02 頭部玩家實力幾何？

在圍繞自動駕駛的話題中，始終有一種觀點——得中國市場者得天下。

這指的是，Robotaxi在中國的商業化成功經驗，是復制到全世界的。

這個觀點雖不嚴謹，但相比而言，國內城市道路的特色，對于無人駕駛技術確實有著更高的要求和挑戰：大部分街道上環境路況復雜，規則外的行為眾多，現階段的技術難以滿足在中國特色路況下達到全無人駕駛的感知需求。

正因此，國內自動駕駛行業頭部機構的一舉一動，自然會站到舞臺的聚光燈之下。

眾多玩家中，本次拿到試點資格的百度Apollp與小馬智行自然是業內典型的代表。百度作為中國的互聯網巨擘而家喻戶曉，小馬智行作為深耕國內自動駕駛領域的科技公司，現階段也立穩了陣腳。

兩家入局的方式更是如出一轍，均采用了聯合主車企，通過正向設計的方式，將傳感器及控制器提前裝配，流水線式標定，前裝量產運營車輛的手法布局Robotaxi，比如本次投入運營的紅旗EV（百度）、雷克薩斯RX450H（小馬智行）。

其實，兩家近年來與主車企的合作研發從未停歇。比如百度Apollo，從2013年與寶馬汽車合作伊始，先后生產出了五代Robotaxi車型，而本次運行的紅旗EV，其實是公司19年研發的上一代產品。

百度Apollo最新的作品，是于2021年6月正式發布第五代全新車型ApolloMoon ，與北汽極狐ARCFOX合作的智能駕駛汽車。

車型搭載了百度Apollo 第五代無人駕駛套件，包含 2 個激光雷達、13 個攝像頭和 5 個毫米波雷達的三環視、多冗余傳感器組合，計算平臺算力超過 800 TOPS。支持 5G 云代駕、V2X等功能。

據百度表示，ApolloMoon 整體相較上一代車型能力有 10 倍提升，復雜城市道路送達成功率高達 99．99％。但其更有突破性的意義在于，整車成本僅為48萬，是行業L4級自動駕駛車型平均成本的三分之一。

可以說，在保證安全的前提下，控制了成本優勢的一方，將會掌握商業化落地的主動權。

后起之秀小馬智行成立于2016年12月，2017年6月獲得美國加州路測牌照。在小馬智行的背后，豐田汽車的作用舉足輕重，雙方簽署戰略合作協議，并在2020年2月獲得豐田戰略投資4．62億美元。

這也進一步解釋了市場對于小馬的質疑：公司為何會采用價格高昂的雷克薩斯RX450h（售價在70萬元以上）作為Robotaxi車型。

在此之后，小馬先后在國內與廣汽集團、中國一汽集團等展開合作，進一步研發各類車型。

如今，小馬智行已經與激光雷達廠商Luminar 聯合發布全新自動駕駛系統，采用360度全方位多傳感器融合方案，使車輛在復雜城區路況運行時更安全、可靠。

基于該系統平臺，小馬智行計劃于2023年規模化量產車規級自動駕駛系統，搭載車規級傳感器方案，屆時將采用Luminar的Iris激光雷達。

2021年4月，公司宣布全面升級自動駕駛出行，將首批經標準化生產的自動駕駛汽車投入服務并擴大服務規模，將覆蓋范圍將擴大至中美五個主要城市，包括北京、廣州、上海以及加州的爾灣和弗里蒙特。