國產自動駕駛技術：吐槽特斯拉，理解特斯拉，成為特斯拉
眾所周知，自動駕駛技術，在前幾年，有明顯的兩個流派，一個是以特斯拉為代表的純視覺派，這一派采用攝像頭來采集數據，純視覺算法，來實現自駕駛。
另一派則是激光雷達派，這一派中有華為等企業，以國產企業為主，靠激光雷達采集信息，然后還配合攝像頭，實現多傳感器整合，再基于算法來實現自動駕駛。
激光雷達派在早幾年一直吐槽特斯拉的視覺算法，覺得視覺算法缺陷多，比如受光線影響，在黑暗，冰雪雨霧等暗光條件下，攝像頭采集到的信息有限。
另外因為攝像頭更多是2D的，沒有遠近距離等信息，所以算法再高明，也解決不了一些技術性的缺陷，所以這些國產企業，認為特斯拉的自動駕駛技術不行，不如激光雷達的厲害……
不過后來，隨著國產汽車紛紛裝上了激光雷達后，似乎大家又開始理解特斯拉了，因為使用激光雷達的成本太高了，遠不是攝像頭能比的。
更何況，還要考慮激光雷達的冗余，以及長期放在汽車上的運維跟維修成本，和攝像頭技術相比，成本可能高好幾萬。
同時采用激光雷達的自動駕駛技術，與純視覺的技術相比，也并沒有太多質的改變，大家也彼此彼此，只要算法好，視覺方案一樣可以很出色。
所以特斯拉為了成本，選擇攝像頭，也就能夠被理解了，畢竟特斯拉的算法厲害，用算法來彌補硬件問題，其實從技術上來講，是更高明的。
再發展到后來，是國產企業們，都開始學特斯拉，成為特斯拉了，那就是把激光雷達去掉，也開始使用純視覺算法了。
一方面使用視覺算法，確實省錢很多，在當前競爭激烈的市場，價格才是第一競爭力，當價格過高，車都賣不掉時，一切都是空談。
其次，攝像頭技術不斷發展，ISP芯片在暗光下的表現也非常不錯了，所謂的信息不足問題，慢慢的得到了解決。
同時AI的發展，以及OCC占用網絡等技術出來之后，攝像頭的2D圖像，也能夠利用算法，還原成3D，且圖像的豐富程度，甚至比激光雷達產生的圖像更豐富，更有挖掘潛力。
由此可見，當初大家吐槽特斯拉為了成本，只使用攝像頭的事情，現在看來是比較可笑的。
馬斯克認為，既然人只使用眼睛就能開車，那么攝像頭也可以，如果實現不了，那就是技術問題，還需要死磕技術，進行提升。
現在看來，馬斯克的這個理解，才是真正的洞悉技術的本質。
原文標題 : 國產自動駕駛技術：吐槽特斯拉，理解特斯拉，成為特斯拉
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