“城市峽谷”對自動駕駛汽車信號傳輸構成威脅
英國的視聽軟件專家Oxbotica警告說,由于摩天大樓和城市基礎設施的持續增長,自動駕駛汽車(AV)面臨著因“城市峽谷”問題,因而在世界各地的城市中面臨信號中斷的風險。
Oxbotica的目標是在任何環境下為任何車輛帶來自主權
當街道兩旁都是高樓大廈時,就會形成城市峽谷。這可能會導致地面GPS信號劣化或丟失,這對嚴重依賴基于衛星的導航的AV系統具有潛在的安全性問題。
高層建筑的增加
在過去的五年中(根據高層建筑和城市人居理事會的數據),高層建筑的數量(超過2億個)增加了650%。而根據Oxbotica的預測數據,這個數字到2020年將再次增加高達20%,城市中形成城市峽谷的頻率只會增加。
報告稱,即使是標準的三層樓建筑也足以在地面上造成信號干擾。而且,在較高的緯度地區(衛星往往在天空較低的地方),問題更加嚴重。該公司報告,如果沒有合適的后備設備,這可能會影響這些環境中的自動駕駛汽車,包括大眾運輸班車、公共汽車、城市送貨車輛和汽車。
但是,峽谷并不是GPS依賴的唯一問題。在太陽的11年磁場周期中形成的黑子會引起太陽風的明顯變化。這會影響高層大氣,進而會干擾GPS衛星。解決方案是使用雷達、攝像機和激光的組合來導航和定位,而不是僅僅依靠GPS。
Oxbotica技術副總裁Ben Upcroft表示:“在我們的城鎮、城市和鄉村中,有太多的城市峽谷和GPS“盲點”,我們不能依靠GPS進行精確的導航。
Oxbotica的技術可用于多種環境,包括礦山和采石場
“雖然這可能會給某些自動駕駛汽車帶來問題,但我們的軟件旨在減輕這種情況,并且能夠獨立于GPS信號工作,從而幫助我們在任何環境下為任何車輛帶來更好的自動駕駛。”
Oxbotica聲稱其自主技術能夠獨立于任何外部基礎設施工作,即使在沒有GPS信號的情況下,也可以對其車輛進行連續定位和安全控制。該公司表示,其定位系統不依賴于單一的傳感器模式,而是結合了雷達、激光和視覺傳感功能,可在任何條件下在任何車輛平臺上的多種設置下實現自主操作。
這項技術已經在無法使用GPS的多種環境中運行,例如在歐洲、亞洲和美洲的礦山、采石場、倉庫內部以及城市峽谷中。它使用相同的軟件在任何環境下運行自動駕駛汽車,而無需更改代碼。
“雖然用車載傳感器而不是GPS來告知您的位置比較困難,但回報卻很多。全新的商業機會不斷涌現。在地下工作與在大街上一樣,自動穿梭車與礦場中的運輸卡車一樣。” Oxbotica的首席技術官兼創始人Paul Newman補充說。(編譯/蒙光偉)
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編輯:N來源:千家網
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