2．3 RoboTaxi

園區、高速自動駕駛正在朝著產業化的方向高歌猛進。估計2021年,我們會看到越來越多的落地。這些其實都算商用級的市場。商用市場意味著利潤率還可以,但是總體銷量不大。消費級的市場才是資本們的最愛,所謂10萬億級的市場嘛。如果要實現消費升級, 首先需要的是功能升級。滿足了消費者更多的功能需求,才能讓消費者多花錢買單。2019年,一龍． 馬給整個行業立了個FLAG。10月8日,Waymo就宣布拿掉了安全員,提供完全無人的駕駛服務,該服務率先在美國鳳凰城推出。12月,Tesla更是放出了FSD BETA的路測視頻。眼看著RoboTaxi就這么實現了。

FSD BETA

國內企業自然也是卯足勁向前沖,有公司把車子開進了城中村,有公司直接拿個貓放在車里運來運去。

比較有特點的城區自動駕駛場景

Robotaxi 四小龍

文遠、小馬、AutoX和百度,是RoboTaxi的四小龍,2019年12月小馬智行發布自動駕駛車隊,2020年實現了常態化的運營。2019年11月文遠知行 發布自動駕駛路測視頻,2020年9月,直接把車開進了城中村。今年4月,百度宣布在長沙運營自動駕駛出租車。7月,發布量產規定區域自動駕駛的apollo 5．0。9月,百度聯手央視新聞全程直播“萬物智能——百度世界2020”大會。而在10月份,Autox也發布了他們的RoboTaxi。

阿波羅路線圖

城區自動駕駛是整個自動駕駛領域最艱難的存在。難在復雜的交通環境:魔性的壓實線換道、隨意竄出的行人、不時發生的CUT-IN,意外情況層出不窮。為了應付這么復雜的路況,我們

· 需要配備 360度多維感知(3D+深度+速度+顏色+識別),可以算做7D感知;

· 需要對交通參與者運動意圖的精準預測;

· 需要實現風騷走位的路徑規劃;

· 需要預先掃描的高精度地圖和高頻率的眾包更新;

· 需要5G來實現后臺實時接管。

這是一個人類社會有史以來最復雜的終極消費品,一車在手,別無所求。沒有城區駕駛,我們這個世界永遠也不算步入了自動駕駛時代。四小龍都是以海歸背景的技術人員為核心,他們是中國自動駕駛產業的海歸派。如果說,2016-2019年,中國的高校院所(NUDT、BIT)實現了自動駕駛從0到1的跨越。那么2020,我們的海歸派們,實現了從1到100的演進。

突破-城區門到門的純視覺實現

對于一個地球人,就算是用了激光雷達,能夠實現城區自動駕駛也是值得自豪一輩子的事情了,畢竟現在大家都認為RoboTaxi在技術實現和法律風險上都有一定的難度,尤其難以確保100%的不出事故。可惜一龍．馬真的不是地球人,他是真的敢玩,更酷、更炫、更便宜就是他的追求,他還要帶你回他火星老家,這恰好迎合了90后、00后的胃口。

2020年,自動駕駛最大的突破是什么,我想應該是ME的全視覺城區自動駕駛解決方案和TESLA的FSD BETA, 技術難點在于純視覺的環境感知和行為預測。

Cruise 對于交通參與者的行為進行預測

ME的純視覺路測視頻

從視頻可以看出,ME確實解決了白天天氣晴好的情況下、復雜路況的自動駕駛問題。筆者就列出Mobileye這次實現的功能:

· 紅綠燈識別

· 行人識別

· 路面性質改變識別

· 識別目標意圖(長時間停車還是等紅綠燈,行人要不要過馬路)

· 前車開門識別

· 行人手勢識別

· 自動換道

· 自動超車

· 加塞

· 20cm通過性

· 擁擠路口協商通行

對于視覺自動駕駛來說,這是一個巨大的突破。本來ME已經給了全世界一個最大的彩蛋,可惜啊,既生瑜何生亮。這10年注定是一龍．馬的10年。TESLA的研發能力+產品力甩出了大家一個世紀。昨天和朋友聊天,我說Tesla賣的不是車,賣的是四個輪子的消費電子產品;傳統車企走的太慢了,基本沒戲,壓縮壓縮產能,滿足一下老百姓的存量需求。估計主機廠也看到了這一點,東風、長城、上汽紛紛推出了自己的新勢力品牌。

回到Tesla,現在不斷的有人上傳FSD BETA的路測視頻,每一個發布者都說了一個字“贊”。有白天的、晚上的、雨天的、雪天。有高速的、城區的、山路的、發卡彎的,這可是實打實的拿出來show。對于同行們可以說是造成了全方位的碾壓。靠現有的攝像頭,tesla賣出去的每輛車都可以實現自動駕駛                      

這哥們在測試FSD左轉的時候,真的是愛了。競技車手的水平!

車評人不是都喜歡做麋鹿測試嗎?他們直接拿了一頭鹿要做測試,真鹿SHOW。

分析下來, ME和FSD BETA的技術成功識別和決策規劃同時演進的結果。關于識別,我們先來看看實際效果: