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宇通下線L4級無人駕駛純電動掃路機

2018-12-01 09:55

無人駕駛汽車是一個復雜的系統，涉及到高精地圖、人工智能、通信網絡和激光雷達等傳感器等關鍵技術，要實現完全無人駕駛業其難度較大。但這并不意味著無人駕駛離我們遙不可及。盡管在開放性道路的無人駕駛短期內難以實現，但對于一些單一、特定場景下的無人駕駛項目正在如火如荼的進行著，并從示范測試區，逐步駛向特定場景并實現下線商用。

根據OFweek智能汽車網了解，在特定場景下的商用車要比乘用車的無人駕駛更容易實現。原因在于公交班線的行駛路線穩定，行駛速度較低，有利于無人駕駛車輛的應用與推廣。在客車領域，已經有宇通、金龍、金旅、中車電動、安凱等客車企業正在研發或測試無人駕駛客車。

11月30日，鄭州宇通重工有限公司正式發布了旗下首款純電動無人駕駛掃路機。

宇通環衛此次發布的純電動無人駕駛掃路機，已實現L4級全自動駕駛。針對環衛作業的應用場景，搭載了高精度環境感知、定位、自適應作業等全方位的智能化系統，并具備路徑規劃、主動避障、和自適應巡航作業等自動駕駛功能。該車型主要針對于封閉園區的自動作業，包括小區、公園、景區、廠區、廣場。

按照規劃目標，宇通環衛未來將強化無人駕駛環衛車戰略布局，不斷釋放無人駕駛技術的社會價值，并在2020 年前推出具有成本優勢的無人駕駛車型。目前，宇通智能網聯團隊已有30多為高級研發工程師，他們將持續專注于智慧環衛和智能化技術研發。

編輯點評：從深圳阿爾法巴的首發上路，到百度阿波龍的下線量產，到今天宇通L4級無人駕駛純電動掃路機的正式面世，特定場景下的無人駕駛量產已經來到爆發的前夜。以園區、機場、高速、礦區等為主的封閉性道路其無人駕駛技術實現難度較低，可以作為無人駕駛公司商業化的突破口。

與此同時，在實際場景中的應用，可以積累駕駛數據，優化自動駕駛方案，提升駕駛的性能，從而為擴展到復雜的駕駛場景乃至通用道路的無人駕駛做準備。