眾所周知， 之前在自動駕駛技術上，有兩套非常明顯的方案。

一套是純視覺方案，不使用激光雷達，這個方案主要是特斯拉在使用，馬斯克甚至稱只有傻子才用激光雷達，對于車企而言，，激光雷達就像是一根拐杖，會將公司逼到一個艱難的角落，難以抽身。

另外一套是激光雷達方案，使用一顆，或多顆激光雷達，這套方案，以國內車企使用居多，比如華為、蔚小理，都用激光雷達。

事實上，在早期，除了馬斯克外，業界對于激光雷達，也是持一定的肯定態度的，覺得激光雷達的使用，對于自動駕駛而言，就是像是“作弊器”。

因為使用激光雷達后，汽車可以很容易的獲取汽車周邊的信息，不需要太高深的算法，這樣就能大大的降低的技術門檻，讓一般的算法不那么先進的車企，也能迅速的實現自動駕駛，唯一的缺點就是成本高了點，因為激光雷達不便宜。

不過，隨著攝像頭技術的大發展，特別是AI大模型技術加持后，激光雷達這種“作弊器”的優勢，就慢慢的沒有了，從行業動態也基本能夠看得出來。

比如前段時間，智駕系統研發商Mobileye突然關閉激光雷達運營部門，并表示，“下一代激光雷達對我們來說沒那么重要了”。

不僅是Mobileye，過去的這幾年，激光雷達行業，早已洗牌了，德國激光雷達企業Ibeo因無法獲得融資而破產，Ouster和Velodyne則通過合并形式，維持生存。

為什么會這樣呢？之前激光雷達，相比于攝像頭，最大的優勢在于可以在暗光、逆光等苛刻環境下，也能獲知物體信息，同時能得到3D圖像，便于計算障礙物的距離、形狀等。

以前的攝像頭，獲取的是2D圖形，另外暗光環境對攝像頭影響很大。

但是隨著技術的發展，一方面是攝像頭ISP技術發展，在暗光條件下，也能夠獲得信息，且在AI技術、算法加持之下，攝像頭獲得的2D圖像，也能很好的轉換為3D，激光雷達的優勢，就不多了。

畢竟用攝像頭也能完成的事情，為何要加激光雷達？成本高了不說，多傳感器的融合，一旦出現多傳感器博弈時，以哪個傳感器為主，也是要解決的一大問題。

正如某位大佬所言，“激光雷達只是現階段小朋友學走路用的學步車，當孩子的兩條腿和平衡性發育完整后，就會脫離（學步車）這個輔助工具”。

之前在算法、AI技術不先進時，激光雷達充當作弊器，充當拐杖，充當學步車，輔助自動駕駛行走，如今當技術發展到一定程度，拐杖不需要了，作弊器也不需要了。

當年，馬斯克說傻子才會有激光雷達，很多人說他是舍不得成本，如今看來，馬斯克還是有定遠見的，接下來，估計越來越多的車企，會慢慢拋棄掉激光雷達，全面用攝像頭來取代，你覺得呢？

       原文標題 : “作弊器”不靈了？智駕的激光雷達，正在被攝像頭替代