9月8日，企查查信息顯示，環宇智行已完成5000萬元A輪融資，本輪融資由芯原微電子（上海）股份有限公司投資，資金將主要用于提升產品算力及布局芯片研發等方面。資料顯示，環宇智行在今年3月和5月分別完成了Pre-A輪和Pre-A+輪融資，兩輪融資分別由翊宙資本和上海博池投資，累計融資金額過億元。

環宇智行融資情況；圖片來源：企查查

環宇智行成立于2014年，長期專注自動駕駛算法及計算平臺研發，目前其核心產品包括Ares系列自動駕駛SOC模塊、Titan/Pallas系列域控制器以及Athena軟件系統。

據悉，自2017年起，環宇智行開始研發Titan系列自動駕駛計算單元，并于2018年上半年發布國內首個單板自動駕駛解決方案，創新地在一個A4紙大小的電路板上，集成了四塊高算力的SOC，三個板載千兆交換芯片，4G和V2X模塊，功能安全MCU和GPS/IMU定位芯片，較好實現了L4自動駕駛的各項功能。2018年下半年，環宇智行發布配套Titan單板自動駕駛的算法和軟件系統--Athena，完成了軟硬件一體的自動駕駛產品線的構建。

隨后，Titan產品快速迭代，按照環宇智行的說法，該系列產品每年升級一代，算力翻倍，體積和功耗減半，成本和售價降低，同時軟件系統也不斷迭代，感知的深度學習模型達到業界SOTA的水準，融合定位的性能可以支持各種場景，預測采用多個LSTM和social-pool來實現復雜場景中的目標運動行為，決策規劃也實現權重系數的自動學習，以及特定場景工況集的自動化仿真。

2019年下半年起，環宇智行進一步加快產品創新力度，開始預研單芯片SOC的L2-L2.5的自動駕駛解決方案，且計劃在2020年末實現交付。

截止目前，環宇智行已建立有包括激光雷達和相機融合感知定位、決策規劃、仿真平臺、智能網聯車隊等在內的一系列自動駕駛技術，產品橫跨 L2.5-L4，涵蓋硬件和軟件兩方面。

總的來說，其核心業務主要有三部分：一是限定場景下的 L4 級自動駕駛及車路協同訂單，產品需要交付 TITAN Athena自動駕駛 " 軟硬一體架構 " 構建，例如和東風合作的末端配送移動平臺，和威馬合作的配送物流小車，和東風股份合作的廠區物流以及和宇通合作的礦區物流等；二是L2.5自動駕駛訂單，產品交付 PALLAS 域控制器或者L2.5功能給新的車型。據今年3月消息，環宇智行已拿到某車型 L2 功能開發訂單，預計將于2022年底量產；三是路側設備的算法和模塊訂單。據悉，環宇智行已成為中國移動的 5G 新基建供應商（路側智能單元、自動駕駛車輛）。

值得一提的是，環宇智行此前便已自主開發自動駕駛域控制器，且據其Pre-A輪投資方之一翊宙資本合伙人東軼宙今年3月透露，環宇智行的域控制器及軟件產品已成功落地整車廠，與東風、陜汽、紅旗等廠商進行合作，收獲上千份 L4級無人駕駛訂單。不過根據官方資料，環宇智行Titan系列域控制器和PALLAS系列域控制器產品目前搭載的并非自研芯片，而是英偉達和TI TDA4芯片，但是據了解，環宇智行已經開始部署域控制器芯片的研發，未來將交付全國產的自動駕駛域控制器。