2020年，新基建成為了中國投資、創業以及社會的絕對熱點，智能交通作為新基建不可或缺的部分，與5G基站建設、大數據中心和人工智能等領域互相促進。車路協同更是智能交通、智慧城市的基礎，并且與人們生活息息相關，吸引了更多人的關注。 

北京、上海、廣州、重慶等國內一二線城市，紛紛進行智能交通、智慧城市的建設和測試，包括智能網聯汽車的示范區、先導區等等。例如上海嘉定國家級智能網聯汽車示范項目、北京的中國電信北京園區實驗路段、廣州市智能網聯先導區，長沙（國家）智能網聯汽車測試區等。 

這些如火如荼建設的智能交通、智慧城市的新基建項目，車路協同（V2X）也被視為是基礎中的基礎，將道路變為智能的道路，賦予其與智能汽車、管理云平臺交互的能力，這個時候就需要各類的傳感器，如攝像頭、激光雷達等，如同人的眼睛，為智能交通、智慧城市提供環境信息。 

激光雷達是近幾年隨著自動駕駛的興起，才逐漸為人所熟知，尤其是一臺臺頂著激光雷達的自動駕駛測試車輛，跑在大街小巷上。激光雷達的作用，對L4級別的自動駕駛車輛來說，現在還是攝像頭和毫米波雷達不可替代的。 

對于車路協同（V2X）來說，激光雷達的作用，會如同自動駕駛一樣重要嗎？激光雷達的市場能否從聰明的車延伸到智能的路，兩個萬億級別的市場。目前，激光雷達的企業，又是如何從聰明的車的市場，競爭到智能的路的市場？

1、智能的路為何需要激光雷達

攝像頭、測速雷達等傳感器其實早已在道路中發揮作用了，如各類安防用的監控攝像頭、交通監管用的違章監控攝像頭和測速雷達，但是，對于智能交通、智慧城市來說，只有攝像頭和測速雷達是遠遠不夠的，因為兩者對車輛這樣的運動物體追蹤的精度不夠。 

激光雷達的作用，就是為道路大量運動物體，包括車輛、行人、自行車、摩托車等，提供高精度的速度、位置、方向等，以及運動狀態、姿態、形狀等信息，這些道路參與者的上述信息，對智能交通和智慧城市至關重要。

智能交通需要對每一個十字路口、每一段道路，都提供實時的信息，這就需要在每一個十字路口以及每一段道路，都需要包括激光雷達、RSU路測單元在內的設備，當然了，也需要將來每一臺車都具備有車端設備進行數據的交互。 

因此，激光雷達等傳感器和路側單元需要架設在十字路口、道路兩側，方便對道路的所有交通參與者進行實時的感知，為介入車路協同（V2X）的智能汽車、交通管理云平臺等提供道路交通參與者的位置、速度、屬性等信息，還能進行多目標軌跡跟蹤、異常目標及時發現等，這對提供道路整體安全有著決定性作用。

所以，激光雷達作為終端傳感器設備，開始在各地的新基建中的智能交通項目出現。例如，上海嘉定投資20億要建設的國家級智能網聯汽車示范區，就用到了禾賽科技的激光雷達、由嘉定淞泓進行建設和運營。 

目前，禾賽科技是中國、可能也是全球范圍內，在乘用車L4自動駕駛領域出貨量最大的公司，此番，進軍車路協同的智能交通新基建項目，也是拓展新的業務線，從聰明的車走向智能的路，從一個萬億級別的市場，開拓另一個萬億級別的市場。 

車路協同（V2X）是智能交通、智慧城市的基礎設施，激光雷達作為聰明的車的傳感器，可以精準感知車輛周邊的環境信息，從而為機器人司機提供判斷基礎，進而實現完全無人駕駛，而作為智能的路的終端傳感器，激光雷達的性能決定了其也具備類似L4自動駕駛不可或缺的地位一樣，在車路協同端有巨大的應用前景。 

因為市場前景巨大，國內的激光雷達公司，包括禾賽、innovusion、鐳神等公司，都紛紛殺入車路協同的激光雷達市場。但是，聰明的車使用的激光雷達和智能的路使用的激光雷達，由于其場景和需求不一樣，還是有所區別的，激光雷達要拓展車路協同市場，同樣需要進行改良和升級，并不是簡單的將車端的產品，拿到路邊去應用。