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文︱郭紫文

圖︱華睿科技

制造業新陳代謝的趨勢不可逆轉，數據、算力、算法已經成為制造業智能化轉型升級的核心驅動力。2015年，作為我國實施制造強國戰略的第一個十年行動綱領，《中國制造2025》開啟了中國制造業轉型升級的新征程。同年，大華股份深入調研了智能制造發展趨勢，并成立了華睿科技。依托大華股份在圖像處理、產品設計開發及大規模生產等方面的豐富經驗，華睿科技以機器視覺為切入點，邁入智能制造新領域。

成立至今，華睿科技的業務布局不斷完善。在機器視覺領域，華睿科技的工業相機品類齊全、功能完善，從線陣、小面陣到大面陣，從2500萬像素、5000萬像素到1．5億像素，再到6億像素，為客戶提供了一站式采購服務和完整解決方案。2020年，華睿科技完成了移動機器人業務的整合，進一步完善了智能制造戰略布局，形成了以機器視覺和移動機器人為主的兩大業務體系。

“從智能制造整體大趨勢來看，機器視覺與移動機器人是智能制造產業必不可少的兩大板塊。”中國移動機器人產業聯盟秘書長李進科表示，在制造業中，機器視覺是工廠數據傳輸的通道，而移動機器人則完成了工廠內所有的柔性動作。據華睿科技總裁李銘介紹，華睿科技持續專注機器視覺與移動機器人產品研發，聚焦智能制造和智慧物流領域，深度融合算法與硬件技術優勢，為智能工廠降本增效，優化產品質量與品質管理，“讓工廠更智能”。

以機器視覺為主要抓手

“機器視覺是智能制造的基礎，是實現自動化智能化的必要手段，相當于人類視覺在機器上的延伸。”在機器視覺產業聯盟理事長潘津看來，智能制造發展迅速，逐漸拉動機器視覺需求遷移，人工智能、深度學習等新技術持續拓寬機器視覺邊界，嵌入式視覺、3D機器視覺等逐漸成為機器視覺未來的發展趨勢。

一般來講，機器視覺系統由光、機、電、算、軟五個部分組成。華睿科技機器視覺研發總監張博表示，華睿科技集相機、鏡頭、光源及軟件算法于一身，為客戶提供高性能硬件設備和通用可編程軟件平臺，逐漸弱化行業屬性，讓機器視覺全面服務于各行各業。

華睿科技機器視覺產品系列包括線陣相機、面陣相機、3D相機、智能相機、讀碼器、視覺控制器、鏡頭等。在無損壓縮技術、TDI（時間延時積分）技術、空間顏色校正技術等加持下，該公司線陣相機的網絡數據吞吐量大幅提升，相機行頻上限隨之提高，一定程度上優化了圖像質量，提高了圖像細節精度。

在面陣相機方面，較之市場同類競品，華睿科技小面陣產品具有更高的分辨率和靈敏度，29mm尺寸中最大分辨率可達25MP，2．74um像元尺寸下，圖像細節更細致。此外，在相同功能條件下，華睿科技工業相機功耗更低，噪聲也更小。大面陣相機則采用逐點FFC校正技術、TEC制冷技術、Pixel Shift技術，為客戶呈現高分辨率、高質量的圖像效果。

在算法平臺方面，華睿科技MVP算法平臺軟件能夠實現可視化開發、多任務同步及多流程異步等功能，擁有強大的定制開發能力，拖拉拽式界面窗口對開發操作人員編程能力不作任何要求，簡單便捷易于使用。華睿科技以算法平臺為底層，逐漸完善硬件產品體系，并向智能設備、智能算法領域延伸。

機器視覺與移動機器人深度融合

華睿科技于2017年組建了移動機器人團隊，并推出了第一代潛伏舉升型AMR和錕筒移載型AMR。五年時間內，華睿科技移動機器人已經經歷多次迭代，并拓展了室內室外輪式巡檢型、分揀型、堆高叉車型、室內軌道巡檢型、搬運叉車型等多種類型AMR產品，適用于多種工業應用場景。

“機器視覺是工業感知最有效的方式，而測量、檢測、識別、定位四大應用都離不開工業相機和底層算法。”李銘表示，華睿科技將機器視覺與AGV／AMR深度融合，全面服務于制造、倉儲、物流等領域。在AGV／AMR領域，華睿科技堅持全棧自研。從電驅電控、BMS電源管理、運動控制等硬件，到運動控制算法、導航算法、集群調度系統等軟件，都是華睿科技重兵投入的技術領域，也是華睿科技的優勢所在。

機器視覺作為工業的眼睛，移動機器人則作為工業的手腳。那么如何將機器視覺與移動機器人完美結合？據華睿科技移動機器人研發總監王政介紹，通過華睿科技算法平臺，加上機器人調度系統等軟件，形成工廠自動化智能化整體解決方案。經過長期積累和迭代，華睿科技AGV／AMR產品已經逐漸趨于成熟與穩定，為工廠內物料搬運提供了端到端的智能解決方案。

以技術創新為驅動

“華睿科技以技術創新為核心，研發人員占比超過60％，每年的技術研發投入均占全年銷售額的20％。”據李銘介紹，華睿科技重視技術投入和人才培養，持續夯實技術實力。成立六年時間內，華睿科技已經承接了國家重大核高基專項，并于今年順利完成驗收。此外，華睿科技擁有超過300件專利，僅100件軟著，并被認定為國家高新技術企業以及杭州市世紀研發中心。

“華睿科技的根基在于硬件。”李銘表示，華睿科技非常重視工業相機和AMR機器人的質量和性能。對于高質量高品質的要求貫穿于華睿科技從客戶需求到研發設計，從生產質量管控到營銷的全過程。

現階段，智能工廠的建設正在提速，機器視覺與移動機器人逐漸扮演更加重要的角色。可以說，這兩項技術是智能制造、智能工廠的核心與基底。據李銘介紹，華睿科技以技術創新為核心驅動力，持續幫助企業省人降本增效。對標基恩士、康耐視等國際知名企業，華睿科技旨在以通用的硬件與算法來賦能千行百業，從機器換人到提效提質，完成制造工廠從裝配、檢測、包裝等各環節的智能化轉型。