工業機器人主軸在航空鋁件去毛刺中有何作用?
鋁是自然界中豐富的元素,具有重量輕、延展性好、易加工、耐腐蝕等優點。航空鋁材的主要材質除了有鋁之外還增加了鎂,是一種鋁合金的金屬。鋁合金是工業制造中重要的原材料,密度低,但強度比較高,接近或超過優質鋼,塑性好,可加工成各種型材,具有優良的導電性、導熱性和抗蝕性,工業上應用廣泛。特別是在汽車工業領域,鋁合金制成的零件占了絕大多數。
由于材質的特殊性,鋁合金類的零件對加工工藝的要求較高。毛刺是機加工過程中刀具對金屬的擠壓產生的,對鋁合金加工件去毛刺是生產過程中必不可少的步驟,去毛刺工藝好壞直接影響零件的產品質量。機器人加載SycoTec高速電主軸去毛刺效率高、精度高,并且實現了工業的自動化,對加工企業的長期發展意義重大。
工業機器人主軸對航空鋁件去毛刺原理與人工去毛刺類似,只是將動力變為機器人。得到編程技術以及力控技術的支持,實現柔性打磨(壓力與速度的變換),機器人去毛刺優勢凸顯,這是目前非常流行的自動化航空鋁件去毛刺方式。
航空鋁件去毛刺對主軸的出力要求不大,但對主軸的精度和轉速要求較大,轉速低,精度低的話去除毛刺的效果會有所不足。Kasite 4036 DC-T ER11高速電主軸最高轉速高達 60000轉/分鐘,最大功率850W,錐面跳動不超過1?m,配套ER11夾頭,可適用于ABB、庫卡、史陶比爾等工業機器人。

Kasite 4036 DC-T ER11更是一款帶有徑向+軸向柔性浮動系統的去毛刺高速電主軸,與工件接觸壓力可以氣動調節,360°保持壓力一致。在加工形狀復雜的零件或者定位尺寸存在一定誤差時(在一定范圍內),主軸會自動進行徑向或者軸向的偏移浮動,從而達到精準去毛刺的效果。
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