智車科技第22周自動駕駛周刊。

1． 奔馳寶馬暫停自動駕駛研發合作

當地時間6月19日,寶馬集團和梅賽德斯奔馳汽車宣布暫停在下一代自動駕駛領域的研發合作。而這離2019年7月雙方正式簽署自動駕駛長期合作協議還不到一年的時間。兩家公司在聲明中表示,在經過廣泛的審查之后,雙方達成友好協議,將各自專注于現有的發展道路,這可能還包括與現有或新的合作伙伴合作。雙方還明確表示,未來還可能恢復合作,并指出雙方在自動駕駛安全和客戶利益等問題上的基本方法仍然高度兼容。

2．自動駕駛公交在鄭州東區試運行

近日,幾輛自動駕駛公交車有序地行駛在鄭州東區金融島上,這標志著鄭東新區自動駕駛公交正式試運行。當地市委副書記周富強出席試運行啟動儀式。該運行的自動駕駛公交項目,采用5G信號覆蓋、車路協同、人工智能等先進技術,結合智慧站臺、智慧場站等一體化管控系統,實現駕駛車輛智能監控、安全預警和與其他社會車輛的同域協同運營。項目線路全長17．4公里,經如意西路串聯金融島中環路,沿線共設置數字化站臺19組、34座,首批上線宇通L3級自動駕駛車輛12臺,是國內首個實現自動駕駛商業應用驗證的智能公交線路。

3．歐洲5個城市將試用FABULOS自動駕駛汽車

據thenextweb消息,歐洲五個城市將在道路上現場測試三個自動公交車樣車。此次試驗標志著FABULOS(未來的自動公交城市水平運行系統)項目進入現場測試階段,該項目旨在加速歐洲引入新型的自動駕駛解決方案。它將著重管理作為公共交通系統一部分的自動駕駛車輛。相關工作人員已經在芬蘭的赫爾辛基開始工作,并將根據COVID-19的相關政策,從本月開始在吉斯達爾(挪威)和塔林(愛沙尼亞)進行測試。隨后是Lamia(希臘),Helmond(荷蘭)和Gjesdal。三個供應商(Sensible4-Shotl,Saga和Mobile Civitatem)分別獲得了高達100萬歐元的資金,用于在兩個城市試行其自動駕駛公交車。為期50天的現場試驗將評估自動駕駛車隊的功能,操作性和安全性。

4．福特Co-Pilot360新增松手自動駕駛功能

福特Co-Pilot360智行駕駛輔助系統又增加了新功能,可在2021年第三季度通過OTA升級或經銷商安裝來投入實用。除了可以實現“松開方向盤”的自動駕駛輔助之外,Active Drive Assist還擁有先進的駕駛員監控攝像頭,即便戴上太陽鏡,該攝像頭也可跟蹤頭部位置和駕駛員的視線。根據福特汽車官方發布的信息,Active Drive Assist即將開始在部分2021年款福特車型上推出,并將在Mustang Mach-E純電SUV上作為選裝配置提供。據悉,福特Co-Pilot360 Active 2．0系統為Mustang Mach-E搭載了包括攝像頭和雷達在內的硬件套件,用戶可以靈活選擇購買Active Drive Assist系統,在軟件更新后即可使用。

5．東風L4級自動駕駛汽車率先量產下線

6月12日,由東風汽車集團有限公司技術中心(以下簡稱“東風公司技術中心”)自主開發的L4級5G自動駕駛汽車——東風Sharing-VAN 1．0 Plus在東風公司技術中心產品工程部試制線率先量產下線。這是東風公司技術中心深化研發轉型,貫徹“以市場為導向、以客戶為中心”實現研發創效取得的新突破,也是東風公司技術中心深入推進“三項制度”改革,啟動公司化機制運行結出的新碩果,標志著東風公司技術中心已經具備產品研發到量產銷售的全價值鏈能力,將為研發產品加速商品化提供有力支撐。

6．CVPR waymo自動駕駛應用專題

Waymo在CVPR2020做了一個題目為:Machine Learning for Autonomous Driving at Scale的報告,翻譯過來就是大數據在自動駕駛中的應用。其中大數據體現在:超過2000萬英里的真實駕駛的數據,150億英里的模擬駕駛數據。在自動駕駛方向的應用,waymo主要提了4個大方向:end-to-end predict,ViDAR: deep structure from motion,傳感器合成:SurfelGAN,多任務學習。

7．加州CPUC公布自動駕駛季度報告 小馬智行日均接單近10單

加利福尼亞州公用事業委員會(CPUC)日前公布了加州范圍內獲得自動駕駛車輛載人許可的企業車輛季度運營狀況。本次,CPUC共公布了七家自動駕駛公司(Zoox、AutoX、Pony．ai、Waymo、Cruise、Voyage、Aurora)在今年2月1日至4月30日期間的運營數據。數據顯示,報告期內,小馬智行Pony．ai憑借12輛自動駕駛汽車,共完成4253個訂單,總運營里程近3萬英里(28738英里)。目前小馬智行主要在加州爾灣和弗里蒙特兩個區域內為公眾提供服務。公司相關負責人向億歐汽車表示,受疫情影響,小馬智行實際運營時長為37天。據此計算,其日均接單量近115單,與上個季度相比增加55．4%,單車日均接單近10單,與上個季度相比上漲29．5%,在此次披露運營數據的7個公司中排名第一。與此同時,小馬智行每單之間的平均空跑(即不載客)時間較上個季度下降了49%,降至8．7分鐘,為7家企業中最短。

8．美國推自動駕駛測試車數據分享計劃 通用FCA已參與

美國汽車安全監管機構公布了一項自愿性計劃,在全美范圍內收集并公開現有自動駕駛汽車的測試數據。美國各州對于自動駕駛汽車測試和數據披露都有自己的規定,但是目前并沒有針對所有自動駕駛汽車測試而制定的統一規定。例如,加利福尼亞州要求企業披露所有與自動駕駛汽車有關的事故信息,但是其他州并沒有這樣的要求。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)公布了“自動駕駛透明度和安全測試參與”(簡稱AV TEST)計劃,旨在提供一個“面向公眾的線上平臺,用于分享自動駕駛系統的路上測試活動信息”。