無人駕駛正面臨著冰火兩重天。

一方面,市場對無人駕駛有極高的預期,有機構預測僅中國市場就有萬億計的規模。造車新勢力、傳統車企、老牌互聯網企業、初創企業紛紛入局,尋找切一塊蛋糕的機會。

另一方面,無人駕駛的前景迷茫。落地難,實際應用效果不理想。加之當前的經濟下行周期,無人駕駛似乎正在經歷寒冬。

遭遇瓶頸期,幾乎是所有創新領域都會面臨的階段。尋求突破瓶頸的路徑,也是所有創新領域面臨的必然課題。

在中國,這個課題,有一個可行的答案。

智能網聯:無人駕駛的中國方向

汽車駕駛,都是感知、決策和控制三個環節。

而無人駕駛,就是用傳感器替代人眼和耳朵來管制,用計算平臺替代大腦來決策,用電控執行系統替代人的手腳來控制車輛。

從技術上講,無人駕駛是傳統汽車+智能傳感器+人工智能計算平臺的整合。

但從真正實現無人駕駛的技術路線上講,無人駕駛的重點不是在一輛車上取代司機的作用,而是讓一輛車可以自動化的形式。因此,中國提出智能網聯汽車,以車路協同方式實現自動化駕駛,才是無人駕駛更可行的方向。

一輛具有智能化感知、決策和控制系統的汽車,在實際行駛道路上,很難達到理想狀態。在復雜的道路環境中,智能汽車的算力和響應速度,可能無法滿足實際交通環境需要。

但如果智能汽車與智慧道路聯網,通過不屬于道路上的邊緣計算,與智能汽車自身的算力配合,則更可能實現安全可控有效的交通。而大量的行駛數據在云端匯總并分發,以云計算指揮交通,則能進一步優化自動化駕駛。

所以,業內人士稱,智能網聯汽車才真正詮釋了自動化駕駛的精髓。

以智能汽車為終端,以智慧道路的邊緣計算和車聯網設備為協作結點,以云計算為統合指揮,這種云-邊-端的分布結構,是中國無人駕駛的路徑和方向。

在這個體系下,云計算負責規劃從出發地到目的地的最優路線,發送給智能車輛,從而實現交通網絡的統合管理。在道路上,車輛與車輛之間的協調,則依靠分布于智慧道路上的邊緣計算節點管理,就像一位永不疲勞的交警,確保各智能車輛不會發生碰撞,有序通行。而需要快速響應的突發情況,則發揮本地計算速度快的優勢,由智能車輛本身完成。

這降低了智能車輛本身的算力要求,但利用了智能車輛快速響應的優勢。將不需要快速響應但需要大量計算的部分,部署到邊緣側或云端,利用邊緣側和云端的算力優勢,從而使云-邊-端發揮各自優勢,實現協同管理。

在不久前舉辦的中關村科學城智能網聯汽車創新論壇上,清華大學自動化系張毅教授指出,車路協同才是未來中國智能網聯汽車產業的關鍵方向。中國電動汽車百人會秘書長張永偉先生表示,未來中國將構建智能化道路的道路網、基于5G網絡的車聯通訊網和對應的位置網和內容服務,形成道路網+車聯網+位置網的三大基礎設施,以構建智能網聯汽車的應用環境。

這條技術路線,比開發具有極高算力和反應能力的智能汽車更簡單高效,實際應用也更安全可靠。

智能網聯的中國優勢

智能網聯汽車這條路,更適合中國的優勢。

在歐美國家,智能網聯汽車和車路協同的路線并非難以想象,但如此大面積的基礎設施改造,難度比開發智能汽車更大。

但在中國,集中力量辦大事和彼此協作的傳統,卻可發揮優勢。

智能網聯汽車是一條極其復雜的產業鏈,跨越數個領域的十余個行業,全球范圍數百家企業。用于感知的攝像頭、激光雷達、超聲波雷達等,汽車通訊方面的車聯網、高精度地圖等,決策中的算法、芯片及平臺等,還有實現汽車控制的制動、轉向、油門,甚至照明等等,涵蓋方方面面,極為龐大。其中,負責決策的算法和芯片與每一個領域相互協作,必須與其他層級和配件實現高度配合,每個領域都須統一和完美配合,不能出錯。

其他體系出點Bug,最多帶來不便,智能網聯汽車出現Bug,就是關乎人命的安全事故。目前,整個產業都處于摸索和試錯的階段,因而看起來前路迷茫。

突破這個瓶頸,必然需要各企業的整合協作。美國以企業聯盟形式合作,而在中國,智能網聯企業不僅僅是智能汽車,還涉及到5G通訊網絡、云計算、大數據等一系列前沿信息和通訊技術,更需要頂層設計和整合協同。

目前,依托政府頂層設計,正以產業園為載體,推動科研機構、第三方智庫與不同行業企業之間的協作。比如,海淀區已在中關村環保園建設自動駕駛示范應用場景,一期項目已于10月底以前完成建設。示范應用項目突出技術創新、模式創新和協同創新。園區同時部署了LTE-V、EUHT兩種標準的車路協同設備。千方科技、新岸線等多家企業在園區中建設部署了車聯網設施、仙途科技智行者的無人清掃車、京東和白犀牛的低速無人配送車、東風5G自動駕駛小巴等多家企業的智能網聯汽車已經在園區內開始測試。后續,英特爾研究院、地平線將參與園區智能感知、邊緣技術等技術測試與應用。啟明星辰和神州綠盟將參加車聯網安全防護的技術測試。

據海淀區副區長李俊杰表示,海淀區在信息、技術、人工智能、智能網聯等多個方面有著良好的產業基礎和資源優勢,擁有一批源頭創新的高校院所,一批國家重點實驗室,匯聚一批全球頂尖的科研產業領軍人才和創新人才,為產業發展提供了原始創新能力支撐。

這種以產業園為載體的發展模式在全國各地均有實踐。這種實踐聯合起來,將促成企業形成協作聯盟,并逐漸找到更清晰的技術路線和產業標準,推動智能網聯汽車形成突破。

智能網聯汽車橫跨多個產業。于經濟而言,能帶動多個產業的發展,成為新的經濟增長動力,于技術而言,涉及十幾個創新技術領域,可以說是當今科技的集大成者,也是芯片、操作系統和5G通訊技術等創新技術的落地方向。

因此,智能網聯汽車是未來中國創新發展的重中之重,也是符合中國優勢和中國路徑的產業方向。盡管眼前的道路依舊坎坷,但中國的優勢,始終是中國企業的“殺手锏”,將助力中國智能網聯產業的崛起和騰飛。