HIL
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硬件在環仿真（HIL）,對于自動駕駛來說有何意義？
在談及自動駕駛時，經常會聽到“硬件在環”這個詞，硬件在環本質上是一種把真實硬件（通常是控制器、執行器或傳感器接口）放進一個由計算機實時模擬的虛擬車輛/環境里的測試方法。簡而言之，就是把諸如自動駕駛域控
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