十一長(zhǎng)假過(guò)后，社交平臺(tái)上出現(xiàn)了新的“網(wǎng)紅”——百度無(wú)人駕駛出租車(chē)。

2020年10月11日，百度在其微博發(fā)布消息稱(chēng)：即日起，百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)在北京全面開(kāi)放，北京的朋友們可在海淀、亦莊的自動(dòng)駕駛出租車(chē)站點(diǎn)，無(wú)需預(yù)約，直接下單免費(fèi)試乘自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。

消息發(fā)布后，直接刮起了一陣體驗(yàn)百度無(wú)人駕駛出租車(chē)的風(fēng)潮，各大博主紛紛試水，而這一消息也在微博上掛了好幾天熱搜。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，試行以來(lái)，單日訂單量最高超過(guò)2600單，而單個(gè)站點(diǎn)的單日訂單量最高也能達(dá)到600單。

不過(guò)，這次百度無(wú)人駕駛出租車(chē)的開(kāi)放并沒(méi)有想象中的那么“全面”。

目前，百度在北京開(kāi)放了僅海淀、亦莊兩個(gè)區(qū)域的站點(diǎn)。同時(shí)，試乘開(kāi)放時(shí)間避開(kāi)早晚高峰期，僅為早十點(diǎn)至晚四點(diǎn)；每輛車(chē)最多有2名乘客且只能坐在后排位置，乘車(chē)人年齡區(qū)間為18－60周歲。除此之外，每輛車(chē)都需要配置安全員，且只能在審批許可路線(xiàn)通行。

被諸多條件“框住”后，百度無(wú)人駕駛的體驗(yàn)感還能超出預(yù)期嗎？

10月15日下午，億歐汽車(chē)在亦莊進(jìn)行了兩次試乘體驗(yàn)，體驗(yàn)路段分別為“北汽新能源南門(mén)－科創(chuàng)十三街”與“科創(chuàng)十三街－管委會(huì)東門(mén)”兩條路線(xiàn)。體驗(yàn)過(guò)程中，在面對(duì)突然并線(xiàn)的社會(huì)車(chē)輛時(shí)，其識(shí)別能力較及時(shí)，而在變道、轉(zhuǎn)彎及掉頭情況情況下，Apollo也能完成的較為平穩(wěn)。但，仍有需要改善的地方。比如：乘車(chē)站點(diǎn)并無(wú)“自動(dòng)駕駛體驗(yàn)”相關(guān)標(biāo)識(shí)；在修路等不平穩(wěn)路面，Apollo并不會(huì)減速行駛；遇到前方并且車(chē)輛時(shí)，Apollo的剎車(chē)通常會(huì)“狠一些”；遇到封路狀況時(shí)并不會(huì)規(guī)劃路線(xiàn)，需要安全員來(lái)接管等。

體驗(yàn)結(jié)束后，億歐汽車(chē)給其打了一個(gè)70分。如果用更直觀(guān)的句子還總結(jié)一下的話(huà)，感覺(jué)更像是乘坐剛考過(guò)駕照兩個(gè)月的新手司機(jī)開(kāi)的車(chē)，在車(chē)上還要貼上一個(gè)“實(shí)習(xí)”。

首先來(lái)說(shuō)“叫車(chē)”環(huán)節(jié)。目前，其共有兩種約車(chē)方式。第一種是打開(kāi)百度地圖－打車(chē)－自動(dòng)駕駛－選擇上下車(chē)站點(diǎn)－選擇乘車(chē)人數(shù)－立即呼叫Apollo Go；第二種則是通過(guò)Apollo Go軟件直接進(jìn)行站點(diǎn)、乘車(chē)人數(shù)選擇及車(chē)輛的呼叫。而在登記個(gè)人信息環(huán)節(jié)，需要填寫(xiě)姓名及身份證號(hào)。如有同行人一起乘車(chē)，也需要登記相關(guān)信息，并且相關(guān)信息需要重復(fù)錄入。

登記個(gè)人信息／Apollo Go

億歐汽車(chē)在兩次體驗(yàn)時(shí)，都選擇了用Apollo Go軟件進(jìn)行約車(chē)。在第一次乘坐體驗(yàn)中，等待時(shí)間約為半小時(shí)，訂單因呼叫超時(shí)被取消十余次且并沒(méi)有顯示候車(chē)人數(shù)。而在第二次約車(chē)時(shí)，相對(duì)叫車(chē)較快，十分鐘左右就約到了車(chē)。在兩次等待過(guò)程中，億歐汽車(chē)并沒(méi)有遇到其他等待人員。

接單后，安全員會(huì)電話(huà)聯(lián)系體驗(yàn)者確認(rèn)位置與預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，車(chē)輛到達(dá)后會(huì)停在路邊。當(dāng)問(wèn)到安全員最近約車(chē)人數(shù)是否較多時(shí)，安全員答道：“這幾天還是挺多的，這個(gè)站點(diǎn)（北汽新能源南門(mén)）相對(duì)叫車(chē)人較少，科創(chuàng)十三街和管委會(huì)東門(mén)平時(shí)叫車(chē)人會(huì)多一些。而且最近車(chē)輛比剛開(kāi)放時(shí)多了，叫車(chē)時(shí)間就沒(méi)有那么長(zhǎng)了。”而問(wèn)及安全員是通過(guò)什么樣的方式接單，其回答說(shuō)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)派單到IPad上，不過(guò)，安全員可以選擇不接單。

