免费久久国产&夜夜毛片&亚洲最大无码中文字幕&国产成人无码免费视频之奶水&吴家丽查理三级做爰&国产日本亚欧在线观看

三、數字孿生是軟件定義制造實現的支撐

毫無疑問，自動化技術是智能制造發展的重要支撐技術之一。無可質疑，很多企業將自動化線建設視為智能制造的重要抓手。并且涌現出了一些“黑燈生產”、“無人工廠”的示范案例。本質上，或者大多數情況下，我們所說的自動線，更多的體現為物流周轉基礎上的聯動動作時序的協調，可以視之為一系列離散硬件裝置在特定動作序列約束下運行的生產線。傳統的自動線是通過PLC梯形程序進行控制，或者通過專門的工控軟件進行控制，不僅控制正常的流程，也應該具有一定程度的異常處理控制能力。

因此，結合目前很多企業在上馬自動化線或已經建成自動化線的局面下，如何進行智能化提升，也是不得不和必須面對的問題，而這個過程其實與數字孿生也是不謀而合的。本部分從兩個方面論述：一是德國工業4．0關于自動化柔性線的智能管控思路；二是融合APS的自動化柔性線智能提升步驟。

（1）德國工業4．0關于自動化柔性線的管控思路

在數字車間這個方面，德國工業4．0其實早就提出了這方面的理念，這種理念的核心含義就是軟件定義制造，其手段主要是通過將物理實體或者物理生產線當中的每一個硬件實體，都抽離與其相對應的軟件AGENT或者SERVICE，所謂的智能管控，就是對這些硬件資源的運行進行配置形成“務聯網”，是服務的“務”而不是物體的“物”，“物聯”只是最終的表現形式，其背后是通過“務聯”實現業務的有序運轉。

圖1是德國工業4．0的典型資料圖片，其所表達的含義是生產線中所有的硬件單元都有對應的軟件形式的服務，比如傳感器服務、控制服務、通訊服務、校驗服務、信息服務等，整個CPS網絡系統就是一個服務連接網絡，具有“服務聯網”的概念，這些服務有層次并且能夠動態組合配置。所謂的智能管控，體現為硬件資源的離散化，通過服務化封裝，實現業務資源鏈條的重構與控制，并可以進一步的支持“軟件定義制造”理念的落地。其中如圖1所示的生產線中的各種傳感器、泵、閥、控制器、通訊裝置等都有與其相對應的服務，而這種服務其實就是直接面對硬件資源的數字孿生，在此基礎上構建的服務層級或者服務網絡或者服務鏈條（ERP或MES的新型式），其實都是對數字孿生的進一步深入應用，其目的是支持實現自動化＋柔性的智能制造新局面。

圖1 德國工業4．0關于自動化柔性線的管控思路

（2）融合APS的自動化柔性線智能提升步驟

德國工業4．0所宣傳自動化柔性線智能管控的核心是實現資源的柔性配置，而這種配置的手段就是面向智能制造的APS的重要發展方向。融合APS的自動化柔性線智能提升步驟如下所述。

l  提升自動線構成要素裝置的CPS獨立控制能力：對于自動化產線線而言，一般都是連續的沒有間斷的按照時序執行動作。但這些動作時序的執行，也是需要依靠一些構成要素裝置的，比如閥、泵等，或者是各種集成程度的獨立裝置等。對這些要素按照能夠狀態反饋、指令執行的方式，進行改造和提升，為后續的智能化柔性控制提供支持。

l  支持任何構成要素裝置的必要性聯動控制能力：這種聯動控制并不是限定自動化產線中某兩個裝置的固定時序，其核心目的是增加柔性，目標是自動線上任何需要建立關聯的構成要素裝置能夠實現聯動控制。這方面的分析可以從產品的工藝流程角度入手，按照生產過程中各個構成要素裝置時序關系進行分析。

l  以產品性能保證為核心的工藝知識沉淀及物化能力：產線對產品性能保證的技術提升無止境的，根據需要可以分析產品的性能指標的保證機制，比如引入機器視覺、比如引入自適應加工等，豐富自動線運行的知識基礎上的智能化內涵。

l  多產品混線生產的關聯控制與協調能力：只有當自動線能夠支持多產品混線生產，自動線能夠提供柔性的關聯控制與協調能力，才能說這條線具有智能的味道。比如自動數控加工線，可以自動的獲取狀態并進行分析，可以下發指令進行硬件裝置的工作參數調整；比如自動數控加工線，根據需要為不同的硬件裝置傳遞不同的數控程序；比如不同產品的工藝流程不同，可以通過柔性的聯動控制，實現生產路徑的快速轉換，以及不同品種產品在自動線上的混流交叉生產。

l  基于APS的軟硬一體化控制的柔性控制：如果自動線只是生產一種產品，則所有的硬件要素裝置鎖定了某種動作指令序列而已。但如果自動線是多品種混線的，則動作指令序列將具有復雜的組合聯調配置要求。如果這種組合判斷比較簡單，可以通過PLC或工控軟件來實現。但如果這種組合判斷比較復雜，尤其是加入了智能化體現的分析、推理、決策等內容，單純的狀態0－1式或閾值式判斷將無法滿足需求，需要引入復雜軟件系統的形式進行控制，才能滿足需求。并且，這種復雜軟件控制系統，面對多產品混流生產的復雜的生產過程，將是目前傳統的APS向軟硬一體化緊密關聯協調控制的重要轉變和發展方向。