事故總數244674（2020年）來說，并不明顯。有一起還是在臺灣。

但是，令人想不到的是，宣稱要在一年之內要做到完全自動駕駛的新勢力們，在AEB這種基礎的輔助駕駛功能還要上抓耳撓腮。那些熱血賁張，為夢想窒息的發布會和慘不忍睹、令人痛心的車禍現場形成了鮮明的對比。智能駕駛的技術下限，就像高高懸在特蔚小理頭上的達摩克利斯之劍，一旦基礎功能出問題，就是繩斷劍落。對于行業的發展造成十分負面的影響。

欲戴王冠，必承其重，既然喊出了自動駕駛的口號，就要拿出真東西。要革傳統汽車行業的命，首先要革了傳統零部件的命，拿出真正的核心科技來適應自動駕駛的新需求。希望自動駕駛在慘烈的事故后，能夠頂著激光雷達，不斷進化，砥礪前行！

蔚來ET5 激光雷達

理想L9 激光雷達

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       原文標題 : 賬面自動駕駛：新勢力頭頂高懸的達摩克里斯之劍