本文來源：智車科技

／ 導讀 ／

近日，福特汽車在美國推出第四代自動駕駛測試車，基于福特Escape混動版車型打造，拓展了道路感知能力和算力。福特將逐步把第四代自動駕駛測試車整合到遍布全美的自動駕駛測試車隊中，從而為自動駕駛商業服務上線奠定基礎。

福特自動駕駛第三代車輛平臺

我們熟悉的福特自動駕駛測試車輛，是2018年發布的第三代，它是在Fusion混動版平臺基礎上進行了傳感器的改裝，頂部兩顆疊放的激光雷達，中部是環繞一圈的攝像頭，頭部和四周的毫米波雷達，以及尾部的近場雷達。

目前，福特第三代測試車已經在美國匹茲堡，底特律，帕洛阿爾托，華盛頓特區，邁阿密，慕尼黑和奧斯汀等城市運營，承擔了城市部分運送人員及物品的任務。

在運營測試的三年里，福特通過收購和算法硬件的優化，在持續擴展著運營的城市。Argo AI 向業界開放其帶有高精度地圖的專業數據 Argoverse。Argoverse高精度地圖包含匹茲堡和邁阿密市內部分街區約290公里的車道數據，包括地面高度和可行駛區域數據，精確至1平米的范圍。這些地圖除了能夠幫助更好的定位外，同時也是用來開發更準確的預測及追蹤算法的關鍵要素。這些算法能幫助自動駕駛車輛更好的感知周邊環境。

同時，每個城市都有著獨特的地形、氣候、交通方式和駕駛行為，華盛頓特區常見的環島路口，匹茲堡常見的多交叉路口，以及底特律豐富多樣的道路類型，包括寬闊但無車道線的道路或是兩邊停滿車的狹窄道路等，能夠覆蓋現實世界中更多道路環境，這并非道路寬敞的洛杉磯可以比擬。困難的城市環境為自動駕駛系統提供了豐富的交通場景。

第四代自動駕駛測試車曝光

通過三年的運營，福特自動駕駛車隊積累了具備豐富的車隊管理能力，他們在實踐中摸索出了新一代產品。第四代自動駕駛測試車上，福特升級了整套傳感器，包括激光雷達、更高分辨率的攝像頭以及更強大的雷達傳感器：全新遠距128線激光雷達擁有更高分辨率，可實現360度全景掃描。相較第三代測試車，第四代新增探測車輛前方和車兩側的全新近場攝像頭和短距激光雷達，在車尾也增加了一個攝像頭，以實時監測車輛后方的狀況。全新升級的傳感器系統不僅有助于提高測試車對周圍靜態和動態物體的偵測能力，同時也大大提高了對視野盲區內移動物體的偵測能力，如路過的車輛和非機動車道上的自行車，等等。
自動駕駛長時間運營，要面臨著傳感器被各種污漬遮擋的風險，更注重細節的傳感器清潔系統，才能保證車輛的長周期運營。

基于福特第三代自動駕駛測試車的路測反饋，福特自動駕駛團隊也對傳感器清潔系統進行了改進，確保傳感器在各種條件下不受雨水、灰塵、碎屑和昆蟲的影響，使車輛“視野”始終清晰。在攝像頭和激光雷達傳感器周圍加裝了隱蔽式高壓空氣清潔系統保持攝像頭和傳感器360度的清潔。新增的近場攝像頭和短距激光雷達也同樣擁有這一整套新的清潔系統。基于以上的改進，以及在傳感器設備上增加疏水性涂層，最新的測試車將擁有更強大可靠的傳感器清潔系統。

福特的車輛一直使用混動車來改裝，為了確保測試車傳感器和計算系統的電力充足，Escape混動版車型強化其電力供給能力，不僅支持電池組進一步的集成改進以及優化車底液冷電池設計。同時，增加高壓電池容量以滿足自動駕駛系統的運行需求，更大的電池組也有助于降低油耗。

自動駕駛車輛只是建立一個成功的、規模化的、可盈利的自動駕駛業務的一部分。需要整合許多不同的要素，來創建可信賴的可擴展自動駕駛服務，從而為客戶及其經營所在的城市提供價值。第四代自動駕駛車隊將為福特進一步改善運營方式，最終確定自動駕駛商業服務的策略，福特車輛改善的方向，也為正在走向商業化運營中的自動駕駛公司提供寶貴的進化方向。

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