全球汽車快訊 據外媒報道，馬德里卡洛斯三世大學（Universidad CarlosIII de Madrid，UC3M）研發了一款智能系統，用于預測車輛的動態特性并改善其穩定性。該系統將有助于優化車載防側滑控制系統及側翻控制系統的表現，防止發生潛在的交通事故。

為防止車輛在道路行駛時失控，當下的絕大多數車型均配置了橫向穩定性系統（lateralstability systems）或電子穩定系統（Electronic Stability Program，ESP）。此外，當下的絕大多數車型還配置了側翻穩定系統或側翻穩定性控制系統（RollStability Control，RSC）。

這類技術旨在檢查與駕駛員駕駛意向相關的車輛運動軌跡，防止發生意想不到的急轉彎及側滑。為實現其功能，這類系統需要持續不斷地關注車輛的位置及動態性，特別是側滑角（sideslip angle）及側傾角（roll angles）。

側滑角即車輛校準（alignment）與重心相關運動方向間的角度（車輛行駛過程中，輪胎中心平面或輪胎行駛的實際軌跡與車輛行駛方向之間的夾角），而側傾角即與橫向位移相關的車輛旋轉的側傾角。

UC3M機械工程系教授BeatrizLópez Boada表示：“該研究項目的創新特點在于設計‘觀察者（observer）’，該角色或將憑借基于事件激活的通信架構并融合神經元網絡，有望為存在傳輸時延的網絡誘導控制系統（network－induced control system）同時預測出車輛的側滑角和側傾角。”該教授最近與來自中國北京航空航天大學（北航，Beihang University）的同事們一起在《非線性動力學》（NonlinearDynamics）期刊上發表了相關的研究內容。

為預測上述參數特性，觀察者將利用從傳感器所采集來的數據來降低其執行成本，而這類已配置于絕大多數量產車型上的傳感器可提供方向盤轉動（steering wheel rotation）的相關信息、轉向速度或行駛速度，從而實現對側滑角及側傾角的預測。

該設備還能啟用人工智能工具，采用神經元網絡來預估車輛的非線性行為或對這類結果進行初步的預判。

該設計還能夠適應外部現象，例如：與車輛自身無關但卻影響其動態表現的諸多干擾，包括：惡劣的氣候條件或不平坦的地形。此外，這類數據可傳遞給那些存在信號延遲發送的通信網絡。這類延遲及事件觸發條件也被納入到該預判設備產品設計的考量范圍內，從而限制發送給網站的數據量，防止出現過載。

該研究項目《歐盟道路安全政策框架2021－2030》的重要一環，該項目是由歐盟委員會所提議的。該研究項目的初衷是在未來十年內，將歐洲道路致死及重傷人數減半。等到2050年時，則將該人數將降至零。為此，歐盟委員會大力支持各類研究項目的推出，從改善道路基礎設施及車輛安全技術乃至定位于駕駛員駕駛習慣的相關操作及緊急救援服務，內容不一而足。

這也是西班牙國有項目——智能駕駛安全系統的重要內容，該項目歸屬于低成本設備的物聯網平臺下，其資金由西班牙國家創新機構提供，該機構歸屬于西班牙科學、創新及大學部（Spanish Ministry of Science， Innovation and Universities）旗下。

馬德里卡洛斯三世大學計算機科學系與巴利亞多利德大學（Universidad deValladolid）信號理論與通信及電信工程系的研究人員也參與了該項目的研究。（本文為編譯作品）