第51周自動駕駛大事記！

1．馬斯克首條測試隧道將揭幕：車輛自動駕駛時速249公里

12月18日晚，馬斯克名下的隧道挖掘公司（The Boring Company）在洛杉磯揭幕了首條地下運輸隧道。該隧道位于SpaceX園區附近地下40英尺（約12米）處，全長1．14英里（約1．8公里），隧道內直徑12英尺（約3．7米），可容納一般行駛車輛。專屬電梯間可運送乘客和車輛穿梭于地面和隧道之間，從而減輕地面交通的運輸壓力，避免擁堵。根據馬斯克設想，其設計的隧道交通有別于傳統的地鐵系統，不會實時靠站停留，而是可以將乘客或是私家車直接傳送到目的地，然后再通過電梯傳送到地面。費用方面，如果是乘坐公共穿梭汽車的話，一次費用大約為1美元；若是駕駛私家車穿越隧道的話，約為4美元左右。目前，馬斯克的隧道挖掘公司正在計劃建造一條通向洛杉磯道奇體育場的隧道，以及另一條連接芝加哥市中心到奧黑爾國際機場的隧道。公司還打算在華盛頓特區與紐約市之間建造隧道，打造強大的地下隧道網絡，以解決出行困擾。

2．賽靈思與比亞迪達成協議 提供駕駛輔助系統芯片

據外媒報道，當地時間12月18日，賽靈思與比亞迪正式達成協議，將為比亞迪商用車和乘用車的駕駛員輔助應用程序提供其Zynq芯片。從2019年開始，賽靈思將支持比亞迪汽車實現車道偏離警告、行人檢測和前向碰撞提醒等功能。賽靈思汽車業務高級總監Willard Tu表示，比亞迪等電動汽車制造商非常適合使用賽靈思芯片，因為該芯片耗電量不大。雖然此優點在駕駛員輔助功能中顯得不那么重要，因為該功能也不需很大的電量運行，但是在全自動駕駛電動汽車中，這將成為其獨有的優勢。此前，賽靈思與比亞迪在高級駕駛員輔助系統（ADAS）方面的合作關系并未被披露。

3．Arm發布首款多線程處理器，加速自動駕駛

為了進一步擴大汽車增強版IP產品組合，Arm宣布發布Arm Cortex－A65AE，在Arm產品路線圖上稱為Helios－AE。Arm Cortex－A65AE （汽車增強版）是Arm汽車增強版IP產品組合的最新補充，旨在更高效地處理下一代車輛中產生的多種傳感器數據流，并安全地實現創新的駕駛體驗。它通過創新的分核－鎖步技術提供增強的多線程能力和集成的功能安全。為有效地提供豐富的沉浸式車內體驗，必須擁有異構計算集群系統。Cortex－65AE是Arm首款針對處理吞吐量設計并搭載分核－鎖步技術的應用級內核。這些內核與Cortex － A76AE （也搭載了分核－鎖步技術）一起，可實現最高的安全完整性級別，并具有領先的性能和能效。將多線程Cortex－A65AE處理器添加到Arm汽車平臺，進一步鞏固了Arm在汽車市場的領先優勢，并且在Arm安全就緒開發工具和已經上線的Linux補丁的支持下，Arm軟件生態系統也支持Cortex－65AE。

4．臺灣特斯拉車主開啟自動駕駛功能，撞毀兩輛警車

臺灣一名駕駛特斯拉自小客車的男子，12月11日晚上因疲勞駕駛，在上國道3號后即開啟動自動輔助駕駛，不過卻因未注意前方路況，追撞2輛停在內側車道處理事故的警車，3輛車都撞得扭曲變形，所幸無人受傷。新竹市監理站站長朱詩蘅表示，目前臺灣接受電動車掛牌上路，并未全面開放“自動駕駛”功能，因此駕駛人仍要實際執行開車行為，“自動駕駛”功能僅能作為輔助，因此發生車禍時，肇事責任還是要由駕駛人負擔，不能怪給車輛。特斯拉發言人則表示，“我們目前正在徹查這起事件，并慶幸所有相關人員都安好”

5．日本洋馬宣布推出自動駕駛水稻插秧車

今年7月，日本洋馬農業公司推出了一系列的自動駕駛農業拖拉機。現在，作為其Smartpilot系統的一部分，這家公司又推出了一款自動插秧車。這款名為YR8D，A的新型柴油工具通過內置10．1英寸防水平板展開無線編程和監控。它可以在兩種模式－－Linear（線性）模式和Auto（自動）模式下運行，至于是哪一種則要取決于水稻條件和其他因素。如果是在Linear模式下，插秧車會在稻田中以直線的方式自動移動，當需要轉向的時候則要坐在車上的司機手動駕駛。如果是在Auto模式下，它就能保持完全的自動駕駛。另外，它的插秧機制還會根據地形的高地自動上下移動。機載GNSS（全球導航衛星系統）模塊則能讓車輛知道自己在稻田中的位置。另外，用戶還可以設置一個可選的地面基站，通過無線通信車輛實現更加準確的定位。據悉，YR8D，A最初將只在日本銷售，發售時間為明年2月1日，售價在395．5萬日元－554．5萬日元之間。

6．東風日產將投產6款新車，具備“自動駕駛”功能

2018年12月18日東風日產第七代天籟正式上市，也是全面體現日產智行戰略的第一款產品。日產智行戰略包括智能駕駛、智能動力、智能互聯三大領域。東風日產乘用車公司市場銷售總部副總部長張繼輝在上市現場表示：“到2020年投放4款L2級別自動駕駛汽車；未來四年導入更智能、更便捷的產品，2022年投放2款L3級別自動駕駛汽車”。