盤點 BAT 走過的自動駕駛之路。

2018 年眼看步入尾聲，在這一年中，自動駕駛行業進一步褪去了表面的浮夸，轉而在技術的沉淀與落地之路上越走越遠。在總結 2017 年行業趨勢之時，我們就提到了汽車行業的一個關鍵詞：「務實」。這個理念到了 2018 年得到了進一步的延續，車企堅信：自動駕駛不能一步到位，而是要步步為營。

秉承這個理念，已經有越來越多的市售車型開始搭載 L2 及 L2．5 駕駛輔助技術，車企將這些新型技術視為重振車市的強心劑，這對于自動駕駛行業的發展和普及無疑是件好事。在汽車與科技結合日漸緊密的今天，汽車行業的轉型自然離不開發展自動駕駛技術的一眾互聯網科技公司，而在這個「務實」的大環境下，一直將智能汽車視為下一個互聯網戰場的 BAT 也將在自動駕駛領域形成一條新賽道。與互聯網行業以軟件產品為主的體系不同，自動駕駛行業更要注重軟件與硬件的結合，并且還要嚴格遵循汽車供應鏈的安全標準和產業體系。因此我們可以看到 BAT 中與車廠對接最早且有最深 toB 服務模式的百度在這條自動駕駛的賽道上一路領先，而另外兩家則在百度之后以自己的方式相繼入局。本文中，我們就將分別梳理這三家中國互聯網巨頭的自動駕駛戰略，并會具體分析百度在自動駕駛領域為何會奠定如今的優勢。

BAT 的自動駕駛戰略

百度：自動駕駛的技術解決方案平臺

百度的 Apollo 可以說是中國互聯網公司在自動駕駛領域內的一面旗幟，不管是從平臺規模還是行業影響力目前都是 BAT 當中最大的。Apollo 獲得的認可主要來自于車企和政府兩方面。在車企上，截至目前，加入 Apollo 生態的合作企業已經達到 133 家（包括車企、供應商、自動駕駛創業公司、研究機構等等），于今年新加入的車企包括寶馬、奔馳、比亞迪、WEY、沃爾沃等。政府方面，百度在今年已經與北京、福建省平潭縣、湖南省長沙市、廣東發改委等當地政府和機關達成合作，截至目前，Apollo 在全國共獲得的有效自動駕駛路測牌照數量已經達到了 46 張。

在產品規劃上，Apollo 已經形成了從 L3 至 L4／L5，再到車聯網／智慧交通的產業布局：

L3方面 ，百度的解決方案主要包括包括自動泊車和高速公路自動駕駛（Apollo Pilot），主要面向車廠和共享出行公司。2018 年 5 月 24 日，百度與盼達用車在重慶啟動國內首次自動駕駛共享汽車試運營。所使用的 6 臺車便搭載了百度的 Valet－Parking 自動泊車方案。而其高速公路自動駕駛方案則采用了攝像頭與毫米波雷達融合的方案，主要面向國產的主流車型，目前已經與奇瑞和比亞迪等自主品牌達成合作，預計在 2020 年可以量產落地。

L4／L5方面 ，百度則與眾多車廠、商用車公司合作，針對特定場景的自動駕駛應用進行研發。2018 年 7 月初的百度 Create 大會，百度宣布其與金龍合作的 L4 級別自動駕駛巴士「阿波龍」正式量產下線，在北京的海淀公園中，這款巴士已經可以供公眾體驗。在商用車領域，Apollo 已全面覆蓋無人車商用的三大場景——接駁、物流、環衛。而在乘用車領域，今年 11 月，百度與一汽以及長沙市人民政府達成合作，計劃將于 2019 年在長沙落地 L4 級別的自動駕駛量產乘用車，主要用于出行服務的試點運營。

車聯網／智慧城市： 首先在前裝車聯網領域，百度擁有小度車載 OS、疲勞駕駛監測等模塊，基于百度小度車載 OS 深度定制的車聯網系統，將于明年率先在奇瑞的高端品牌 EXEED 的首款量產產品上落地。而在智慧城市和 V2X 方面，百度則是將車路協同作為基礎，在今年公布了以 AI 城市和智慧交通為方向的「ACE 計劃」。

而在技術層面，Apollo 也已經來到了 3．0 的時代。

除了最早的高精度地圖、仿真服務等云端技術之外，Apollo 還陸續完善了感知、定位、規劃、控制的軟件與硬件開發平臺。

這里要重點提一下 Apollo 的自動駕駛計算系統 ACU（Apollo Computing Unit），這是百度推出的一套類似于自動駕駛域控制器的計算平臺，包括了三個系列產品：MLOC（高精地位）、MLOP（高精定位＋環境感知）、MLOP2（高精定位＋環境感知＋決策規劃）。它的技術核心為百度的 AI 算法及云服務框架再加上 NVIDIA 的 GPU 芯片。而在此平臺的量產方面，百度已經與德賽西威、聯合電子等 Tier 1 廠商達成合作。在今年的百度 Create 大會上，百度對外透露了其自研的 AI 芯片計劃「昆侖」，此芯片未來或許也會應用在自動駕駛計算系統當中。

ACU 是體現 Apollo 定位和運作模式的最好代表：百度整合自身以及合作伙伴的技術優勢形成方案設計，然后與 Tier 1 合作將方案進行車規級量產，最終再將方案賣給車廠形成落地。可以看到，百度的定位類似于汽車技術的供應商，但是又有所不同，由于自動駕駛的產業鏈很復雜，Apollo 其實在扮演的是一個技術供應商與終端產品落地的對接平臺角色——一方面整合合作伙伴的技術優勢，另一方面再形成定制化方案滿足不同客戶的需求。

對于從垂直到日漸扁平的汽車供應鏈來說，這種模式可以說是順勢而為。不過這也將為百度帶來很大的挑戰：他們在快速發展的過程中需要對接非常多的合作伙伴以及客戶需求，如何平衡好自身資源，服務好客戶并完成項目的順利落地會成為 Apollo 未來發展的關鍵。