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自動駕駛卡車技術(shù)供應商Locomation近日宣布，計劃在2022年實現(xiàn)自動駕駛卡車商業(yè)化，并搭載英偉達自動駕駛計算平臺「NVIDIADRIVE AGX Orin」。

Locomation與ARC系統(tǒng)

Locomation公司公開了其第一個商用系統(tǒng)「Autonomous Relay Convoy」（ARC系統(tǒng)）。使用ARC系統(tǒng)，只需要一名駕駛員駕駛牽頭卡車，而隨后的數(shù)量卡車以全自動駕駛的方式進行跟隨行駛。

2020年8月，Locomation和美國卡車物流公司W(wǎng)ilson Logistics進行了一次試點計劃，首次使用了ARC系統(tǒng)運送商業(yè)貨物。在該項計劃中，兩輛Wilson Logistics卡車和Wilson Logistics的拖車和貨物沿著I－84高速公路行駛了420英里（約675公里），這條州際公路上有對于卡車行駛而言也頗具挑戰(zhàn)，包括彎道、上下坡和陣風。

編隊行駛的實現(xiàn)可以讓后續(xù)卡車中的駕駛員可以在途中休息，并且還能減少油耗。實現(xiàn)商業(yè)化后，它估計可以實現(xiàn)將每英里的燃油成本降低8％，運營成本降低33％，并且每年可減少41噸的二氧化碳排放。

Wilson Logistics將于2022年推出配備Locomation公司ARC系統(tǒng)的編隊行駛卡車1120輛，并計劃將其商業(yè)化。

Locomation是一家自動卡車技術(shù)的創(chuàng)企，由卡內(nèi)基梅隆大學國家機器人工程中心的專家和卡車行業(yè)的資深人士于2018年成立，團隊包括世界上最先進的機器人技術(shù)、安全和AI方面的專家以及經(jīng)驗豐富的卡車行業(yè)高管。

部署英偉達DRIVE AGX Orin

Locomation的ARC系統(tǒng)將使用英偉達計算平臺NVIDIA DRIVE AGX Orin，這是一款發(fā)布于2019年12月的用于自動駕駛和機器人的高性能計算平臺。

Locomation首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人？etin Meri？li博士表示：“我們正在朝著自動駕駛卡車商業(yè)化的方向迅速發(fā)展，NVIDIA DRIVE將為我們的團隊提供一個強大、安全的平臺。”

該系統(tǒng)基于新的Orin芯片，可以處理在自動駕駛汽車和機器人中同時運行的大量應用和深度神經(jīng)網(wǎng)絡。該芯片由170億個晶體管組成，內(nèi)置了12個ARMCPU和1個Ampere 架構(gòu)小型GPU，每秒可提供200萬億次操作，設計功耗為 45W，僅比英偉達上一代Xavier多了 15W，而性能能達到Xavier的7倍。

NVIDA與自動駕駛

除了Locomation公司，近期也有很多其他公司在計劃引入NVIDIA計算平臺。

今年9月，理想汽車也宣布將與英偉達達成合作，將在2022年采用Orin芯片應用于下一代SUV中實現(xiàn)L3自動駕駛。澳大利亞的3D地圖解決方案供應商Blackshark．a(chǎn)i也與今年10月對外宣布，將與英偉達合作來增強自動駕駛仿真環(huán)境，利用AI和云計算來創(chuàng)建精確3D環(huán)境并執(zhí)行自動駕駛仿真，將在該仿真中使用英偉達的芯片。

而英偉達在自動駕駛領(lǐng)域的擴張還在繼續(xù)。

除了硬件平臺外，對于自動駕駛技術(shù)的研究也在不斷進行中。比如使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡（DNN）理解交叉口的結(jié)構(gòu)，借助DNN在獲得像素級精準的目標形狀信息，使用主動學習解決夜間檢測行人問題，利用RNN預測汽車和行人等動態(tài)障礙物在駕駛場景中的未來位置和運動速度等等。

在以后的自動駕駛案例中，也許將會有越來越多的機會看到英偉達這個名字。