///  余凱：傾全公司之力打造高階智駕標桿產品。

作者：肖瑩

編輯：肖瑩

城區智駕表現驚艷，堪比第一梯隊選手，地平線打造的高階智駕正式亮相。

8月28日，地平線舉辦高階智駕技術開放日，難得的是，地平線創始人兼CEO余凱也親自到場。

他在現場發言時定調稱：地平線要打造的是全世界范圍內“捅破天”的智能駕駛標桿。

這句狠話背后，有野心，也有決心。

要實現這個目標，意味著地平線要快速追趕，甚至是超越現有的賽道頭部選手。

當前，中國智駕賽道風起云涌，有野心的不止地平線，蔚小理等創新車企無一不是鼓足了勁，要在智駕賽道拔得頭籌。

但要跑贏高階智駕，只有野心還不夠，通向全場景自動駕駛的終局，還要有持續投入、持續吃苦的決心，以及對技術趨勢的前瞻洞察、產品打磨邏輯的清晰認知。

在地平線的決心方面，余凱用一句話進行了概括：“地平線在這件事情上面傾全公司之力”。

根據余凱介紹，地平線目前智駕項目已經投入超過1000人，年度研發投入高達二三十億元。他評價自己的團隊，雖然公司已經成立9年，但依然是一個嗷嗷叫、賊能打的狀態。

對于自動駕駛的實現邏輯，地平線也有著不同于其它智駕公司的深度思考，地平線認為，做智駕不能僅憑技術狂熱，而是要從產品的維度精細打磨。

“要以產品思維來做自動駕駛，而不是技術。產品思維最終要以人為出發點，就是要關注用戶對產品的體驗和感受”，余凱談到。

他認為，最近各家企業都在講端到端、BEV、Transformer，各種概念滿天飛，但這些都不構成一個產品的核心競爭力。

自動駕駛的真正護城河，從來不是高深莫測的學術理論，而是要靠大量工程師在大量細節場景里面，去做好那些苦活、臟活、累活。

“只有真正從泥濘中走過，才能成為一家非凡的公司”。

看到了地平線的野心和決心，你可能還是會有疑問：

作為一家前期看起來更專注于硬件的公司，地平線為什么要布局高階智駕？地平線憑什么能做好高階智駕？以及要干好這件事，地平線的方法論是什么？

余凱和地平線高管們一一解答了這些疑問。

01

要用足夠高的天花板，撐起地平線商業生態

一家企業制定戰略目標，要結合自身資源稟賦、賽道發展前景，以及社會價值、商業價值等多個維度。

先上個價值，從社會意義來聊一下這個話題。

自動駕駛對于人類出行的意義將是顛覆性的，讓智駕普惠更多的人，這個目標并不空泛，一旦突破技術拐點，將會帶來更高效、更安全的交通環境。

推動社會進步，對于一家科技創新公司來講，無疑是最具有鼓舞意義的。

在自動駕駛的商業價值層面，地平線也保持了非常積極的判斷。余凱認為，未來3-5年，全場景智能駕駛將搭載至十幾萬元車型，甚至能夠成為標配，地平線將是重要推動者。

而從企業戰略角度來講，隨著產業的發展，自身的成長，地平線的產業身位也在發生著潛移默化的變化。

一方面，在輔助駕駛賽道，今年上半年，地平線在中國市場份額已經超越Mobileye，成為賽道第一名，而且可預見的是，這將是一個不可逆的趨勢。

根據高工智能研究院數據，2024年上半年，地平線在自主品牌乘用車前視一體機計算方案市場，份額占比已經達到33.73%；同時，在自主品牌乘用車智駕計算方案市場份額達到28.65%，兩大細分市場均位列賽道第一。

