6月8日，海高汽車在固安舉辦了總部入駐剪彩儀式。

雖然這是一家成立于2017年底的公司，但海高汽車并不是自動駕駛領域的新兵。這家公司擁有豐富的產學研背景，與吉林大學汽車工程學院和智能汽車控制系統及網聯平臺團隊有著緊密的連接。董事長兼CTO高振海曾任吉林大學汽車工程學院副院長，現為汽車仿真與控制國家重點實驗室副主任，兼任國家智能網聯汽車產業技術創新聯盟專家委員會特聘專家、節能與新能源汽車技術路線圖戰略咨詢委員會委員。

得益于智能汽車方面的學術經驗，海高汽車具備了提供全棧式解決方案的能力，率先在低速、固定場景落地了自動駕駛電動清掃機產品。不過，公司最為聚焦的硬件部分，是自動駕駛汽車上的中央計算平臺和底盤域控制平臺。匯聚行業資源，從0到1打造自主可控的智能車“大腦”，是這家公司的長遠目標。

一款落地產品——自動清掃機

自動駕駛最先在限定場景發揮作用。海高汽車選擇的首款落地產品是低速、固定場景下的掃地車。

這款藍色的自動駕駛電動清掃機，名叫WiseSwpeerB18，已經在海高汽車固安總部的園區內示范運營，支持園區限定場景的自動駕駛，無需人工干預。WiseSwpeerB18清掃機沒有在現場直接展示作業過程，據資料介紹，它已經具備了自動巡航，交通標識、標線識別的能力，可在復雜路口自動通行。

清掃機搭載的傳感器包括了兩枚單線激光雷達（未來計劃換成MEMS激光雷達），一枚毫米波雷達，搭載360度環視系統，10枚超聲波雷達，同時配有GPS天線與4G通信模塊。

自動駕駛在環衛領域的應用可以減少人力成本，如果能在一年內看到回報，智能化改造的支出就能被市場接受。據海高汽車CEO徐超介紹，WiseSwpeerB18強調的是“低成本落地”，整套智能化改造方案由海高汽車提供，OEM代工，改造所用的整車傳感器與運算單元成本可以控制在2萬以內，整車市售價在10萬以內。

對于運營自動駕駛車隊的公司而言，除了車輛改裝成本，另外一項比較大的支出是運營維護。這部分開支的減少，一方面依賴車輛的自動化水平，另一方面取決于云端的高效管理，可以讓車輛的效率大大提升。

在自動化方面，這款清掃機可以在續航里程不足以及垃圾收納箱接近裝滿時自動返航。后續海高汽車還將開放路面多臺清掃機協同路面自動續掃功能。同時現場工程師介紹，海高汽車本身就具備搭建云端管理平臺的能力。這款清掃機會連接到一個整體管理調度的后臺系統，目前采取的控制策略比較保守，對于遇到無法躲避或處理的情況，車輛會直接停車上報情況，云端管理平臺會接管或者通知本地的維護人員線下介入。

WiseSwpeerB18是一款階段性產品。高振海在交流會上預告，海高汽車會在今年開發出一款類似室內掃地機器人的清掃機，可以四輪獨立轉向獨立驅動。團隊會從輕量化、電動化和車輛結構優化等方面，去設計打造一款專用的清掃機底盤。

除了清掃機之外，海高汽車在過去半年也在同步研發幾款平臺，均有公司提供整套自動駕駛的解決方案。其中的一款A00級小車所有造型已經凍結，目前已經開始做車身試制，另一款面向共享出行的通勤巴士，也基本已經凍結了方案。

基于“雙腿”打造“大腦”

對每家自動駕駛公司來說，最終目標還是進入乘用車前裝。在與主機廠合作時，海高汽車提供的兩個核心硬件是L3－L4自動駕駛汽車的“大腦”和“小腦”，也就是專用中央計算平臺和底盤域控制平臺。

海高汽車的兩大核心硬件“大腦”和“小腦”——專用中央計算平臺和底盤域控制平臺