百度無(wú)人駕駛出租車(chē)／億歐汽車(chē) 攝

據(jù)了解，北京現(xiàn)有運(yùn)營(yíng)的Robotaxi，都是林肯MKZ混動(dòng)車(chē)型。其車(chē)身上，貼了“Apollo自動(dòng)駕駛測(cè)試”標(biāo)識(shí)，頂部裝置了激光雷達(dá)、攝像頭、GPS等感知系統(tǒng)，而車(chē)頭也有毫米波雷達(dá)裝置，為后裝版的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

百度無(wú)人駕駛出租車(chē)頂部裝置／億歐汽車(chē) 攝

打開(kāi)車(chē)門(mén)可以看到，整個(gè)車(chē)廂共有四臺(tái)平板電腦。主駕旁有一臺(tái)，主要是為了觀(guān)察路況與實(shí)時(shí)接單；后排座椅前方分別配有兩臺(tái)平板電腦，乘客可以通過(guò)其來(lái)查看路況并進(jìn)行上下車(chē)的確認(rèn)與評(píng)價(jià)；副駕駛位置的一臺(tái)平板電腦則可以看到車(chē)頂激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)掃描圖，該位置上還放置了一個(gè)大的急救箱。此外，該座位前方還粘貼了一張有注意事項(xiàng)的紙張，上面明確標(biāo)注：駕駛期間車(chē)速不能超過(guò)59km／h。當(dāng)問(wèn)及安全員未來(lái)是否會(huì)開(kāi)放副駕位置給乘客時(shí)，其答道：“暫時(shí)沒(méi)有收到這個(gè)通知。”

上車(chē)之后，首先需要測(cè)溫并系好安全帶，第二步就是掃碼進(jìn)行人車(chē)互認(rèn)并確認(rèn)行程信息，全部完成后，車(chē)輛就可以開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

百度無(wú)人駕駛出租車(chē)確認(rèn)行程信息畫(huà)面／億歐汽車(chē) 攝

在整個(gè)行駛過(guò)程中，可以通過(guò)電腦屏幕看到實(shí)時(shí)路況：中間是馬路模型，而路上的行人、自行車(chē)、小轎車(chē)、大貨車(chē)等會(huì)被轉(zhuǎn)換成不同顏色、形態(tài)的標(biāo)識(shí)，整個(gè)識(shí)別的角度較廣。同時(shí)，不管是停車(chē)還是起步階段，過(guò)程都比較流暢。不過(guò)，仍然有很多值得吐槽的地方。與其他網(wǎng)約車(chē)相比，其車(chē)速一般保持在30－45km／h之間，相對(duì)行駛速度較緩慢。對(duì)于把它作為通勤工具趕時(shí)間的乘客來(lái)說(shuō)，絕對(duì)不是一個(gè)好的選擇。同時(shí)，在行駛過(guò)程中噪音較大。據(jù)安全員說(shuō)，由于電腦運(yùn)行過(guò)程中需要散熱，后備箱裝置了風(fēng)扇，但現(xiàn)在已經(jīng)配備了隔音棉，后續(xù)也會(huì)進(jìn)行優(yōu)化。

百度無(wú)人駕駛出租車(chē)實(shí)時(shí)路況顯示／億歐汽車(chē) 攝

值得一提的是，在體驗(yàn)過(guò)程中，億歐汽車(chē)剛好遇到了兩次突發(fā)情況。第一次是在十字路口處，遇到行駛較為緩慢的環(huán)衛(wèi)車(chē)輛，而Apollo的選擇是繼續(xù)保持自身的行進(jìn)路線(xiàn)并跟隨環(huán)衛(wèi)車(chē)輛緩慢行駛，在經(jīng)過(guò)路口位置后再進(jìn)行變道并超越了正在作業(yè)的環(huán)衛(wèi)車(chē)輛。第二次則是遇到封路狀況，Apollo可以進(jìn)行主動(dòng)識(shí)別并減速，但目前并不支持主動(dòng)換路，需要駕駛員來(lái)接管。

盡管槽點(diǎn)較多，但百度已經(jīng)開(kāi)始著手改善。10月17日，其在微博宣布，后續(xù)將會(huì)陸續(xù)開(kāi)放超過(guò)100個(gè)自動(dòng)駕駛出租車(chē)站點(diǎn)。目前，其站點(diǎn)新增后已達(dá)29個(gè)。近期，其更新版的Apollo GO軟件也解決了同行人信息重復(fù)錄入與等待人數(shù)不顯示的問(wèn)題，百度也表示會(huì)持續(xù)優(yōu)化其目前存在的問(wèn)題。

近幾年，百度、滴滴、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、AutoX等企業(yè)皆有無(wú)人駕駛出租車(chē)項(xiàng)目落地。除小馬智行外，其余企業(yè)均對(duì)公眾開(kāi)放了自動(dòng)駕駛出租車(chē)體驗(yàn)服務(wù)。

制表人：億歐汽車(chē) 曹宇琦

隨著自動(dòng)駕駛公司相繼推出相關(guān)體驗(yàn)活動(dòng)，自動(dòng)駕駛距離人們的生活也越來(lái)越近。然而，距離能夠?qū)崿F(xiàn)真正的“無(wú)人駕駛”，還有一定的距離。

作者：曹宇琦