阿里達摩院研發自動駕駛高精定位系統：無GPS可實現厘米級定位！
2020-06-05 09:18
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據國內媒體報道，阿里自動駕駛又有新突破。據悉，達摩院自研高精定位系統完成最新一次迭代，基于多傳感器融合的緊耦合算法，實現了不依賴GPS信號的厘米級定位。
該系統已部署于達摩院無人物流車隊，通過軟硬件一體化設計，以10％的成本達到業界領先定位水準。
據了解，GPS僅能提供米級精度的絕對定位，如果要將精度提升到厘米級，業界通用的解決方案是借助RTK（載波相位差分技術）。RTK通過地基增強信號提升GPS精度，通常需要搭配高精慣導使用。成本高昂，而且無法克服衛星信號不穩或丟失的難題。
主流的多源融合定位技術分為松耦合和緊耦合兩類，前者對傳感器數據的處理結果進行融合；后者先對傳感器原始數據作融合，再進行集中式計算，效果更好，難度也更高。
達摩院采用緊耦合算法，實現GPS、慣導、輪速、相機、激光雷達等多模態傳感器的融合，用低精度的傳感器實現了厘米級定位，且在沒有GPS信號的隧道、地庫等場所，定位系統也能正常運行，擺脫了對RTK的依賴。
達摩院將這套算法作了軟硬一體化實現，研發出適配該算法的高精定位硬件。整套定位系統以10％的成本，實現了業界領先的高精定位。
值得一提的是，今年4月份，達摩院自動駕駛實驗室自主研發出全新的ISP處理器，能讓自動駕駛夜間視力提升10％。
目前，該處理器已經用于自動駕駛物流車，路測性能達到業界領先水平。
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