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本文來源：智車科技

／ 導讀 ／

就在近日，小米汽車科技有限公司“多相電機的控制方法、裝置及可讀存儲介質”專利公布，該專利申請于2021年12月，是小米汽車科技公司首個公開的專利。該專利專利號為 CN202111670099．2，公開號 CN114301372A，發明人為羅文輝。

其中摘要顯示，該方法包括：在多相電機發生缺相故障的情況下，獲取轉子的當前位置，確定其所屬的目標區域，按照目標區域對應的控制策略對多相電機進行控制。本公開可以在不額外增加器件改變硬件結構的基礎上實現電機的容錯控制，進而提升電驅動系統的可靠性。

小米汽車的首項專利

小米汽車自從官宣以來，這是其第一個公開專利，專利名稱叫做多相電機的控制方法、裝置及可讀存儲介質。

摘要顯示，本次公開涉及的專利方法包括：在多相電機發生缺相故障的情況下，獲取所述多相電機的轉子的當前位置；根據所述轉子的當前位置，確定所述轉子在所述多相電機的電壓矢量空間中當前所屬的目標區域，其中，所述電壓矢量空間被預先劃分為多個區域，所述目標區域為所述多個區域中的一個區域；按照所述目標區域對應的控制策略對所述多相電機進行控制。

一般來說，電動車的驅動電機大多采用永磁多相直流電機，比普通機械設備上的三相電機在功率、可靠性上更有優勢。這里的“相”指的是電機內部線圈組數。電動汽車中“缺相”的意思是一組或幾組線圈出現斷電現象，使得輸出功率下滑。

如果外部負載不變，駕駛者感覺到動力下降，可能會更加深踩電門，導致定子繞組瞬間電流比正常值增大很多，有燒毀電機的風險。至于造成“缺相”原因，可能是接觸不良，也可能是電控系統誤斷保險。小米汽車的專利中盡管沒有明確解釋應對缺相故障的方法，不過從描述上大致能推斷是從電機轉子角度入手，按照其轉動的位置來動態調節能量輸入，使其不致過熱。

從專利看小米造車最新進展

除了這項小米汽車的首個公開專利外，小米在汽車領域的相關專利其實并不少。與同賽道的其他巨頭比，小米造車唯一的技術優勢或許就在于智能駕駛系統。正如雷軍所言，小米擁有最好的智能生態。而通觀小米涉車專利，主要的公開項也多涉及控制系統。

據企查查知產信息顯示，“小米科技有限責任公司”共有有效專利6758項，其中專利名稱、專利摘要包含“發動機、導航、車、駕駛、雷達、行駛”的專利有211項。以智能駕駛為例，小米申請的專利，包括車輛安全系統盲區監測、駕駛過程中的休息提醒方法裝置、智能汽車行駛控制方法及裝置、遠程操控汽車的方法裝置及終端等數十項專利。這些專利，大都由小米科技有限責任公司申請于2015年、2016年左右。

不僅如此，小米在對于司機駕駛狀態的監控與檢測，也有關聯專利。同樣是在2015年，小米申請了疲勞駕駛檢測方法及裝置、輔助駕駛方法及裝置、實現安全駕駛的方法及裝置、駕駛安全性的檢測方法及裝置等多項專利。當然，這其中有不少專利，是利用移動終端來對駕駛狀態進行檢測，但在未來的電動汽車應用場景中，關聯的駕駛狀態檢測技術，也有相通之處。

小米在車輛定位、導航、巡航、雷達等方面，也有專利布局。此前，小米在移動終端的定位與導航技術已有相當深厚的沉淀，這類技術，可以直接應用于車輛駕駛。在車輛巡航方面，小米也公開有諸如“實現定速巡航的方法及裝置”“車輛定速巡航的控制方法”等專利。

小米還曾公開過一項“雷達探測方法、終端及存儲介質”專利。企查查專利摘要顯示，這項專利通過將終端作為車輛的防撞系統的一部分，在車輛行駛時，探測車輛行駛方向前方的物體的運動信息，不用再專門在車輛上單獨設置毫米波雷達傳感器，降低了車輛的成本，提高了用戶體驗。由此看，在定位導航、車輛巡航等技術層面，小米已經有了一定的技術積累。

所以，從專利的數量、質量及覆蓋面上，小米在造車技術上絕非一窮二白，而是頗為有料。

小米汽車的未來走勢

根據小米的規劃，首款車型定位為中高端車型，售價將在15－30萬元之間，預計2024年實現首款車量產。后續還將推出 4 款新車，包括 A＋ 級與 B 級車各兩款車型。

小米作為一家互聯網手機企業，從宣布造車的那一刻外界并不看好，更不會有人相信小米能在一年的時間里有任何新進展，畢竟要知道2014開始，科技巨頭蘋果公司就開始籌備造車一事，可時至今日蘋果汽車的項目推進一波三折，甚至不久前網上還傳出蘋果造車團隊被解散的消息。

而反觀小米，在技術和資源上不如蘋果有優勢，再加上科技企業跨界到新能源汽車行業本就是一個“燒錢的游戲”，幾百億的投資最基本的“門檻”，而小米造車初期啟動資金僅100億。雖然沒有雄厚的實力與財力，但小米汽車成長的速度卻讓人驚訝。當然，這其中也離不開小米想要造車的堅定決心。為了打造出更符合，或者說專屬當下年輕消費者的汽車產品。

對于像小米汽車這樣新入局的車企來說，缺少汽車制造經驗，汽車研發生產技術不夠成熟．．．．．．將面對種種考驗和困難；如果一款汽車沒有過硬的產品實力作為前提，即便你在行業內的名聲多大多響亮，跨界后獲得的品牌影響力都不足以支撐起一款車型的銷量。所以，面對眾多實力強大、經驗豐富的對手，小米汽車能否殺出重圍？讓我們拭目以待。

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       原文標題 : 從小米汽車專利公開看小米造車進展