作者 宋 西

自動駕駛距離我們有多遠？

如今，汽車上配備車道保持輔助系統、ACC自適應巡航系統等多種為減輕駕駛疲勞、增加駕駛安全性的功能，L2級別的自動駕駛系統更是成為新車的主流功能。

當越來越多的車企和科技企業投身于此時，我們感知到自動駕駛似乎真的不遠了。當真如此嗎？

小鵬汽車作為造車新勢力品牌，顛覆成為它與生俱來的使命，因而在自動駕駛的研發方面，也一直頗為高調。

2020年10月，在小鵬的“10．24小鵬汽車智能技術分享日”上，小鵬汽車董事長何小鵬高調宣稱，將在2021年第一季度舉行從廣州到北京的高速自動駕駛遠征，并全程使用NGP。如今，小鵬汽車兌現了這一承諾，舉辦了小鵬NGP3000公里遠征挑戰活動。

該活動從廣州小鵬汽車總部出發，途經汕頭、泉州、溫州、杭州、上海、南京、青島、濟南最終到達北京，全程3675公里，其中可使用NGP功能的高速里程超過3000公里。

變道超車成功率達97．36％

所謂NGP，全稱為“NGP自動導航輔助駕駛”。該系統包括14個攝像頭，5個毫米波雷達及12個超聲波雷達（感知），厘米級高精定位＋分米級高德高精地圖（定位），英偉達Xavier驅動的強大運算單元（運算）及博世iBooster制動助力系統（控制），融合了雷達感知、視覺感知、定位、傳感器融合、運動控制與運動規劃，以及增加了地圖管理與融合、行為規劃、行為／運動預測。

此次大眾侃車對于小鵬NGP的體驗，是從青島到濟南路段，途徑濰坊。由于NGP是小鵬汽車基于高德高精地圖所研發的，因而其功能只能在高德高精地圖覆蓋的區域可以使用。

根據小鵬官方的說法，NGP功能適用于高級駕駛輔助地圖所覆蓋的多數高速公路和部分城市快速路。在從青島到濟南的路途中，小鵬P7的確可以在大部分的高速路上實現NGP的輔助駕駛功能，能夠自動超車、避開障礙物、自動下匝道等。

在剛開始啟用小鵬NGP功能之時，面對高速路上接近120km／h的速度，的確有些不適應甚至緊張。我將其視為人為操控與車輛輔助駕駛過度的必經之路。在語音的提示下，后續啟用NGP功能時明顯不那么緊張了。

當然，NGP功能啟用后并不意味著駕駛員可以完全不接管汽車，在整個駕駛過程中，還是需要駕駛員時刻掌握方向盤。如果系統檢測到駕駛員長時間沒有接管方向盤，那么NGP系統會以聲音提醒和畫面提醒給出警示，若此時駕駛員無視警示，那么NGP功能將關閉，并且在很長一段時間內，駕駛員無法啟用NGP功能。據小鵬汽車的工作人員介紹，這是一種懲罰機制，為的就是保證駕駛的安全性。

在一整天的駕駛過程中，NGP功能的確減輕了駕駛員長途駕駛的疲憊。同行的一位有著豐富自動駕駛體驗的媒體評價稱，小鵬汽車的NGP系統的自動駕駛水平提高很多，已經與特斯拉相當了。可以在高速甚至市區擁堵道路上實現超車功能，而一年前，該系統在市區還無法像現在這樣自如地變道超車。

心有余悸的幾點體驗

雖然小鵬NGP輔助駕駛功能進步了許多，不過在試駕的過程中，大眾侃車依然發現了小鵬NGP自動駕駛輔助功能與人為駕駛的差異性。

首先，當啟用NGP功能的小鵬P7行駛在三條道的高速路上時，大多數時候可以實現自動變道，但也有少數情況下無法啟用自動變道的功能。例如在左側道路長距離沒有來車的情況下，車輛沒有啟用變道功能，需要人為根據情況接管車輛，實現變道。

其次，正如上文所提到的，小鵬汽車的NGP功能只有在高德高精地圖覆蓋的地方才能實現。在實際駕駛過程中，我們也確實遇到了在高速路段突然丟失高精地圖信號導致NGP功能無法持續進行的情況。這樣的情況包括車輛行駛入某些匝道、某些新修的高速路段之時。此時需要注意及時接管車輛。

其三，在我駕駛小鵬P7時，NGP狀態下也出現過錯誤識別匝道減速的情況，以及在超車過程中，同向車輛出現壓線行駛的情況下，小鵬P7依然保持在車道中間行駛。在人為駕駛中，遇到上述情況肯定會稍微往左打方向盤實現超車。

其四，在跟車行駛到高速匝道口時，前車減速轉彎進匝道，小鵬P7也跟著減速，等前車進入匝道后，小鵬還在減速中，需要幾秒的時間恢復到正常速度。這給不熟悉的駕駛者也會造成疑惑。

而最關鍵的是，在我們的整趟行程中，出現了一個因為電量問題而導致的危急情況。我們駕駛的是小鵬P7的四驅版本車輛，上車時顯示的電量可支持400多公里駕駛，中途我們途徑濰坊，在濰坊繞道濟南。在前往濟南的路上，我們的車輛顯示電量還有二十多公里，需要盡快充電，正當我們飛奔去服務區充電的時候，車輛的電量降到20公里以下，并不顯示電量！與此同時，我們在NGP狀態下的車速也從120km／h降到70km／h，當進入匝道的時候，車速降到40km／h，并且駕駛者將油門踩到底也不能實現加速。當我們到達服務區充電樁的時候，幾乎是以0電量駛入，情況十分危急。

誰也無法預知電動車最后的電量能夠堅持多久，這也為我們后續的行程提了個醒——充滿電再出發！

侃車說

總的來說，我的這趟自動駕駛首試之旅有驚無險，得以安全地結束。但我個人的內心，其實還是有很多擔憂的。不可否認的是，小鵬NGP自動輔助駕駛系統的確給了我很多的驚喜，它能夠在高速上自動超車、通過隧道，一定程度上解放雙手。但與此同時，駕駛者依然需要花費精力（甚至比自己開車更多的精力）去監控車輛，以防出現高精地圖丟失以及更多意外情況的發生。行程結束之后，我和同車的媒體均感慨，距離真正實現高速上開車睡覺的那一天還很遙遠。這不僅需要一家車企的努力，更需要自動駕駛產業鏈上下、法律法規、政府部分等多個領域的有志之士共同配合，才能得以實現。