如今，雖說自動駕駛漸行漸近，但距離真正商用落地還需不少時日。在此背景下，通過封閉式測試和開放路測獲取更多數據、提升相關技術、積累應用經驗，依然是自動駕駛企業們朝規模化商用普及邁進的重要途徑。

　　而為了助推自動駕駛的測試和商用，我國各省市也是出臺了不少的政策，并劃定大量測試區、發放測試拍照。據《中國智能網聯汽車產業發展報告（2019）》顯示，截至2019年7月我國已有20余個省市發力自動駕駛。

　　其中，19個城市發出了共計200余張測試牌照，在擁抱新技術落地方面，展現出了積極開放的態勢。這里面既包括本就是一線大城市的北上廣，也包括長沙、重慶、杭州等二三線城市。那么它們中誰的測試更火呢？

　　接下來，大家不妨跟隨筆者的步伐一起來看一看！

　　北京

　　北京是我國最早建立自動駕駛路測標準并發放測試牌照的地區之一。2017年12月，北京市發布了國內首部自動駕駛汽車路測法規，掀開了我國自動駕駛領域發展新的一頁。當時，其還發布了兩項關鍵性的政策規定，對測試車輛、主體、人員及事故責任等進行了詳細規定。

　　而截至2019年底，北京已累計開放了4個區縣共計151條的自動駕駛測試道路，長達500多公里，并累計為13家自動駕駛企業77輛車發放一般性道路測試牌照。同時，其還在經濟開發區開放了首個40平方公里的測試區域，為Robotaxi等商業模式探索提供了測試環境。

　　自從2018 年開始，北京每年便都會發布一份自動駕駛車輛道路測試報告。據最近的報告顯示，百度是當前測試里程數和測試車輛數最多的企業，75．4 萬公里的測試里程數占據了將近 1／4。除此以外，整個2019年小馬智行和豐田兩家企業在北京的測試里程也成功過萬。

　　今年以來，滴滴已經在在北京注冊了自動駕駛新公司，測試工作相信不日就將開展。同時5月14日小馬智行也成功獲得北京自動駕駛載人測試牌照。在此背景下，相信接下來北京的自動駕駛測試還將更加精彩、更加熱鬧。

　　上海

　　同北京一樣，上海也是我國自動駕駛測試開展的“排頭兵”。早在2016年，上海就建成了國內“智能網聯汽車試點示范區”。發展到現在，這個封閉測試區內已經包含200余項自動駕駛相關場景的測試，超過了國際上的美國密歇根大學“自動駕駛測試之城”——Mcity。

　　2018年3月1 日，上海又發布了《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》。試行辦法對自動駕駛測試主體、測試駕駛人、測試車輛進行了明確的界定，對與現行交通法規之間的銜接也做了較為明確的規定，進一步推動了自動駕駛道路測試的進程和開展。

　　與此同時，2018年3月上海還公布了階段5．6公里的測試道路。在2018世界智能網聯汽車大會期間，上海又發布了第二階段的31．6公里測試道路，現累計已達37．2公里，涵蓋城市主干道、城市次干道、產業園區主干道等多種道路交通環境。

　　最早，上海向上汽、蔚來、寶馬三家車企發放了5塊測試牌照，截至2019年累計測試里程超過12000公里，測試時間超過500小時。而目前，還有超過90家企業正報名申請上路測試。去年，滴滴已經申請成功，并即將在上海開啟Robotaxi 試運營。