另一方面，高階智駕競爭局勢也日漸清晰，軟硬一體、全棧自研成為行業大趨勢，地平線若想在高階智駕賽道打開局面，就必須做全棧布局，而且要做就要做到最強。

“如果地平線不能夠撐起一個非常非常高的天花板，那整個地平線的商業生態是撐不起來的”，余凱做出了這樣的判斷。

再從自身資源稟賦來看，盡管地平線更多被外界認知是一家計算硬件公司，但地平線對于自身定位的闡述，一直都會加一個前提：一家“有軟件基因”的硬件公司。

軟件基因如何體現，一個最直觀的數據，可以說明一切。

“到目前為止，地平線累計交付了超過600萬套的輔助駕駛、智能駕駛計算方案，基本上沒有只是硬件交付的”，余凱談到。

九年積累、600萬套軟硬件系統交付，地平線獲得了寶貴的工程經驗積累。

以縱向控制為例，因為過去交付的每輛車都有縱向控制功能，地平線相當于是吃百家飯，積累了全行業經驗，縱向場景的數據庫，要超越任何一家單一主機廠。

在近期地平線組織SuperDrive的試乘體驗中，讓余凱最自豪的評價就是：你們是懂車的，底盤調節非常細致。

余凱總結地平線的企業特質：

地平線是一家非典型計算硬件公司，一家軟硬結合的公司，在計算硬件公司里最懂軟件算法，在軟件算法里最懂計算硬件，在做軟件算法+計算硬件的公司里面最懂車規。

02

端到端只是兵器庫里的一種稱手武器

有了明確的頂層戰略目標，打造標桿式智能駕駛，還需要一套清晰高效的方法論，地平線將之歸納為智駕“鐵人三項”。

地平線副總裁呂鵬對此進行了闡述，“我們認為要想實現城區智駕，有三個缺一不可的核心要素：技術需要引領行業、工程需要千錘百煉、產品需要以人為本”。

不同于很多智駕公司的技術狂熱，地平線更看重產品的精細打磨。不同認知邏輯，也決定了不同企業的做事邏輯。地平線不是把智能駕駛僅當作一套技術方案去打造，而是一個成熟可感的產品來打造。

以地平線專門為智駕產品打造的HMI（人機交互界面）為例，SR對于真實世界進行了高度還原，有著非常豐富信息的畫面渲染。不僅有路面上的交通流、行人，甚至連路側的樹木、立交橋都進行了渲染。

SR界面的精細化處理，對于車外世界的真實還原，可以讓艙內乘客實時感知車輛與外部交通參與者交互狀態，大大提升安全感，提升產品體驗。

余凱說，要做好一件事，就要長在里面，這樣才能真正看清別人看不到的“門道”，才能把細節打磨好，成為真正的競爭力。

他自己幾乎每天都會體驗自家的智駕產品，并開玩笑稱自己已經成了地平線高階智駕系統的金牌講解員。

呂鵬解釋稱，地平線不是唯技術論，但這不代表地平線不重視技術，相反，正是因為地平線在技術上的積累先行于產品，才能夠摸清楚每一個新技術對于產品的收益是什么，再去推進布局。

做產品的第一步，是進行產品定義，任何好的產品都有自己的性格。地平線賦予SuperDrive這套系統的性格定義是：優雅不慫、從容篤定。

在這個定義下，地平線所有技術開發都圍繞著這八個字去展開。

對于高階智駕的能力進展，地平線一直關注兩個維度。一個是Scale up的維度，一個是Scale out的維度。

地平線智駕系統架構師劉景初解釋，Scale up指的是系統的能力上限，也就是可以處理各種極端環境和復雜交通流，提升系統處理hard case的能力。

Scale out則是系統泛化能力，即覆蓋更多場景，能在不同時間、不同天氣、不同環境、不同城市都可以有很好的表現。

當前，端到端被看作是高階智駕的破題路徑。但地平線劉景初認為，端到端其實沒那么神秘，它只是若干兵器庫里面的一種技術手段。放眼未來，其實還有很多路徑可以去走，尤其是從更精細化、工程化的角度去思考。

他談到，端到端系統雖然將上限抬了很高，但同時又拉低了下限。這是因為端到端是一個黑盒系統，它的邏輯是通過神經網絡模擬人類行為，也就是說它是通過概率模型總結出來的駕駛策略，這也就意味著，它也會存在出現問題的概率，而一旦出現問題則將非常嚴重。

