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2021年8月16日，美空軍宣布，分別授予克拉托斯公司和通用原子公司一份“天空博格人”項目合同，繼續推進相關開發和實驗工作。其中，克拉托斯公司獲得的合同金額為1320萬美元，通用原子公司獲得的合同金額為700萬美元。兩家公司將分別以XQ－58A“戰神婢女”和MQ－20“復仇者”無人機為基礎，在2022財年持續對“自主核心系統”（ACS）開展平臺集成和作戰試驗，并在大型兵力試驗活動（LFTE）中演示有人／無人編組能力。

2020年8月，B－2A隱身轟炸機、F－35A隱身戰斗機和F－15戰斗機參加“大型兵力試驗活動”，進行隱身穿透打擊演習。這次演習重點在實際環境中，演練評估了F－35飛機為B－2偵察機、RQ－170隱身無人機等低可探測平臺提供增強的壓制敵防空的戰術和可行性。將“天空博格人”無人機加入這樣的演習，將快速檢驗其戰法和作戰效能（美空軍圖片） 

美空軍戰斗機與先進飛機計劃執行辦公室主任戴爾·懷特準將上周曾表示，由于“許多額外變量被添加進算法中”，“天空博格人”項目可能無法按預期在2023年轉化為正式采辦項目。8月16日，懷特稱，此次授出合同的“戰略意義重大”，是美空軍探索未來作戰飛機運用方式的重要路徑，該項目有望在2023年做好轉化準備，軍種內部將密切協同制定預算草案。截至目前，美空軍已完成兩次ACS飛行試驗，首飛使用了克拉托斯公司研制的UTAP－22“灰鯖鯊”無人機，第二次則以MQ－20無人機為平臺。預計2021年秋季將進行第三次飛行試驗。

2021年6月24日，完成試驗后的MQ－20“復仇者”無人機正在返航。美空軍稱，由于“自主核心系統”軟件所有權歸于美國政府，因此能夠很方便地在兩家不同制造商生產的無人平臺上演示相同的能力，有助于“為聯合部隊解鎖未來多任務能力”。此前，2021年4月29日，配裝有“自主核心系統”的UTAP－22“灰鯖鯊”無人機發射升空。該系統由一家公司研制，但是其配裝的“天空博格人”低成本可消耗自主編組作戰無人機平臺及其機載軟硬件技術通過大范圍競爭擇優研制，至少已有14家美國企業參與競爭，其中3家直接競爭整個平臺研制合同，今天的動向顯示這3家企業中的2家獲得了平臺后續研制和實驗合同。縱觀國外情況，無人機不但日益成為軍、民用航空技術發展的重要牽引裝備，更以其低成本、簡便特點，日益成為許多航空技術（哪怕最初不是計劃用于無人機的）的試驗平臺。過去，有些航空科技“預研”項目受觀念、資金等因素限制（對，可能首先是觀念限制，其次才是資金限制），在實驗室做完就算結題，導致技術發展成熟度長期低下，與工程化之間存在巨大的“死亡谷”鴻溝。既然無人機可以為許多先進航空科技的飛行試驗提供低成本、簡便的平臺，那么今后，是否有許多停留在或計劃停留在實驗室的技術，可以由無人機來試飛呢？特別是，那些無人機產業較為發達的國家，是否可以通過招標采購或自行組裝低成本無人機來進行這樣的試驗？（美空軍研究實驗室圖片）除上述兩家公司外，波音公司也參與了“天空博格人”項目競標，但其首架無人機將推遲至2022年晚些時候才能交付