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芝能科技出品

2026年初，舍弗勒Dave Kehr President of Humanoid Robotics發布人形機器人專題報告《Schaeffler Powering Humanoid Motion》，人形機器人硬件層面的產品。

對于德國企業來說，也是一個好賽道，這和性能與成本結構強相關，關節執行器系統——旋轉執行器和直線執行器加在一起，占目前整機BOM接近50%。

要規模化落地，最貴、最難、最影響量產良率的那部分，從汽車傳動系統與軸承，如今把“運動技術”完整遷移到機器人賽道，確實是全球車企都要來做的。

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從汽車到機器人：

運動技術的遷移邏輯

汽車產業的核心能力是什么？是高可靠的機電一體化，是規模化制造能力，是成本控制，是對復雜運動系統的系統級理解。

在電動化時代，舍弗勒圍繞電機、電驅、功率電子、軸承、減速器、電控單元、傳感器建立起完整能力矩陣。2024年整合緯湃科技后，電驅與功率電子能力進一步強化。

人形機器人Physical AI 從內部來看，是一臺“多自由度、強耦合的電驅系統集合體”，區別只在于汽車是四輪+轉向+底盤系統和人形機器人是幾十個關節+末端執行，兩者的共通點是——運動控制與動力傳遞。

舍弗勒拆解人形機器人BOM結構：

◎ 旋轉執行器≈25%◎ 直線執行器≈30%◎ 靈巧手≈20%◎ AI芯片與計算>10%◎ 視覺、電池、熱管理占比較小

機器人的“身體”比“大腦”更貴，“身體”這部分，正是舍弗勒的主戰場。

人形機器人并非簡單復制汽車邏輯，面臨的需求更復雜：

◎ 類人尺寸， 緊湊封裝：執行器必須在有限空間內集成電機、減速器、編碼器、驅動單元與傳感器。

◎ 類人性能，高動態與可回驅：既要承載負重，又要具備柔順性，支持人機協作。

◎ 類人耐久，高循環壽命：工業場景下關節循環次數遠高于汽車部件。

◎ 成本約束 ，面向規模量產：當前單機成本約5萬美元，行業預期降至3.3萬美元以下。

汽車供應鏈習慣做“平臺化產品”。舍弗勒為旋轉執行器同時覆蓋諧波、行星、擺線三種路線，核心部件可復用，從而實現規模成本優勢，汽車工業打法是平臺化、垂直整合和規模攤薄成本。

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人形機器人執行器 

在人形機器人產業鏈中，執行器是價值密度最高的區域。旋轉執行器決定關節的動態響應能力，直線執行器決定負載與精度和靈巧手決定操作復雜度。

舍弗勒的優勢主要體現在三點：

◎ 垂直整合能力：軸承、絲杠、電機、傳感器、控制器均可內部整合。

◎ 汽車級制造規模：全球布局意味著可以快速本地化生產。

◎ 系統級理解：從單一零件供應到“集成模塊”。

在人形機器人OEM面前的角色不同于傳統零部件商，在全球范圍來看，可以打造成人形機器人的動力系統一級供應商”。

由于研發強度的差異，全球的機器人企業需要舍弗勒來支持（并不止于賣零件）

◎ 投資Agility Robotics，其Digit機器人已進入工廠場景◎ 與英偉達合作融入Omniverse生態◎ 與歐洲的NEURA Robotics、Humanoid 簽署技術合作

從產能的角度來看，在中國建設太倉人形機器人燈塔工廠，提出“Humanoid Gym”六大工業黃金場景訓練體系：搬運、上料、裝配、檢測、包裝等。

小結

舍弗勒從汽車到人形機器人的邏輯，主要基于人形機器人真正的成本瓶頸在執行器、規模化制造能力現在圍繞成本和汽車級質量體系適合工業機器人場景。

當然執行器路線仍在演進，技術尚未收斂，人形機器人應用場景尚未完全驗證，我們還有時間觀察。

       原文標題 : 知名汽車供應商舍弗勒切換到人形機器人賽道