那么，要如何選出一條合適的技術路徑？他認為，答案應該是系統的擬人化設計。地平線采取的是“兼收并蓄”的方案，來同時解決Scale up和Scale out的問題。

在Scale out層面，地平線引入了世界模型（World Model）。劉景初解釋稱，大家可以簡單理解就是一個增強版的感知，但它又不是感知。

世界模式會讓智駕系統像人一樣，只需要輸入導航信息的輕地圖，即便是去到從未去過的陌生路況，它也能通過感知系統、通過對交通場景的認知體系，合理地規劃出通行路徑。因此，世界模式的主要作用是讓系統去認知和理解世界，進而達到Scale out突破。

在Scale up層面，主要有兩種技術突破路徑，Rule-based（基于規則的）和End-to-end（端到端）。

此前，為了達成 Scale up，智駕公司基本都是通過規則堆疊來實現的，這花費了工程師們大量心血，把系統下限兜得很穩。

而地平線的做法是基于世界模型的認知能力和交互博弈能力提升Scale up上限。通過引入了交互博弈模塊，可以把它理解成PNC（Planning and Control / 規控）模塊，利用了當前上限最高的神經網絡技術作為它的核心，進而保證擬人化。

同時，為了進行更加精細地安全兜底，地平線還設計了少量安全兜底規則。

最終行駛軌跡或者決策會不會執行？并不由端到端來決定，而是由底層混合的Planner來做決定，根據比較明確的驗證規則來決定是否向下游釋放，從而進行安全兜底。

通過這樣的雙擎驅動，SuperDrive在Scale up方面有很好的表現，既充分利用了端到端的技術，提高上限的同時，還把下限給兜住了。

這套系統解釋起來邏輯上非常清晰，但實際并不容易達成，非常難調教，如何配合做好安全兜底，是一個很難的技術問題，也是需要后續不斷打磨、不斷進行優化的地方。

03

百萬量級工程積累，地平線的“硬”實力

如果說智駕能力是高樓廣廈，那么計算硬件則是地基，這也是地平線相對其它玩家的核心優勢領域。

打通高階智駕，離不開軟硬結合、全棧自研，這已經成為行業共識。這也是為什么，在最近一段時間，有越來越多的車企、智駕公司開始加入造芯大軍。

相比剛剛入局造芯的企業，地平線的優勢正在于幾代計算方案研發量產、工程上車帶來的經驗積累，找到了性能和成本最佳平衡的方法論，并且還是面向智能駕駛的專用計算方案。

地平線產品規劃與市場總經理尹凌冰認為，要做好計算硬件，背后有兩個關鍵know-how：一個是STCO（系統技術協同優化），一個是DTCO（電路設計與工藝協同優化）。

他解釋稱，芯片是工程系統，而且是迭代周期很長的硬件工程系統，里面涉及非常復雜的工作，例如，如何將硬件系統散熱、PCB層數做得更好，如何把集成度做得更好，如何把計算單元跟總線結合起來等等，這些都是考驗。

地平線已經做了很多的探索和積累，一開始走的就是軟硬件Co-Design路線，形成了一系列具備競爭力的產品。

截至目前，地平線已累計交付達到600萬套智能駕駛解決方案。在百萬量級交付的基礎上，今年4月，地平線重磅發布最新征程6系列。

征程6系列共有六款產品，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。六款產品擁有同代一致、代際兼容、系統最優等特性，覆蓋了從低到高全階智能駕駛場景。

征程6系列的到來，為地平線打造高階智駕做好了硬件準備。地平線高階智駕系統SuperDrive正是基于征程6P打造，計劃將于明年三季度量產。

基于征程6系列的軟件研發和量產效率相比前幾代產品有著進一步的提升。目前，征程6E、征程6M兩款中階產品，已經開始賦能合作伙伴。尹凌冰介紹，這兩款產品已經與客戶進行了一系列從研發級別到量產級別的緊密合作。

中國智駕計算硬件賽道的創新公司不少，但具備百萬量級產品量產能力、具備如此強大產品迭代能力的公司，僅地平線一家。

可以看到，從硬件到軟件，從研發到工程，從技術到產品，圍繞高階智駕賽道，地平線已經建起堡壘、展開攻勢，勢必要在高階智駕賽道搏得一席之地。

天時、地利、人和，面向人工智能新一輪科技革命風口，立足于廣袤的中國汽車市場，手握一支戰斗力滿滿的團隊，余凱和他的地平線決定放手一搏。

       原文標題 : 目標、戰略、打法，解密地平線高階智駕